Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 21 из 106 ПерваяПервая ... 11 19 20 21 22 23 31 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 801 по 840 из 4206

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Дмитрий Кутилкин 2.3.5 кто облетал? Как поведение? так там изменений почти не было, это последний релиз перед 2.4 ...

  1. #801

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    40
    Сообщений
    564
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Дмитрий Кутилкин Посмотреть сообщение
    2.3.5 кто облетал? Как поведение?
    так там изменений почти не было, это последний релиз перед 2.4 как я понимаю.

  2.  
  3. #802

    Регистрация
    01.10.2012
    Адрес
    Украина, Запорожье
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,210
    Народ - такой вопрос на Betaflight при наклоне коптера более хх (градусов 15-20 на глаз) - арминг не производится. Коптер просто пикает 1 раз и все.
    Как это победить что бы армился в любом положении?

  4. #803

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    А, если не секрет, это зачем?

  5. #804

    Регистрация
    17.06.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    525
    Чтобы можно было заармить когда коптер упал в кусты и пошуметь моторами.

    Есть команда через CLI, но я не помню как точно она пишется.

  6.  
  7. #805

    Регистрация
    01.10.2012
    Адрес
    Украина, Запорожье
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,210
    Висит коптер на дереве, держится за тоненькую веточку, а квад то не армится...

  8. #806

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Безопасней в этой ситуации перекалибровать стиками аксель и после этого заармить. Но не забыть перекалибровать назад на ровной поверхности если используете режимы выравнивания в горизонт.

  9. #807

    Регистрация
    16.03.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    88
    Цитата Сообщение от KRAVA Посмотреть сообщение
    Народ - такой вопрос на Betaflight при наклоне коптера более хх (градусов 15-20 на глаз) - арминг не производится. Коптер просто пикает 1 раз и все.
    Как это победить что бы армился в любом положении?
    Для того что бы заармить в перевернутом/любом положении нужно задать small_angle = 180
    полезная функция, сам пользую.

  10.  
  11. #808

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Дмитрий Кутилкин Посмотреть сообщение
    2.3.5 кто облетал? Как поведение?
    Не облетал, но он пишет что вернул поведение коптера в аирмод как на версиях 216 и 220, вроде народу это сильно нравилось
    Airmode Saturation Behaviour (Same like 2.1.6 and 2.2.0. Some setups cannot deal with agressive corrections)

  12. #809

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,500
    Народу как раз airmode нравится, вот только некоторые сетапы колбасит. Поэтому он по-умолчанию оставит airmode только для стабилизации на малом газе.

  13. #810

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    38
    Сообщений
    467
    Да вот как раз проблемка. Стоит naze32, моторы dys 1805-2300. Проблема раз - закручивает по yaw в право (что на CF, что на BF). Крайние точки выставил, все ровно. Приходится поднимать пиды и триммировать пультом. Проблема номер два - залил 2.3.4 BF , теперь в висении осциляции по питч и ролл. Пидами убрать не получается. Подскажите дефолтные пиды. Буду мучать дальше. Или стоит попробовать предыдущие версии? Есть еще одно предположение, глючная Наза, но проверить пока не могу, на замену ничего нет.

  14. #811

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,500
    naze32 rev6 глючит, на это многие жалуются. Ещё стоит попробовать 2.3.5, там как раз убрали возможную причину непонятных осцилляций.

    Ну и надо в блэкбокс смотреть, если есть возможность.

  15. #812

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    38
    Сообщений
    467
    У меня rev 5. Завтра пойду покупать бубен и продолжу мучать назу.

  16. #813

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    40
    Сообщений
    564
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Дмитрий Кутилкин Посмотреть сообщение
    Пидами убрать не получается.
    снизить D по YAW раза в два-три точно не помогает? Буквально вчера было подобное, коптер пытался выправить бешенно осцилирующую yaw, из-за чего осцилировало всё что могло осцлировать

  17. #814

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    38
    Сообщений
    467
    Цитата Сообщение от Player 2 Посмотреть сообщение
    снизить D по YAW раза в два-три точно не помогает? Буквально вчера было подобное, коптер пытался выправить бешенно осцилирующую yaw, из-за чего осцилировало всё что могло осцлировать
    Спасибо, попробую.

