Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Прошейте последнюю версию, там все поправили. Резкость да рейтами, а если активируете super expo это еще добавит к существующим при крайних положениях стика, при этом чуть понизит чуствительность в центре .
Хм. Интересно, завтра займусь. а Super expo активируется где? Это один из плюсов новой прошивки?
Когда такое спрашивайте желательно сделать пару скриншотов
никаких скриншотов, пожалуйста!
# aux
aux 0 1 0 1300 1700
aux 1 2 0 900 1300
aux 2 27 0 1700 2100
aux 3 27 0 900 900
aux 4 3 3 1700 2100
aux 5 25 2 1700 2100
aux 6 26 1 900 1300
aux 7 0 0 900 900
set mid_rc = 1500
set min_check = 1040
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 1900
set min_command = 1015
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_oneshot42 = OFF
set use_multishot = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 180
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 40
set vbat_min_cell_voltage = 30
set vbat_warning_cell_voltage = 30
set vbat_hysteresis = 1
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 0
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 8
set gyro_lowpass_hz = 80.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set super_expo_factor = 30
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 0
set failsafe_throttle = 1100
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 2
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
# profile
profile 0
############################# PROFILE VALUES ####################################
profile 0
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set yaw_p_limit = 400
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lowpass_hz = 70.000
set dterm_average_count = 4
set iterm_reset_degrees = 200
set yaw_iterm_reset_degrees = 50
set yaw_lowpass_hz = 70.000
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 78
set i_pitch = 40
set d_pitch = 30
set p_roll = 43
set i_roll = 40
set d_roll = 30
set p_yaw = 99
set i_yaw = 52
set d_yaw = 0
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 60
set i_level = 100
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 2
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 103
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
Хм. Интересно, завтра займусь. а Super expo активируется где? Это один из плюсов новой прошивки?
Активируется в modes где и все остальное. Если настроюсь нормально попробую как это работает.
Прошу совета: что не так с коптером?
Режим горизонт вроде (eachine racing 250)
P\I\D:
Roll 1.2 \ 0.026 \ 15
Pitch 1.2 \ 0.026 \ 15
Yaw 4.2 \ 0.040 \ 10
всем привет подскажите где можно скачать драйвер для cc3d
Прошу совета: что не так с коптером?
Режим горизонт вроде (eachine racing 250)
Прошивка какая? 1.10 ? пиды меняются от версии к версии.
Попробуй поднять. P ролл и питч.
Super expo активируется где? Это один из плюсов новой прошивки?
Настраивается на тумблер и активируется по желанию, можно добавлять и убавлять резкость в CLI По умолчанию ( настроил, но не смотрел дамп и не пробовал еще )
кажется стоит значение 30 и это 200 град в секунду бочка при крайних положениях стика. Рекомендуется для фристайла и не совсем подходит для рейсеров.
По сути это как акро+ с акрофактором а ОP/LP?
По сути это как акро+
Вместо акро+, работает чуть по другому но суть таже.
Цитата : Super expo не добавляет рейтов к текущим рейтам, но экспоненциально РАСШИРЯЕТ ваш существующий рейт,
но также слегка уменьшает чувствительность стиков в центре.
и еще
What I do is have my normal tune with “normal rates and expo” and than on top of that
I activated super expo to give me a bit more smoothness and nicer roll / flip stops
То есть летаете с вашими нормальными настроенными рейтами и экспо, а super expo при активации поверх ваших
добавляет плавности и четких остановок при выполнении фигур. Это связано с параметром I
Вот короткое видео от Бориса посмотрите конец фигуры, когда после остановки видно небольшое движение в другую сторону и
после Yaw iterm reset когда конец фигуры четко фиксируется
А кто-то юзает raceflight?
Я с недавнего времени гоняю на нем на революции. Как по мне крайняя прошивка летает отлично (RC8) Плохого пока сказать не могу. Единственное по дефолту не чего не летает, ПИДы очень завышены. Сейчас Колян пилит новую прошивку с нуля, с своим загрузчиком. Предполагается, что летать будет еще лучше . А тем нет потому что проект молодой и не популярный пока что.
Я с недавнего времени гоняю на нем на революции. Как по мне крайняя прошивка летает отлично (RC8) Плохого пока сказать не могу. Единственное по дефолту не чего не летает, ПИДы очень завышены. Сейчас Колян пилит новую прошивку с нуля, с своим загрузчиком. Предполагается, что летать будет еще лучше . А тем нет потому что проект молодой и не популярный пока что.
А на каком FC? И какие плюсы в нем в сравнении с Betaflight?
Сейчас Колян пилит новую прошивку с нуля, с своим загрузчиком.
И познакомь с Коляном ! 😃
Борис о своих настройках
My regular rates just super_expo_factor 40 on the top of that.
И познакомь с Коляном ! 😃
Борис о своих настройках
My regular rates just super_expo_factor 40 on the top of that.
А какие максимальные значения рейтов имеются?
просто ни разу не поднимал выше 1. думал что шкала от 0 до 1.
Да, и зачем больше единицы ставить RC Rate?
А какие максимальные значения рейтов имеются?
github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Cli.md
от 0 до 250, по дефолту 90 (0-2.5; 0.9)
Да, и зачем больше единицы ставить RC Rate?
blog.oscarliang.net/rc-roll-pitch-yaw-rate-cleanfl…
rc_rate это коэффициент команд полученных на вход ПК от приемника
значение больше или меньше 100 (единицы) - соответственно увеличение или уменьшение резкости реакции коптера/чувствительности стиков
Спасибо!
Хорошая статья!
Кому нибудь удалось подключиться к регу с загрузчиком симонк используя бетафлай 2.6? С помощью escprog.
Есть вопрос,выложили видео с конфигом rs2205 2600kv Testing and Tuning // Gemfan Prop Comparison / Multishot + BF 2.6 + 4khz/4khz
Не понимаю связку Multishot + BF 2.6 . Опция Multishot ( активациия ) есть в рейсфлайт. Он что в нем делал настройку BF 2.6 ? Думал что эти две опции пока несовместимы, а оно летает 😃
Думал что эти две опции пока несовместимы, а оно летает
вы же тут старожил по изменениям) мультишот еще с 2.5.0 в BF есть. Просто в 2.6 его опять только через CLI можно включить
вы же тут старожил по изменениям) мультишот еще с 2.5.0 в BF есть. Просто в 2.6 его опять только через CLI можно включить
Решил себе что этого в BF нет, пропустил. 😃 Чичас освою 😃
PS Есть !
set use_oneshot42 = OFF это для кисов
set use_multishot = OFF это мое, буду сейчас перешивать пчелы.
Прошил, уже играет музыку Звездные войны 😃
Все получилось и уже подлетнул. Есть особенность ( пока не разобрался ) по идее нужно oneshot деактивировать, но без него двигатели не запускаются.
Активировал обратно все заработало .
Пчелы прошиваются как обычно, через USB разъем, только нужно указать файл внешний скачанный отсюда.
Решил себе что этого в BF нет, пропустил. 😃 Чичас освою 😃
PS Есть !
set use_oneshot42 = OFF это для кисов
set use_multishot = OFF это мое, буду сейчас перешивать пчелы.Прошил, уже играет музыку Звездные войны 😃
Все получилось и уже подлетнул. Есть особенность ( пока не разобрался ) по идее нужно oneshot деактивировать, но без него двигатели не запускаются.
Активировал обратно все заработало .Пчелы прошиваются как обычно, через USB разъем, только нужно указать файл внешний скачанный отсюда.
Правильно я понимаю, Multishot это еще новей протокол чем Oneshot?
И что вы прошили в пчелки, что это за прошивка такая… специальная?
Мультишот кажется в 10 раз быстре чем OneShot на KISS это пока не реализовано, только OneShot42.
One of the great features of this firmware is the MultiShot protocol. It is the fastest alternative PWM signal protocol at the moment. In comparison, OneShot125 (125-250us) which was originally created by Flyduino, is 8 times faster than the standard PWM protocol. MultiShot (5-25us) is about 10x faster than Oneshot125 (OS125)!
Прошивка качается для ESC здесь, для пчелки есть
www.dropbox.com/sh/…/AAC5oIMxA_Bsn3p4Gi_krxEaa?dl=…
Я сам пропустил мультишот потому что все систематизирую и он у меня лежит в папке F4 Raceflight и поэтому в BF до него не добрался.
Несколько наблюдений, после прошивки подлетнул и понравилось, потом взял квадрик в руки, активировал двигатели и руками резко начал менять его положение, секунд 10, запахло лаком и движки стали горячие. Я включил заднюю передачу и снова прошился на родную BLHeli Попробовал этот же фокус, также греются, перешил обратно на мультишот, зарядил акк и полетал в школьном дворе ( думал сожгу тоже результат ) Удивительно, но после относительно энергичных полетов движки теплые и ESC тоже. Квадрик в режиме висения ( гиро отключено ( луп 250 ), акромоде и super_expo включены висит в одной точке как приклеенный ( дома такой фокус не прокатил 😃 ) Режим super_expo совсем не мешает, летал вдоль беговой дорожки вокруг стадиона, создавал крены, все очень предсказуемо, на высоте флипы это песня.
Напомню кто не в курсе что super_expo и airmode вместе работают, это нормальный режим. Почему убрали acro плюс, потому что он ускорял скорость вращения ВНЕ PID контроллера, то есть PID контроллер был как бы не в курсе, он видел это дело и начинал с ним бороться. Это у многих создавало впечатление “синтетического полета” Как на симуляторе бывает, и вроде летишь и вроде как что то не так. Тогда автор убрал acro плюс и сделал super_expo, теперь PID контроллер это его родной режим, он просто поднимает експо в крайних точках и полет уже происходит нормально. И еще, Борис писал что если поднять super_expo до 40 и выше, вроде появляется у двигателя звук который понравился chukey 😃