Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 24 из 106 ПерваяПервая ... 14 22 23 24 25 26 34 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 921 по 960 из 4209

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Подскажите а если контроллер вперёд сдвинуть, где то в настройках можно это смещение сделать?...

  1. #921

    Регистрация
    24.12.2014
    Адрес
    Ачинск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,130
    Подскажите а если контроллер вперёд сдвинуть, где то в настройках можно это смещение сделать?

  2.  
  3. #922

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Groza Посмотреть сообщение
    Парни , а по рейсфлайт отдельная тема, или тут можно писать?
    Уже начинаю путаться в темах, очень интересные вещи пишут теперь по разным темам, боюсь что польза оборачивается потерей инфы, пиши здесь раз начал

    Еще одно короткое видео неконтролируемого вращения

  4. #923

    Регистрация
    15.12.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    336
    Записей в дневнике
    31
    поставил новые пропы трешки и квадрик на холостых оборотах стал взлетать. Понятно что холостые легко убрать, но возник вопрос надо ли? Сначала кажется что очень круто что газ висения нулевой. С другой стороны - значит нельзя будет резко сбросить высоту и будет излишне тянуть к земле в инверте на холостых оборотах. Вообщем на дефолтном min_throttle 1150 взлетает. Поставил 1070 в мозге и 1050 в регуляторах, газ висения около 15-20%. Поделитесь соображениями, надо ли делать газ висения нулевой?

  5. #924

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    мне кажется что когда на холостых оборотах квадрик взлетает - это не здраво, конечно теоритически это может быть из-за избытка мощности, но я думаю что все же это мало вероятно
    скорее всего банально не правильно настроен минимальный газ

    я настраиваю его так:
    задаю какой-то диапазон калибровки регулей, на пример 1100-2000
    после этого в настройках ПК задаю тот же максимальный газ (2000)
    а вот минимальный подбираю используя вкладку Моторы, добавляю по понемногу газ, нахожу момент начала вращения моторов и еще добавляю около 5 мкс, примерно на этом уровне моторы начинаю стартовать на минимальных оборотах но уже довольно уверенно
    еще удобно поставить минимальный мин_чек, у меня min_check = 1010 (при диапазоне 1000-2000), это то значение с которого заканчивается холостой ход стика газа, т.о. максимально расширяется его рабочий диапазон

    и еще, по моему Сергей выкладывал видео Джошуа, с не плохой идеей: он предлагал именно калибровать регули с ПК, мотивируя это тем что кварцы в них и ПК могут быть не точными что может вносить расхождение между ними в трактовании мкс
    мне кажется что если регули откалиброваны программно в одинаковом диапазоне и стартуют одновременно (у меня всегда происходило именно так) то этот метод избыточен
    но вот если есть проблемы с синхронным стартом или регули разных производителей (что вполне допустимо если ставить их попарно по разным "мостам") то такой подход может оказаться очень полезным

  6.  
  7. #925

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Друзья, подскажите, что я делаю не так, неужели я окерпичил второй контроллер?

    Сначала был oze32 , дефолтный cleanflight нормально работал, перепрошил на betaflight, потом решил обнвоить betaflight, и тут - cant connect bootloader, failed...... 10 раз пробовал, оторвал разьем миниюсб, припаял его и всеравно, и пины зажимал бутовские ничего не помогало

    купил F1 integrated controlled, собрал его, подключаю - cleanflight - все ок, перепрошиваю на betaflight (2.4) и на сначала помойму stm32 ошибка, после нее смог законнектиться в cleanflight, попробовал еще раз прошится - cant connect to bootloader, и теперь опять не коннектит к cleanflight ни в какую

    главное сто раз шил сс3d без проблем, а тут на тебе - второй контроллер


    Update: Зажимаю boot - даже синим не горит, просто горит один красный светодиод всегда
    Последний раз редактировалось mouserider; 16.02.2016 в 03:59.