  18. #815

    Регистрация
    01.10.2012
    Адрес
    Украина, Запорожье
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,210
    Цитата Сообщение от Nabob Посмотреть сообщение
    Для того что бы заармить в перевернутом/любом положении нужно задать small_angle = 180
    полезная функция, сам пользую.
    Спасибо большое - это в кли написать?
    Еще вопрос назе32 акро рев 5, betaflight 2.3.3, Cobra 2204 2300kv + littlebee 20a, Blheli 14.3, торможение включено.
    Если резко дергать газ от минимальных оборотов до максимальных (хорошо это делается если с минимальным газом сделать руддер процентов на 90 вправо и чуть поднять газ вверх).
    Срывается синхронизация на регулях, и они перезагружаются. Я уже замучался... Думал соберу нормальный квад и забуду о проблемах, а не тут то было...
    Итак, рег оставил один - все равно срывается, бек менял, ваншот выключал, пид контроллеры менял, реги шил 14.2-14.4. Остается только плата назе32 или её прошивка. Если торможение выключить - все окей.
    Может быть ктото знает чем помочь?

    Последний раз редактировалось KRAVA; 04.02.2016 в 01:00.

  19. #816

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Москва ювао Печатники
    Возраст
    38
    Сообщений
    615
    Цитата Сообщение от Дмитрий Кутилкин Посмотреть сообщение
    2.3.5 кто облетал? Как поведение?
    Я сегодня полетал. Ни чего особенного не заметил. Но на дефолтных ПИДах , как мне показалось хуже летает на пид контроллере ЛЮКС.

  20. #817

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,760
    Цитата Сообщение от Groza Посмотреть сообщение
    как мне показалось хуже летает на пид контроллере ЛЮКС.
    Кстати а под какой пид контроллер заточен режим Airmode?

  21. #818

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,500
    Цитата Сообщение от Groza Посмотреть сообщение
    Но на дефолтных ПИДах , как мне показалось хуже летает на пид контроллере ЛЮКС.
    Хуже, чем раньше или чем на rewrite?

  22. #819

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Москва ювао Печатники
    Возраст
    38
    Сообщений
    615
    Цитата Сообщение от lunohod Посмотреть сообщение
    Хуже, чем раньше или чем на rewrite?
    Хуже чем том же пид контроллере , только на 216 прошивке.

    Цитата Сообщение от Amatii Посмотреть сообщение
    Кстати а под какой пид контроллер заточен режим Airmode?
    Я честно не знаю. Я на люксе летал. На первом что то мне не понравилось его поведение.

  23. #820

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Amatii Посмотреть сообщение
    Кстати а под какой пид контроллер заточен режим Airmode?
    он не связан с ПИД контроллером, одинаково хорошо работает с любым

    да и по сути эти 2 ПИД контролера работают одинаково, разница лишь в реализации математики:
    MWREWRITE эмитирует операции с плавающей точкой с помощью целых чисел, меньше грузит проц F1
    LUX реально оперирует числами с плавающей точкой, это хорошо поддерживается процами F3

    но математика этих ПИД контроллеров по сути одинаковая, и даже ПИДы отличаются только коэффициентом
    Борис давно обещает привести их к одной размерности, что бы значения были одинаковы для ПИД контроллеров

  24. #821

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    математика этих ПИД контроллеров по сути одинаковая, и даже ПИДы отличаются только коэффициентом Борис давно обещает привести их к одной размерности, что бы значения были одинаковы для ПИД контроллеров
    Чуть пошире добавлю, LUX это самый продвинутый из всех(и мне он нравится больше чем реврайт) его недостаток грубая шкала настроек ( о чем написано ), это как выбирать между из возможных 10 и 30 когда нужно 20, а реакция в LUX сильнее, сейчас это недостаток, да большинство ( практически все ) бета тестеры "точат" REWRITE.
    Борис всерьез задумался над созданием своего клиента для настроек его прошивки, потому что существующий не имеет возможностей делать все нужные настройки в бетафлай, считает автор. Плюс скоро появится как тест зависимость PID от напряжения батареи, потому что поведение квадрика на полностью заряженной батареи и подсевшей в полете разное. Так что смотрим сериал дальше
    Чуть описания
    PIDконтроллер 2, "LuxFloat"
    PIDКонтроллер 2 это новый Люксовый PID контроллер использующий вычисление с
    плавающей запятой.Оба контроллера 0 и 1 используют целочисленные арифметические
    операции,которые были быстрыми в дни8-bitMultiWiiконтроллеров, но они менее
    точны.
    Этот контроллер имеет код, который пытается компенсировать различия в looptime, что
    должно означать,что PID не нуждается в обратной связи при изменении looptime, то есть
    значения looptime практически не учитываются.
    Это первый PID Контроллер,предназначенный для работы с32-bitпроцессороми никак
    уже не связан сMultiWii.

