Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Почему cleanflight?
А почему нет? 😃
А почему нет? 😃
Дальше в плане флуда, сорь:
Ну типа это анахронизм и здесь большинство даже и не вспомнят такого…
А уж на ваши технические вопросы тем более не ответят, к тому же к вас полетник свой, сборка клинфлайта небось своя тоже…
Щас люди собирают квадрик за 100$ на современном железе, шьют бету, настраивают три параметра и просто летят на дефолтных настройках…
Какие нафиг осциллографы и шим…
Какие нафиг осциллографы и шим…
Видимо потому, что ранее кто-то с осциллографом настроил людям ШИМ, и теперь им осталось настроить 3 параметра. Которые идентичны что у клинфлая, что у бетафлая. Ибо ПИД вездесущ!
Видимо потому, что ранее кто-то с осциллографом настроил людям ШИМ, и теперь им осталось настроить 3 параметра. Которые идентичны что у клинфлая, что у бетафлая. Ибо ПИД вездесущ!
Да нет. ONESHOT не простой ШИМ. Нужно очень хорошо изучить протокол чтобы тыкать осциллографом 😃
А в чем отличие гонки от писалки? Вес? Видео супер, прогресс не хилый.
Да нет. ONESHOT не простой ШИМ. Нужно очень хорошо изучить протокол чтобы тыкать осциллографом
Я знаю что там за протокол. Но его ширина всё равно нормирована 125-250 мкс.
Ок, я переключаюсь в PWM. Вижу ту же беду с частотой (но частоту я могу подстроить через вебморду). И ту же беду с шириной импульса - от 700 мкс до 1500 мкс. Регуляторы реагируют, но от середины движка в конфигураторе, есно, когда импульс достигает 1 мс.
Ок, я ввожу минимальную ширину импульса 1500 в вебморду, получаю импульс минимум 1000 мкс. Гуд. Пытаюсь ввести 3000 в максимуму, но не даёт. Ни через веб, ни через CLI. Максимум 2000. В итоге, теперь у меня ШИМ 1000-1500 мкс.
Очевидно, что где-то косяк в прошивке с настройкой таймеров, но не могу найти где.
Точнее, нашёл main/drivers/pwm_output.c, функция motorDevInit(). Но пока не вкурил.
А может тупо частота процессора не та? Ведь полётник свой.
А в чем отличие гонки от писалки? Вес? Видео супер, прогресс не хилый.
пиды. под гонку люблю чуть другие. в частности. Д. ну и пропы циклон 5045 как ни крути. а характерный пропвош на них выражен
Очевидно, что где-то косяк в прошивке с настройкой таймеров, но не могу найти где.
а если прошивку поменять. может в новых версиях это исправлено?
пипец. С читами на бессмертие? 😃
А записи не пережатой нет?
А может тупо частота процессора не та? Ведь полётник свой.
Да вроде та, плюс UARTы и прочие чувствительные к частоте элементы работают нормально. Контроллер уже летал на коллекторном коптере, а на бесколлекторном вылезла проблема. Точнее, она и раньше была, но коллекторники эту ошибку с частотой ШИМ сожрали. Поэтому раньше не заметил.
а если прошивку поменять. может в новых версиях это исправлено?
У меня своя версия, переписанная на мой контроллер.
Народ, все же хочу выяснить для себя относительно режима удержания высоты: в бетафлайте этот режим совсем не рабочий или все же держит высоту? Если у кого успешный опыт есть, на каких мозгах летаете и где брали?
У меня, в Бетафлае режим удержания высоты работает. Мозги Matek F405-STD.
Есть проблема только с тем, что после включения квадрика примерно пару минут меняется значение высоты от 0 до 8-10м. Это видно в OSD на стоящем на месте квадрике.
Когда дрейф высоты прекращается, то высоту держит нормально.
В чем причина дрейфа пока не знаю. Или связано с прогревом платы контроллера или с тем что это Бетафлай так глючит?
В чем причина дрейфа пока не знаю.
Скорее всего ЖПС пока найдёт спутники, пока стабилизируется. Как раз минут 5-10 занимает.
Прогрев может быть у датчика температуры, температура сильно влияет на точность определения высоты, но именно на точность. В абсолютных значениях. Относительно условной точки Х был бы плавный дрейф в одну сторону.
Скорее всего ЖПС пока найдёт спутники, пока стабилизируется. Как раз минут 5-10 занимает…
GPS на квадрик я ещё не установил.
Ведь удержание высоты должно работать без ЖПС? Как же полеты в помещении?
GPS на квадрик я ещё не установил.
Ведь удержание высоты должно работать без ЖПС? Как же полеты в помещении?
У меня удержание высоты по барометру не работает. Интересно, хоть у кого-то оно работает?
У меня удержание высоты по барометру не работает. Интересно, хоть у кого-то оно работает?
Работало в BF <=3.3.0. В BF 3.4+ режим Baro убрали для уменьшения размера прошивки, чтобы было куда всунуть GPS RESCUE.
У меня, в Бетафлае режим удержания высоты работает.
Вы уточняйте версию BF, а то вводите людей в заблуждение.
А записи не пережатой нет?
спасибо!
мне “для образовательных целей”
GPS на квадрик я ещё не установил.
Ведь удержание высоты должно работать без ЖПС? Как же полеты в помещении?
в помещении баро - опасная штука.
кто то открыл дверь - сквозняк - коптер резко бьет в потолок.
Баро-стаб по-человечески работает в айнаве.
Вы уточняйте версию BF, а то вводите людей в заблуждение.
Да, действительно, у меня старая версия прошивки из коробки 3.2.2. Хотя покупал 2 месяца назад на Али. Я полагал, что в новых версиях будет лучше работать баро, компас и GPS. А оказалось, что барометр убрали:(.
Я же вам отвечал уже - нет в бетафлае автоматических режимов… пока…
rcopen.com/forum/f123/topic516869/577
по прошивке 3.5 проверил все режимы gps_rescue_sanity_checks
RESCUE_SANITY_OFF: FS - дизарм, Switch - возвращает.
RESCUE_SANITY_FS_ONLY: FS - дизарм, Switch - возвращает.
RESCUE_SANITY_ON: FS - дизарм, Switch - дизарм.
Годится пока только в случае потери видео сигнала щёлкнуть тумблером, в остальном всё как прежде режим FS лучше настроить на посадку чтоб хоть пузом упал на землю.
У меня удержание высоты по барометру не работает. Интересно, хоть у кого-то оно работает?
Толком не работало никогда, +/- 2м.
чтобы было куда всунуть GPS RESCUE.
надеюсь со следующим релизом будет польза.
по нововведениям добился прежнего полёта (немного осциллировал после обновления)
Feedforwar - убрал/поставил ниже до 30 (по умолчанию 60), у меня P - 58. по ощущениям завышает P до указанного значения в Ff.
Feedforwar transition, низкое значение - резкие манёвры, высокое - всё сглажено (летать видео снимать)
с остальным не разбирался.
в логах можно очень четко посмотреть как выглядит кривая выхода на заданный управляющий сигнал… мне интересно…
записал и видео и бб, но еще до внесения правок.