  8. #926

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    40
    Сообщений
    564
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    Друзья, подскажите, что я делаю не так, неужели я окерпичил второй контроллер?
    они вроде технически неокирпичиваемы, пины спасают как от не той прошивки так и отключения msp на первом порту. Если конечно моск жив.

    http://blog.oscarliang.net/cannot-co...e32-brick-fix/ - пины жать пока не прошьётся, я когда заигрался прошить смог раза с 10-го - было много "кант коннект" и прочих ошибок, потом взяло и прошилось.

    Кстати опенпилот/либрепилот как мне показалось шьёт намного стабильнее, цц3д свой пару раз спасал именно им. Правда без понятия можно ли им что-то помимо цц3д прошивать.

    Эээ... и да, иногда надо вручную скорость выставлять, иначе ой. Какую - смотреть в документации на контроллер.

  9. #927

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Player 2 Посмотреть сообщение
    они вроде технически неокирпичиваемы, пины спасают как от не той прошивки так и отключения msp на первом порту. Если конечно моск жив.

    http://blog.oscarliang.net/cannot-co...e32-brick-fix/ - пины жать пока не прошьётся, я когда заигрался прошить смог раза с 10-го - было много "кант коннект" и прочих ошибок, потом взяло и прошилось.

    Кстати опенпилот/либрепилот как мне показалось шьёт намного стабильнее, цц3д свой пару раз спасал именно им. Правда без понятия можно ли им что-то помимо цц3д прошивать.
    фух, чуть кони не двинул от злости, прошился, причем смешно, раз 10 пробовал шортить, и сразу после включения убирать, потом шортить и не убирать, в итоге, задумался о чем то, просто попробовал еще раз приконектится - не помогло, просто так тыкнул прошиться - и прошился, без шорта

  10.  
  11. #928

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    40
    Сообщений
    564
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    фух, чуть кони не двинул от злости
    ну вообще это не консумерка от гигантов, чтоб работало всегда, надёжно и с гарантиями. Это всё-таки пока довольно наколенное направление электроники, как железа так и софта, так что глюки допустимы, причём любого масштаба. А вот эмоциональность таким вещам вредит, лучше спокойно стабилизировать магнитное поле около прибора, положив рядом большую ржавую кувалду. И от багов помогает, и психовать легче...

  12. #929

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    3,643
    Записей в дневнике
    3
    Друзья, проясните, пожалуйста, следующий момент.

    Полетный контроллер CC3D, установлена Betaflight 2.3.5.
    Хочу конфигурировать регули BLheli непосредственно через полетный контроллер.
    Захожу в консоль, пишу команду:
    1wire
    а консоль такой команды и не знает!


    Правильно ли я понимаю, что эта команда нужна только для Naze32, а для СС3D вообще не нужна, так как для прошивки через CC3D нужно использовать USB to UART adapter?
    Последний раз редактировалось lvsw; 16.02.2016 в 10:44.

  13. #930

    Регистрация
    02.04.2012
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    39
    Сообщений
    298
    Всем привет. Подскажите пожалуйста самую стабильную,не сильно резвую прошивку бетафлай для новичка.

  14. #931

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    40
    Сообщений
    564
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Еще одно короткое видео неконтролируемого вращения
    Хм. у него осциляции на старте, которые потом не повторялись... Он в г-тюне летает?

    И чем плохо постоянно летать в этом режиме?

    Цитата Сообщение от OLEG-KALITOS@MAIL.RU Посмотреть сообщение
    Всем привет. Подскажите пожалуйста самую стабильную,не сильно резвую прошивку бетафлай для новичка.
    у БЕТАфлайта стабильные прошивки?

    Клеанфлайт, последний... Чуть подождать когда оттестированные аирмоды внедрят может быть.

  15. #932

    Регистрация
    03.10.2011
    Адрес
    Махачкала
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,174
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Player 2 Посмотреть сообщение
    Хм. у него осциляции на старте, которые потом не повторялись... Он в г-тюне летает?

    И чем плохо постоянно летать в этом режиме?
    действительно надо попробовать в г-тюне полетать по фпв как обычно.. а то я визуально чучуть покрутил и то лучше стало..

  16. #933

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    Правильно ли я понимаю, что эта команда нужна только для Naze32, а для СС3D вообще не нужна, так как для прошивки через CC3D нужно использовать USB to UART adapter?
    эта команда не нужна, просто запускайте BlHeliSuite и выбирайте интерфейс E

    Цитата Сообщение от chukey Посмотреть сообщение
    действительно надо попробовать в г-тюне полетать по фпв как обычно
    я вообще не понимаю этого ажиотажа вокруг GTune
    он настраивает только П, его и так довольно легко самому подобрать, пробовал GTune и он дал практически тот же результат что и настройка на глаз
    И и Д все равно руками настраивать придется

    и летать с ним постоянно никакого смысла нет, П будет плавать и все

  17. #934

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    И и Д все равно руками настраивать придется
    А сможете поделиться технологией настройки.

  18. #935

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1

  19. #936

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Спасибо за ссылки.
    Я тоже вроде как умею, но хотел послушать Ваш метод.
    Так сказать "Своими словами"

  20. #937

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    честно говоря настраиваю по сути как тут FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
    отталкиваюсь от каких-то дефолтных настроек или от настроек профиков с максимально похожим конфигом
    сначала настраиваю П, играюсь с коптером в руках, летаю визуально, слушаю звук
    обычно добиваюсь состояния когда коптер не осциллирует на газе висения и немного большем, но осцилляции начинаются на максимальном газу, компенсирую это с помощью ТПА
    честно говоря И и Д сильно не изменяю, обычно немного подправляю Д пропорционально П, но слежу за тем что бы окончание маневра происходило максимально резко и без прокоса

  21. #938

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Вот с этими Д и И и есть непонятка.
    У меня есть опыт настройки подвесов на БК моторах.
    Пытаюсь привести к одному знаменателю.
    Пока не получается.

  22. #939

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,509
    можно в логи блэкбокса смотреть, там хорошо видно слишком большие значения P и D.

  23. #940
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    честно говоря И и Д сильно не изменяю, обычно немного подправляю Д пропорционально П, но слежу за тем что бы окончание маневра происходило максимально резко и без прокоса
    Мне I сильно помог на 180, при полетах с тяжелой батарейкой прицепленной снизу сильно заносило коптер. Поднял I - коптер стал выполнять маневр ровно.

  24. #941

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Вот с P и D всё понятно примерно. Аналогия с подвесом полная.
    Поднимаю Р пока крупно не затрясёт.
    Затрясло, поднимаю D, пока не перестанет.
    Перестало, опять поднимаю Р. И так далее.
    Главное не прозевать момент, когда пойдёт мелкая дрожь.
    Моторы и регули перегреть можно.
    Как задрожало мелко, то уменьшаю P и D до стабильных значений.

    Но вот I пока не придумал как настроить. Надо в динамике пробовать.
    А я летаю пока в закрытых помещениях и с динамикой беда.

  25. #942

    Регистрация
    15.09.2014
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    40
    Сообщений
    838
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Владимир Балабардин Посмотреть сообщение
    Но вот I пока не придумал как настроить. Надо в динамике пробовать.
    Так с И проще простого, на резиновом коврике даете примерно -5-10 процентов газа до того как он начнет взлетать, потом по роллу или пичю немного его ставите на угол ( на два мотора) и смотрите чтоб он держал заданный угол при отпускании стика ролла и пича соответственно (газ остается тот же) , соответственно это для акро режима. Я сколько версий Бориса менял кроме Д и рэйтов под себя не настраивал. Д добавляю пока он пружинить при роллах или флипах не перестанет, но главное не переборщить а то появятся оспиляции которых визуально не видно, но слышно, и моторы начинают грется.

  26. #943

    Регистрация
    17.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    951
    Цитата Сообщение от Groza Посмотреть сообщение
    Парни , а по рейсфлайт отдельная тема, или тут можно писать?
    ИМХО лучше создать отдельную тему ибо Кален запилил не просто порт BF на F4, а пошёл сильно дальше, начиная от разделения цикла по гире, пидам и пр до мультишота в блхели, новых фильтров, свой конфигуратор с кучей GUI настроек и бог знает чего ещё. Этот человек - суперкомпьютер, как сказал один наш коллега. ~Месяц летаю на его кандидатах. Последний RC 30А - да там всё было прекрасно - летал на 8000Гц gyro/2000 Гц PWM - больше просто Kiss-18а не позволяют... срочно нужны на F39X+мультишот, но два назад он написал:
    rs2k
    8:43 PM new build compiling now
    8:44
    Kd is now divided by 10 instead of 4 for more fine tuning on lux
    8:44
    Kp and Ki are divided by 4 on all FCs now
    8:44
    for lux
    8:44
    Gyro data is now being filtered by a moving average filter
    8:45
    F3s and F1s should work at 2KHz
    8:45
    dT and cycle time are no longer filtered.
    8:47
    Kd is divided by four on PIDC1
    8:47
    for finer tuning of Kd with F1 and F3 targets.
    8:49
    Important differences: The gyro_lpf_hz will need to change compared to 30a, all F1s and F3s will need new PIDs. PIDC1 will need new Kd terms.
    8:49
    All lux tunes will need new Kd.

    И как сказал Роман....теперь всё опять с нуля))
    В общем мы в этой ветке устанем разгребать если будем постить ещё и то, что делает Кален.

    PS Очередной RC и облёт Романа: http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1931
    Ну очень быстро работает Кален

  27. #944

    Регистрация
    15.09.2014
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    40
    Сообщений
    838
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от rlazarev Посмотреть сообщение
    В общем мы в этой ветке устанем разгребать если будем постить ещё и то, что делает Кален.
    Так создайте отдельную тему по рево и Еелму туда пригласите, пусть координатором ветки будет.

  28. #945

    Регистрация
    12.06.2012
    Адрес
    Чернигов, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    179
    Подскажите GTune можно включать в режиме ANGLE или только в ACRO режиме?

  29. #946

    Регистрация
    28.09.2010
    Адрес
    Мытищи, Izmaylovo T&T
    Возраст
    34
    Сообщений
    312
    Записей в дневнике
    2
    Еще раз большое спасибо всем, кто помог советами, мой Робокэт летает на cc3d с бетафлайом на борту

    Начал с 2.1.6, пока привыкаю к аппарату.
    Мне, как зеленому новичку очень нравится, что квадрик летает без пид-настроек. Это просто победа! Все настройки ПИДов оставлены по умолчанию. Обработчик - LuxFloat.
    Стабильное висение, предсказуемое и контролируемое поведение, ни вибраций ни осциляций.

    Полетные режимы настроил на 3 позиционный тумблер: ANGLE, HORIZON, AIR MODE.
    Пока пробую только ANGLE - тут все понятно, полная стабилизация, а вот остальные 2 режима пока не пробовал, и если бы кто то смог объяснить чем на практике они отличаются или в чем их основные особенности, был бы очень за это благодарен. Если есть под рукой ссылка, где это просто растолковывается, так же буду очень признателен.

  30. #947

    Регистрация
    12.06.2012
    Адрес
    Чернигов, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от SrgM Посмотреть сообщение
    Пока пробую только ANGLE - тут все понятно, полная стабилизация, а вот остальные 2 режима пока не пробовал, и если бы кто то смог объяснить чем на практике они отличаются или в чем их основные особенности, был бы очень за это благодарен. Если есть под рукой ссылка, где это просто растолковывается, так же буду очень признателен.
    ACRO - это когда все режимы выключены, почти без стабилизации
    HORIZON - это что то среднее между ANGLE и ACRO, настраивается эта середина на странице пидов.
    AIR MODE - точно не знаю , пишут коптер летит как по рельсам,

    Интересно самому больше узнать о режиме AIR MODE, на регулях с симонком этот режим будет полноценно работать?

  31. #948

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,253
    Цитата Сообщение от SrgM Посмотреть сообщение
    ANGLE, HORIZON, AIR MODE.
    HORIZON это тот же ANGLE, но в крайних положения стика может делать флипы
    AIR MODE это ручной режим с максимальной стабилизацией при внешнем воздействии даже при нулевых значениях газа (не совсем точно описал, поиском по теме найдёте более понятное описание)

  32. #949

    Регистрация
    31.07.2015
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    245
    интересное наблюдение. в прошивке 2.4 r9 появилась такая фича. даже если включен "мотор стоп" то при включении airmode винты начинают крутится при "газе в ноль". очень удобно. у меня airmode выведен на отдельный тумблер и при приземлении я отключая его не рискую пропами)))) так как при прыжках в airmode движки подгазовывают

  33. #950

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Коллеги, а что случилось с failsafe в клинфлайте/бетафлайте конфигураторе? Появилась целая отдельная секция, куча настроек, каките-то stage 2 . Раньше без всяких манипуляций у меня FS из коробки работал, выключаю пульт - отрубаются моторы, даже приемник никогда не трогал, вчера весь вечер бился, не вырубаются моторы и все, не поделитесь скрином настройки конфигуратора?
    Или я что то не понял ?

  34. #951

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Москва ювао Печатники
    Возраст
    38
    Сообщений
    615
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    не поделитесь скрином настройки конфигуратора?
    У меня в клине всё по дефолту. Я включил ФС на приёмнике (D4R-РРМ). Работает нормально, моторки останавливаются. Прошивка BF216.

  35. #952

    Регистрация
    12.06.2012
    Адрес
    Чернигов, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    179
    Как вы думаете GTune работает только в ACRO режиме или и в ANGLE, а с ПИД контролером Luxfloat будет работать?

  36. #953

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ri777 Посмотреть сообщение
    ACRO - это когда все режимы выключены, почти без стабилизации
    HORIZON - это что то среднее между ANGLE и ACRO, настраивается эта середина на странице пидов.
    AIR MODE - точно не знаю , пишут коптер летит как по рельсам,
    пожалуйста не путайте, ВСЕ режимы коптера работают со стабилизацией т.е. с удержанием текущего угла
    без этого коптер не мог бы держаться в воздухе и управляться в принципе

    ручные/акро режимы (в CF/BF это когда ни один полетный режим не выбран) стабилизируют текущий угол коптера и ничего не знают про то, как коптер расположен по отношению к горизонту
    режимы со стабилизацией горизонта (в CF/BF это ANGLE и HORIZON) кроме того что стабилизируют угол, как акро режимы еще и стремятся выровнять плоскость коптера параллельно плоскости земли

    не все режимы в CF/BF являются полетными режимами
    например акро режим работает когда не включен ни один из режимом стабилизации
    ANGLE и HORIZON включаются когда включен соответственно режим ANGLE или HORIZON

    а вот ARM режим заармненности коптера, если его не настраивать - коптер армится стиками, если его повесить на тумблер - то при его включении коптер заармиться
    и если у вас при этом например выбран режим HORIZON (и включился ARM) то это значит что коптер заармлен и режим HORIZON

    AIR MODE это тоже не режим полета, это дополнительное "усиление" стабилизации применяемое к другим режимам полета, но с режимами удержания горизонта его использовать не имеет смысла, поэтому его есть смысл применяеть только к режиму акро, т.е. к состоянию когда режим не выбран

    возможно объяснил путано, поэтому пример:
    ничего - коптер армится стиками и включен акро режим
    ANGLE или HORIZON - коптер армится стиками и включен один из режимов удержания горизонта
    ARM - коптер армится включение этого режима, т.е. скорее всего тумблером, включен акро режим
    (ARM и ANGLE) или (ARM и HORIZON) - коптер армится тумблерорм и включен один из режимов удержания горизонта
    AIR MODE - коптер армится стиками, включен режим акро и дополнительно работает "усиленная стабилизация" (AIR MODE)
    ARM и AIR MODE - коптер армится тумблерорм, включен режим акро и дополнительно работает "усиленная стабилизация" (AIR MODE)
    бессмысленны но возможный вариант для примера: ARM и HORIZON и AIR MODE - коптер армится тумблерорм, включен режим HORIZON и дополнительно работает "усиленная стабилизация" (AIR MODE)