  25. #822

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    46
    Сообщений
    847
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Плюс скоро появится как тест зависимость PID от напряжения батареи
    Это типа как у KISS FC, будет подбираться опытным путем, или контроллер будет высчитывать сам?


  26. #823

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Razutov Посмотреть сообщение
    Это типа как у KISS FC, будет подбираться опытным путем, или контроллер будет высчитывать сам?
    KISS это вообще изврат ( или я его не понял или просто непривычно) Будет математическая зависимость зависимость как я понял. Автор пишет что один и тот же коптер на разных батареях ведет себя по разному, мол на разряженной батареи просто невозможно получить нужной реакции моторов на внешнее возмущение. Поэтому реакцию нужно менять другими пидами которые будут соответствовать. Понятно что это будет какая то средняя температура по больнице, он так и пишет, что нет двух одинаковых коптеров и унивирсальной настройки которая понравится всем, но что то близкое к нужной сделать хочет.
    Если кому то интересно вот видео по KISS, сами зацените
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 04.02.2016 в 13:30.

  27. #824

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,022
    Записей в дневнике
    2
    Компенсация уровня газа в зависимости от напряжения была еще в MultiWii, в развитии этой идеи на PID контроллер нет ничего странного, это вполне нормально, как и TPA.

  28. #825

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от CrazyCoder Посмотреть сообщение
    Компенсация уровня газа в зависимости от напряжения была еще в MultiWii, в развитии этой идеи на PID контроллер нет ничего странного, это вполне нормально, как и TPA.
    Практика мерило истины, посмотрим...

  29. #826

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    Армавир - Курганинск
    Возраст
    40
    Сообщений
    455
    Записей в дневнике
    7
    можно и я добавлю свои наблюдения о pid контроллере LuxFloat в BF. Математика в LuxFloat требует больше мощностей и в случае использования относительно слабых процессоров типа f1 при переходе на этот pid контроллер мы получаем больше вреда нежели пользы. Получается некая задержка в стабилизации и как результат нестабильный аппарат. А в некоторых сетапах на моторах с относительно большим рабочими оборотами двигателей получаем и осциляции, которые почти не лечатся понижением ПИД, что и еще приводит к ухудшению стабилизации. Ряд экспериментов я провел на конфигурации: cc2d atom, моторы 1105 4000kv, 3s питание. Прошивка 2.3.4. При переходе с rewrite на LuxFloat, я получил, как и описывал ранее, нестабильный коптер, который вообще невозможно было удержать на месте в режимах когда работает только гироскопы. Появились небольшие осциляции. Значительное занижение рэйтов до 0.35 позволило как то рулить коптером, но это не добавило стабильности. Думал уже вернуться на rewrite или вообще откатиться на прошивку 2.1.6 , но пару страниц назад в посте #625 попалась информация о возможности понижения цикла процесса до 500, за что ОГРОМНОЕ спасибо Сергею. На тот момент я точно не понимал, чего не хватает, но точно ощущал, что чтото со стабилизацией не то. Так вот после отключения всего лишнего и повышения скорости расчета в два раза, коптер полетел как надо, ну или так как меня уже стало устраивать. Рейты безболезненно поднял до 0.8. Коптер перестал висеть на ручке, он стал лететь "сам", все маневры стали плавными. Учитывая что теперь стабилизация только на гириках но можно отпустить ручки и коптер висит на месте с минимальным дрейфом. Извиняюсь за много слов, но возможно это кому-то поможет лучше понять и настроить свой коптер.

  30. #827

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Если отбросить математическую составляющую rewrite и lux float, то как опишите отличия по управлению?

  31. #828

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    Армавир - Курганинск
    Возраст
    40
    Сообщений
    455
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    как опишите отличия по управлению?
    Возможно я и ошибаюсь, но как мне это понимается.. С увеличением KV моторов и повышением напряжения бортового питания получаем очень резкий (быстрый) движитель. Как следствие и потребовались более точные и быстрые алгоритмы. Предполагаю, что на аппаратах с моторами 2300kv и питанием 3s, переход на LuxFloat не даст заметного изменения (улучшения). Этого сам не проверил, нет в данный момент действующего аппарата на подобном конфиге. А как результат, должна повышаться стабильность и плавность в управлении.
    Последний раз редактировалось дюс; 05.02.2016 в 12:40.

  32. #829

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Kaliningrad
    Возраст
    30
    Сообщений
    100
    ни у кого проблем с настройкой каналов на таранисе по pwm не наблюдалось?))
    не могу настроить на либро пилоте всё ок было)

  33. #830

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Москва ювао Печатники
    Возраст
    38
    Сообщений
    615
    Цитата Сообщение от РасВет Посмотреть сообщение
    не могу настроить на либро пилоте всё ок было)
    А провода на приемнике пробовали местами менять? Или какая у вас проблема?)

  34. #831

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Kaliningrad
    Возраст
    30
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Groza Посмотреть сообщение
    А провода на приемнике пробовали местами менять? Или какая у вас проблема?)
    Пробовал но так и не понял какой пин за что отвечает) кое как настроил 4 канала управления но аукс не удается победить)
    на б/ф другая распиновка каналов? где глянуть?

  35. #832

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    40
    Сообщений
    564
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от дюс Посмотреть сообщение
    С увеличением KV моторов и повышением напряжения бортового питания получаем очень резкий (быстрый) движитель
    кв моторов зависят от размера пропеллеров жеж, 2300кв на 4с это вроде как максимум 6дюймовых пропов, так что в 250 классе большего кв и не будет.
    Да и разве есть разница раскручивать тяжёлый большой проп движком с низким кв или лёгкий - высоким? Мне что-то подсказывает что при равном ампераже до своих максимумов они раскрутятся за одно и то-же время.

    2950кв, ф303 - не вижу разницы между реврайтом и люксфлоатом. Впрочем, она запросто может быть, я пока умею только падать

  36. #833

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    38
    Сообщений
    467
    Так и не победил осциляции на 2.3.4., прошил 2.3.5, тоже самое. Откатился на 2.1.6, полетел ровно на дефолтных пидах. Не буду пока больше экспериментировать. Тонкости все равно не прочувствую, т.к. новичок.

  37. #834

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Kaliningrad
    Возраст
    30
    Сообщений
    100
    Выложите плиз прошивку б/ф под сс3д с Gtune.

  38. #835

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    40
    Сообщений
    564
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Дмитрий Кутилкин Посмотреть сообщение
    Так и не победил осциляции на 2.3.4., прошил 2.3.5, тоже самое. Откатился на 2.1.6, полетел ровно на дефолтных пидах. Не буду пока больше экспериментировать. Тонкости все равно не прочувствую, т.к. новичок.
    вот как новичку и интересно было разобраться. Блекбокс показывает осциляции пид-контроллера, можно посмотреть какая ось на самом деле буйствует

  39. #836

    Регистрация
    01.10.2012
    Адрес
    Украина, Запорожье
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,210
    Я тоже решил свою проблему откатом на 2.3.0

  40. #837

    Регистрация
    01.10.2012
    Адрес
    Украина, Запорожье
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,210
    Где бы взять инфу о подключении microminim osd к naze32 betaflight? Конкретно интересуют порты и галочки. Все сделал, прошил и припаял - а на экране чистое видео...

  41. #838

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,760
    Цитата Сообщение от KRAVA Посмотреть сообщение
    Где бы взять инфу о подключении microminim osd к naze32 betaflight? Конкретно интересуют порты и галочки. Все сделал, прошил и припаял - а на экране чистое видео...
    У Юлиана есть видео по настройке
    https://www.youtube.com/user/RCSchoolmodels/videos

  42. #839

    Регистрация
    01.10.2012
    Адрес
    Украина, Запорожье
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,210
    У Юлина ни слова за настройку да и подключение не сказано. Прошил подключил и заработало, но нужно же чтото в Betaflight активировать, порты - телеметрию и тд.

  43. #840

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Kaliningrad
    Возраст
    30
    Сообщений
    100
    Кто нибудь может выложить прошивку bin под cc3d с gtune?)
    программатора нет а хочется gtune опробовать.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2154
    Последнее сообщение: Сегодня, 11:48
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения