FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Я понять не могу, толи я многого хочу от квадрика. Толи что-то не так настроено к чему склоняюсь больше всего.
Какие данные по квадрику еще скинуть?
Вот - моменты которые интересуют на таких секундах как - 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.
На видео вполне нормально летающий квад. ПИДЫ достаточно злые, баланс хороший. На сколько я понял то жалобы на подрагивания коптера после резких разворотов и торможениях на спусках - так это нормальное явление, проп-вош, когда коптер движется в турбулентной струе им самим созданной. Полностью победить практически нельзя. Уменьшить эффект можно уменьшением луп-тайма, увеличением частоты опроса гир и обновления сигнала на регуляторы. Чем легче пропы - тем меньше эффект.
Ну хорошо, а на вкладке ресивер, каналы встают в какое положение после выключения передатчика?
Канал, на котором тумблер арма так и остается в таком же положении (включенном). Может это какая-то особенность s-bus`а?
Стики все возвращаются в центр и газ в минимальное положение. А вот AUX`ы остаются как перед выключением передатчика…
Ну хорошо, а на вкладке ресивер, каналы встают в какое положение после выключения передатчика?
Нашел причину благодаря вашему последнему вопросу. Виноват все таки ФС в пк. Во вкладке ФС в конфигураторе на ауксах стоит Hold, т.е. удержание последнего значения. Ставлю любое значение не попадающее в полоску арма и все гуд. Но получается этот встроенный ФС выключить нельзя. И почему с приемником D4R-II это не работало? Т.е. после выключения передатчика принимались значения каналов который я задавал в приемник кнопкой ФС, а сейчас с приемником X4RSB ФС в приемнике не срабатывает, а срабатывает ФС в ПК.
UPD. И все равно моторы не выключаются. 😃 После того как ставлю на тумблер арма Set 1000, после выключения передатчика этот аукс переходит в положение 1000, но моторы крутят дальше. ) С пищалкой попробовал на другом ауксе - пищалка отключается, а вот с моторы нет. Чудеса! 😃
Как такое возможно? И что у него за рама? Беглый расчёт показал, что только начинка (всё без рамы) будет весить ~200гр
я думаю примерно так
моторы - 25*4 = 100
регуляторы 5*4 = 20
мозг с пдб и передатчиком на одной плате = 10
микро камера = 5
антенна сосиска без корпуса = 5
рама 3мм на нейлоновых спейсерах и алю болтах = 50
пропы = 15
ремешок = 5
итого 210
писал от балды вес комплектующих, но думаю близко к истине
писал от балды вес комплектующих, но думаю близко к истине
Забыли приемник, болтики под моторами. Спейсеры видно аллюминиевые, но это не меняет почти ничего, на такой длине их вес меньше грамма.
мозг с пдб и передатчиком на одной плате = 10
Мозг ~6 грамм, пдб ~7 грамм, приемник с отпаянным разъемом ~5 грамм.
Моя очередь контрольного взвешивания новинок)
В ушах слышу адовый шум и хрипоту, но никак не нормальный звук.
Попробуйте записать микрофон от BEC от видеопередатчика 5В. Обычно в видеопередатчике стоят фильтры и BEC на 5В. Может лучше будет.
Еще можно на выход микрофона городить полосовой фильтр LC чтобы убрать НЧ и ВЧ шумы и для уменьшения звука - делитель на резисторах. Но это все надо пробовать.
QAV сделали раму крестик
getfpv.com/qav-x-charpu-fpv-racing-quadcopter-4mm.…
QAV сделали раму крестик
Очень интересно! 88 грамм с пдб я так понял, + считай сразу маунт для писалки стоит. Ждем появления на али. 😃
Ребят, подскажите еще по шине I2C. SCL и SDA контакты мозгов подсоединяются ведь к одноименным контактам внешних устройств? Не крест - накрест, я прав?
UPD. И все равно моторы не выключаются. После того как ставлю на тумблер арма Set 1000, после выключения передатчика этот аукс переходит в положение 1000, но моторы крутят дальше. ) С пищалкой попробовал на другом ауксе - пищалка отключается, а вот с моторы нет. Чудеса!
Возможно min_command великоват для регуляторов?
Ребят, подскажите еще по шине I2C. SCL и SDA контакты мозгов подсоединяются ведь к одноименным контактам внешних устройств? Не крест - накрест, я прав?
Да, один это “несущая частота”, а другой - данные. Подключать один в один.
Микрофоны с бенгуда
www.banggood.com/FA-MT01-6-12...-p-982003.html
так у меня и не получилось запустить
у меня такой микрик, работает от 12В. звук пишет, но погано, пример записи видео могу выложить позже, как буду дома.
Возможно min_command великоват для регуляторов?
Я тоже думал о чем-то подобном. Вот этот min_command?
И сколько должно быть?
А какие размеры у квадратной стороны камеры?
28,5мм по резьбе и 26мм так.
И сколько должно быть?
Попробуйте уменьшить его на 10. Потом ещё. Если опуститесь до 950, а результат 0, то тогда дело не в нём 😃
И сколько должно быть?
А настроить регули на мин-макс уже советовали?
Попробуйте уменьшить его на 10. Потом ещё. Если опуститесь до 950, а результат 0, то тогда дело не в нём
Еще до этого совета ставил сразу 900 и изменений не было.
А настроить регули на мин-макс уже советовали?
Тоже ковырялся в этих настройках, на данный момент 1026 мин значение на всех регуляторах.
Мне почему-то кажется что где-то в прошивке ошибка. Потому что вместе с этой проблемой у меня одновременно поменялось значение мотор_стоп (раньше летал с включенной кнопкой и моторы включались при арме, а сейчас наоборот при выключенном мотор_стоп моторы включаются при арме) и еще фс срабатывает и моторы выключаются если стоит арм не на тумблер, а yaw_right.
Моя очередь контрольного взвешивания новинок)
а что там внутри у новой антенны?
Мне почему-то кажется что где-то в прошивке ошибка.
У меня например на BF 2.9.0 при включенном мотор стоп крутили пропы. Оказалось что фича AIRMODE включена и у меня настроен airmode_activate_throttle=1000. Вот AIRMODE и крутил пропы. Хотя он у меня на тумблере (тут где-то баг прошивки).
У меня например на BF 2.9.0 при включенном мотор стоп крутили пропы. Оказалось что фича AIRMODE включена и у меня настроен airmode_activate_throttle=1000. Вот AIRMODE и крутил пропы. Хотя он у меня на тумблере (тут где-то баг прошивки).
у AIRMODE приоритет перед MOTOR_STOP, но в описании 2.9.0 второй пункт “- Fixed Airmode Feature bug when Motor Stop enabled”, не совсем понятно…