  37. #954

    Регистрация
    06.12.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    39
    Сообщений
    168
    Что-то совсем запутали. Попробую подитожить, как я это понимаю.
    ARM - это не полетный режим, это просто возможность армить коптер тумблером, а не стиком (правый вправо вниз);
    ACRO - это когда все режимы выключены, коптер удерживает текущее положение в пространстве. Работает только гироскоп, данные акселерометра не учитываются. (Похоже на вертолетный режим)
    ANGLE - режим удержания горизонта;
    HORIZON - режим удержания горизонта, но с возможностью делать флипы и ролы (когда стики в крайних положениях);
    AIR MODE - это подрежим, предназначенный для того, чтобы коптер стабилизировался даже при нулевом значении газа. Используется совместно с ACRO. (Работает ли с ANGLE и HORIZON не знаю). В последних прошивках этот режим сам отключает MOTOR STOP. При посадке с включенной AIR MODE возможны прыжки. Т.е. не взлете и посадке надо отключать.

    В последнем BF есть еще ряд режимов, которые я пока не понимаю:
    ACRO PLUS - понятно что ACRO, но не понятно что PLUS?
    BARO - понятно что барометр, но не понятно как должно работать, что должно делать и совместно с чем(HORIZON)?
    MAG - понятно что про компас, но как должно работать я тож не понимаю. (удержание курса по компасу???) и совместно с чем (HORIZON, ACRO)?

  38. #955

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Хм, поправьте, если ошибаюсь. Режим, в котором летали все не новички назывался Rate. ACRO это режим, похожий на режим из OpenPilot - в крайних положениях стика коптер не смотрит на то, какое вращение градусов в секунду должно быть, а шпарит "на все деньги". Причем "на все деньги" в OpenPilot регулируется отдельным коэффициентом.

    Цитата Сообщение от webkiller Посмотреть сообщение
    BARO - понятно что барометр, но не понятно как должно работать, что должно делать и совместно с чем(HORIZON)? MAG - понятно что про компас, но как должно работать я тож не понимаю. (удержание курса по компасу???) и совместно с чем (HORIZON, ACRO)?
    Эти режимы имеют смысл только в стабилизации, а в ней гонщики/фристайлеры не летают.

  39. #956

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Вопрос по бетафлайте, взлетает нормально, но как только при очень медленной посадке касается земли - сразу прыгает вверх на 20-50см , посадить вообще не получается плавно, только кидать, возможно из-за восходящего потока , но на опенпилоте, на старом коптере такое не замечал.
    Еще, коптер немного ведет вправо по yaw , тримировать на пульте не хочется , чем исправляется?
    есть небольшие осцилляции по роллу, Д крутить вниз?

  40. #957

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,509
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    Вопрос по бетафлайте, взлетает нормально, но как только при очень медленной посадке касается земли - сразу прыгает вверх на 20-50см , посадить вообще не получается плавно, только кидать, возможно из-за восходящего потока , но на опенпилоте, на старом коптере такое не замечал.
    Это нормально.
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...ostcount=18503

    Еще, коптер немного ведет вправо по yaw , тримировать на пульте не хочется , чем исправляется?
    есть небольшие осцилляции по роллу, Д крутить вниз?
    Попробуй при подключении батарейки не дёргать коптер, у меня от этого начинает yaw уплывать даже на неподвижном коптере.
    Лог блэкбокса есть?

  41. #958

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    26
    Сообщений
    798
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    Еще, коптер немного ведет вправо по yaw
    проверь моторы на вибрации - возможно из-за них пк с ума сходит

  42. #959

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    46
    Сообщений
    848
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    Еще, коптер немного ведет вправо по yaw
    Иногда помогает увеличение мертвой зоны по этой оси: set yaw_deadband = 5 или больше до 10.

    Вот объяснение, почему:


  43. #960

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    38
    Сообщений
    467
    Я конечно сделал не правильно, но просто оттриммировал yaw в аппе. Иначе крутило в право сильно. Если пидами зажимал, то вообще переставал рулиться.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2160
    Последнее сообщение: Сегодня, 22:28
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения