Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 43 из 106 ПерваяПервая ... 33 41 42 43 44 45 53 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,681 по 1,720 из 4209

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Поэкспериментировал с прошивками. 2.2, 2.3, 2.4, 2.5 и 2.6. На прошивках 2.2, 2.3, 2.4 - регули при загрузке пикают корректно, ...

  1. #1681

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,942
    Записей в дневнике
    15
    Поэкспериментировал с прошивками. 2.2, 2.3, 2.4, 2.5 и 2.6.
    На прошивках 2.2, 2.3, 2.4 - регули при загрузке пикают корректно, моторы стартуют при арминге корректно.
    Начиная с прошивки 2.5 регули при подключении АКБ пиликают не до конца и моторы не стартуют.
    В этой же прошивке появляются OneShot42 и MultiShot. По умолчанию эти параметры в положении OFF.
    Попробовал поставить MultiShot=ON, при этом регули при подключении АКБ пиликают корректно, но моторы все равно не стартуют.
    Пока откатился на 2.4. В ней все работает корректно.
    Прошиваюсь каждый раз с полным стиранием всех параметров.
    Скриншот настроек регулей:


    # BetaFlight/NAZE 2.4.0 Feb 15 2016 / 00:23:51 (66f7e52)

    mixer QUADX
    mmix reset
    smix reset

    feature -RX_PPM
    feature -VBAT
    feature -INFLIGHT_ACC_CAL
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -FAILSAFE
    feature -SONAR
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DISPLAY
    feature -ONESHOT125
    feature -BLACKBOX
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature RX_PPM
    feature VBAT
    feature FAILSAFE
    feature ONESHOT125

    map AETR1234

    serial 0 1 115200 57600 0 115200
    serial 1 0 115200 57600 0 115200

    aux 0 0 0 900 1300
    aux 1 27 0 900 1300
    aux 2 12 1 950 1350
    aux 3 0 0 900 900

    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000

    servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1

    set emf_avoidance = OFF
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_scale = 30
    set rssi_ppm_invert = OFF
    set input_filtering_mode = OFF
    set rc_smoothing = OFF
    set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
    set min_throttle = 1040
    set max_throttle = 1950
    set min_command = 1000
    set servo_center_pulse = 1500
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set 3d_deadband_throttle = 50
    set enable_fast_pwm = OFF
    set motor_pwm_rate = 400
    set servo_pwm_rate = 50
    set disarm_kill_switch = ON
    set auto_disarm_delay = 5
    set small_angle = 25
    set fixedwing_althold_dir = 1
    set reboot_character = 82
    set serialrx_provider = SPEK1024
    set spektrum_sat_bind = 0
    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inversion = OFF
    set frsky_default_lattitude = 0.000
    set frsky_default_longitude = 0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = IMPERIAL
    set frsky_vfas_precision = 0
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set battery_capacity = 0
    set vbat_scale = 110
    set vbat_max_cell_voltage = 43
    set vbat_min_cell_voltage = 32
    set vbat_warning_cell_voltage = 33
    set vbat_pid_compensation = OFF
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set multiwii_current_meter_output = OFF
    set current_meter_type = ADC
    set align_gyro = DEFAULT
    set align_acc = DEFAULT
    set align_mag = DEFAULT
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 90
    set max_angle_inclination = 700
    set gyro_lpf = 188HZ
    set gyro_sync_denom = 1
    set gyro_soft_lpf = 60.000
    set moron_threshold = 32
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 0
    set alt_hold_deadband = 40
    set alt_hold_fast_change = ON
    set deadband = 0
    set yaw_deadband = 0
    set throttle_correction_value = 0
    set throttle_correction_angle = 800
    set yaw_control_direction = 1
    set yaw_motor_direction = 1
    set airmode_saturation_limit = 50
    set yaw_jump_prevention_limit = 200
    set tri_unarmed_servo = ON
    set servo_lowpass_freq = 400
    set servo_lowpass_enable = OFF
    set failsafe_delay = 10
    set failsafe_off_delay = 10
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_kill_switch = OFF
    set failsafe_throttle_low_delay = 100
    set failsafe_procedure = OFF
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set gimbal_mode = NORMAL
    set acc_hardware = AUTO
    set acc_lpf_hz = 20
    set accxy_deadband = 40
    set accz_deadband = 40
    set accz_lpf_cutoff = 5.000
    set acc_unarmedcal = ON
    set acc_trim_pitch = 0
    set acc_trim_roll = 0
    set baro_tab_size = 21
    set baro_noise_lpf = 0.600
    set baro_cf_vel = 0.985
    set baro_cf_alt = 0.965
    set baro_hardware = AUTO
    set mag_hardware = AUTO
    set mag_declination = 0
    set blackbox_rate_num = 0
    set blackbox_rate_denom = 0
    set blackbox_device = SERIAL
    set beeper_off_flags = 0
    set magzero_x = 0
    set magzero_y = 0
    set magzero_z = 0

    rxfail 0 a
    rxfail 1 a
    rxfail 2 a
    rxfail 3 a
    rxfail 4 h
    rxfail 5 h
    rxfail 6 h
    rxfail 7 h
    rxfail 8 h
    rxfail 9 h
    rxfail 10 h
    rxfail 11 h
    rxfail 12 h
    rxfail 13 h
    rxfail 14 h
    rxfail 15 h
    rxfail 16 h
    rxfail 17 h

    profile 0

    set gtune_loP_rll = 10
    set gtune_loP_ptch = 10
    set gtune_loP_yw = 10
    set gtune_hiP_rll = 100
    set gtune_hiP_ptch = 100
    set gtune_hiP_yw = 100
    set gtune_pwr = 0
    set gtune_settle_time = 450
    set gtune_average_cycles = 16
    set rc_rate = 100
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 20
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 0
    set pitch_rate = 0
    set yaw_rate = 0
    set tpa_rate = 0
    set tpa_breakpoint = 1500
    set pid_delta_method = MEASUREMENT
    set dterm_lpf_hz = 0.000
    set pid_controller = MWREWRITE
    set p_pitch = 54
    set i_pitch = 40
    set d_pitch = 18
    set p_roll = 42
    set i_roll = 40
    set d_roll = 13
    set p_yaw = 90
    set i_yaw = 50
    set d_yaw = 0
    set p_pitchf = 1.400
    set i_pitchf = 0.400
    set d_pitchf = 0.010
    set p_rollf = 1.100
    set i_rollf = 0.400
    set d_rollf = 0.010
    set p_yawf = 4.000
    set i_yawf = 0.400
    set d_yawf = 0.000
    set level_horizon = 4.000
    set level_angle = 4.000
    set sensitivity_horizon = 75
    set p_alt = 50
    set i_alt = 0
    set d_alt = 0
    set p_level = 30
    set i_level = 30
    set d_level = 100
    set p_vel = 120
    set i_vel = 45
    set d_vel = 1
    set acro_plus_factor =0
    Последний раз редактировалось Aleksandr L.; 24.04.2016 в 00:02.

  2.  
  3. #1682

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Спасибо за дамп.
    2 момента:
    1. Это дам от 2.4, а вы говорите, что 2.4 работает корректно.

    2. Не стоит эти настройки заливать в 2.6.
    У вас там gyro_sync_denom=1. F1 процессор не потянет 8кгц луптайм.
    Прошейте самую свежую прошивку и не копируйте туда свои настройки.
    Через конфигуратор на чистом контроллере включите ppm, выставьте min/max_throttle и убедитесь, что луптайм не ниже 250, а для начала лучше 500.
    (Старайтесь все настройки делать через конфигуратор. А в CLI уже потом, когда разберётесь что к чему.)
    Затем, сделайте дамп параметров и проверьте, что там с gyro_sync_denom. Должно быть 2 или 4 соответственно.

    Настройки регуляторов вроде ок.

    Спасибо
    Павел

    А, кстати,
    У вас там прошивка Naze, а контроллер CC3D, или я ошибаюсь? Если контроллер Naze, тогда луптайм не ниже 1000 для начала, у вас же там ещё барометр с магнетометром.
    Последний раз редактировалось nppc; 24.04.2016 в 05:31. Причина: Заметил, что прошивка Naze

  4. #1683

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,942
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Спасибо за дамп.
    2 момента:
    1. Это дам от 2.4, а вы говорите, что 2.4 работает корректно.

    2. Не стоит эти настройки заливать в 2.6.
    У вас там gyro_sync_denom=1. F1 процессор не потянет 8кгц луптайм.
    Прошейте самую свежую прошивку и не копируйте туда свои настройки.
    Через конфигуратор на чистом контроллере включите ppm, выставьте min/max_throttle и убедитесь, что луптайм не ниже 250, а для начала лучше 500.
    (Старайтесь все настройки делать через конфигуратор. А в CLI уже потом, когда разберётесь что к чему.)
    Затем, сделайте дамп параметров и проверьте, что там с gyro_sync_denom. Должно быть 2 или 4 соответственно.

    Настройки регуляторов вроде ок.

    Спасибо
    Павел

    А, кстати,
    У вас там прошивка Naze, а контроллер CC3D, или я ошибаюсь? Если контроллер Naze, тогда луптайм не ниже 1000 для начала, у вас же там ещё барометр с магнетометром.
    С чего вы взяли, что у меня CC3D? Naze32 конечно, точнее на этом коптере Flip32 с БанГуда.
    Кстате именно Naze есть на другом коптере, можно проверить.
    Барометра и магнитометра нет ни на Flip ни на Naze, всегда беру только Акро версии.
    Все прошивки делаю с полным стиранием и настраиваю всегда руками, dump между версиями не заливаю ни в коем случае.
    Луптайм на всех прошивках стоит 1000, по крайней мере конфигуратор показывает 1000.
    gyro_sync_denom - значение проверю, спасибо!

  5. #1684

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Хорошо.
    Тогда на 2.6 тоже посмотрите, что с pid_process_denom. В общем, если не заработает, то давайте полный дамп ваших параметров с 2.6 сюда.
    Заодно гляньте-покажите, что команды status и tasks показывают.
    Спасибо
    Павел

  6.  
  7. #1685

    Регистрация
    29.11.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    89
    Прошил Betaflightв CC3D летает стабильно.
    Подскажите, пожалуйста, возможность подключения светодиодной ленты к CC3D.
    И как "прокинуть" какой либо канал приемника на выход CC3D?

  8. #1686

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,942
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Хорошо.
    Тогда на 2.6 тоже посмотрите, что с pid_process_denom. В общем, если не заработает, то давайте полный дамп ваших параметров с 2.6 сюда.
    Заодно гляньте-покажите, что команды status и tasks показывают.
    Спасибо
    Павел
    Выкладываю:
    Код:
    # version
    # BetaFlight/NAZE 2.6.1 Apr  8 2016 / 22:44:36 (bdaf8ec)
    # dump master
    
    # mixer
    mixer QUADX
    mmix reset
    smix reset
    
    
    # feature
    feature -RX_PPM
    feature -VBAT
    feature -INFLIGHT_ACC_CAL
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -FAILSAFE
    feature -SONAR
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DISPLAY
    feature -ONESHOT125
    feature -BLACKBOX
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature -TRANSPONDER
    feature RX_PPM
    feature VBAT
    feature FAILSAFE
    feature ONESHOT125
    
    
    # beeper
    beeper GYRO_CALIBRATED
    beeper RX_LOST
    beeper RX_LOST_LANDING
    beeper DISARMING
    beeper ARMING
    beeper ARMING_GPS_FIX
    beeper BAT_CRIT_LOW
    beeper BAT_LOW
    beeper GPS_STATUS
    beeper RX_SET
    beeper ACC_CALIBRATION
    beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
    beeper READY_BEEP
    beeper MULTI_BEEPS
    beeper DISARM_REPEAT
    beeper ARMED
    beeper SYSTEM_INIT
    beeper ON_USB
    
    
    # map
    map AETR1234
    
    
    # serial
    serial 0 1 115200 57600 0 115200
    serial 1 0 115200 57600 0 115200
    
    
    # led
    led 0 15,15:ES:IA:0
    led 1 15,8:E:WF:0
    led 2 15,7:E:WF:0
    led 3 15,0:NE:IA:0
    led 4 8,0:N:F:0
    led 5 7,0:N:F:0
    led 6 0,0:NW:IA:0
    led 7 0,7:W:WF:0
    led 8 0,8:W:WF:0
    led 9 0,15:SW:IA:0
    led 10 7,15:S:WF:0
    led 11 8,15:S:WF:0
    led 12 7,7:U:WF:0
    led 13 8,7:U:WF:0
    led 14 7,8:D:WF:0
    led 15 8,8:D:WF:0
    led 16 8,9::R:3
    led 17 9,10::R:3
    led 18 10,11::R:3
    led 19 10,12::R:3
    led 20 9,13::R:3
    led 21 8,14::R:3
    led 22 7,14::R:3
    led 23 6,13::R:3
    led 24 5,12::R:3
    led 25 5,11::R:3
    led 26 6,10::R:3
    led 27 7,9::R:3
    led 28 0,0:::0
    led 29 0,0:::0
    led 30 0,0:::0
    led 31 0,0:::0
    
    
    # color
    color 0 0,0,0
    color 1 0,255,255
    color 2 0,0,255
    color 3 30,0,255
    color 4 60,0,255
    color 5 90,0,255
    color 6 120,0,255
    color 7 150,0,255
    color 8 180,0,255
    color 9 210,0,255
    color 10 240,0,255
    color 11 270,0,255
    color 12 300,0,255
    color 13 330,0,255
    color 14 0,0,0
    color 15 0,0,0
    
    # aux
    aux 0 0 0 900 900
    aux 1 0 0 900 900
    aux 2 0 0 900 900
    aux 3 0 0 900 900
    aux 4 0 0 900 900
    aux 5 0 0 900 900
    aux 6 0 0 900 900
    aux 7 0 0 900 900
    aux 8 0 0 900 900
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900
    
    # adjrange
    adjrange 0 0 0 900 900 0 0
    adjrange 1 0 0 900 900 0 0
    adjrange 2 0 0 900 900 0 0
    adjrange 3 0 0 900 900 0 0
    adjrange 4 0 0 900 900 0 0
    adjrange 5 0 0 900 900 0 0
    adjrange 6 0 0 900 900 0 0
    adjrange 7 0 0 900 900 0 0
    adjrange 8 0 0 900 900 0 0
    adjrange 9 0 0 900 900 0 0
    adjrange 10 0 0 900 900 0 0
    adjrange 11 0 0 900 900 0 0
    adjrange 12 0 0 900 900 0 0
    adjrange 13 0 0 900 900 0 0
    adjrange 14 0 0 900 900 0 0
    
    # rxrange
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000
    
    # servo
    servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1040
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_scale = 30
    set rssi_ppm_invert = OFF
    set input_filtering_mode = OFF
    set rc_smoothing = OFF
    set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
    set max_aux_channels = 6
    set debug_mode = NONE
    set min_throttle = 1050
    set max_throttle = 1950
    set min_command = 1000
    set servo_center_pulse = 1500
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set 3d_deadband_throttle = 50
    set use_oneshot42 = OFF
    set use_multishot = OFF
    set motor_pwm_rate = 400
    set servo_pwm_rate = 50
    set disarm_kill_switch = ON
    set gyro_cal_on_first_arm = OFF
    set auto_disarm_delay = 5
    set small_angle = 25
    set fixedwing_althold_dir = 1
    set reboot_character = 82
    set serialrx_provider = SPEK1024
    set sbus_inversion = ON
    set spektrum_sat_bind = 0
    set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inversion = OFF
    set frsky_default_lattitude =  0.000
    set frsky_default_longitude =  0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = IMPERIAL
    set frsky_vfas_precision = 0
    set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set battery_capacity = 0
    set vbat_scale = 110
    set vbat_max_cell_voltage = 43
    set vbat_min_cell_voltage = 32
    set vbat_warning_cell_voltage = 33
    set vbat_hysteresis = 1
    set vbat_pid_compensation = OFF
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set multiwii_current_meter_output = OFF
    set current_meter_type = ADC
    set align_gyro = DEFAULT
    set align_acc = DEFAULT
    set align_mag = DEFAULT
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 90
    set max_angle_inclination = 700
    set gyro_lpf = OFF
    set gyro_sync_denom = 8
    set gyro_lowpass_hz =  80.000
    set moron_threshold = 32
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 0
    set alt_hold_deadband = 40
    set alt_hold_fast_change = ON
    set deadband = 0
    set yaw_deadband = 0
    set throttle_correction_value = 0
    set throttle_correction_angle = 800
    set yaw_control_direction = 1
    set yaw_motor_direction = 1
    set yaw_jump_prevention_limit = 200
    set tri_unarmed_servo = ON
    set servo_lowpass_freq = 400
    set servo_lowpass_enable = OFF
    set super_expo_factor = 30
    set failsafe_delay = 10
    set failsafe_off_delay = 10
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_kill_switch = OFF
    set failsafe_throttle_low_delay = 100
    set failsafe_procedure = OFF
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set gimbal_mode = NORMAL
    set acc_hardware = AUTO
    set acc_lpf_hz =  10.000
    set accxy_deadband = 40
    set accz_deadband = 40
    set acc_unarmedcal = ON
    set acc_trim_pitch = 0
    set acc_trim_roll = 0
    set baro_tab_size = 21
    set baro_noise_lpf =  0.600
    set baro_cf_vel =  0.985
    set baro_cf_alt =  0.965
    set baro_hardware = AUTO
    set mag_hardware = AUTO
    set mag_declination = 0
    set pid_process_denom = 1
    set blackbox_rate_num = 0
    set blackbox_rate_denom = 0
    set blackbox_device = SERIAL
    set magzero_x = 0
    set magzero_y = 0
    set magzero_z = 0
    
    # rxfail
    rxfail 0 a
    rxfail 1 a
    rxfail 2 a
    rxfail 3 a
    rxfail 4 h
    rxfail 5 h
    rxfail 6 h
    rxfail 7 h
    rxfail 8 h
    rxfail 9 h
    rxfail 10 h
    rxfail 11 h
    rxfail 12 h
    rxfail 13 h
    rxfail 14 h
    rxfail 15 h
    rxfail 16 h
    rxfail 17 h
    
    # profile
    profile 0
    ############################# PROFILE VALUES ####################################
    profile 0
    
    set yaw_p_limit = 400
    set pid_delta_method = MEASUREMENT
    set dterm_lowpass_hz =  70.000
    set dterm_average_count = 4
    set iterm_reset_degrees = 200
    set yaw_iterm_reset_degrees = 50
    set yaw_lowpass_hz =  70.000
    set pid_controller = MWREWRITE
    set p_pitch = 45
    set i_pitch = 30
    set d_pitch = 18
    set p_roll = 45
    set i_roll = 30
    set d_roll = 18
    set p_yaw = 90
    set i_yaw = 40
    set d_yaw = 0
    set p_alt = 50
    set i_alt = 0
    set d_alt = 0
    set p_level = 50
    set i_level = 50
    set d_level = 100
    set p_vel = 55
    set i_vel = 55
    set d_vel = 75
    rateprofile 0
    
    # rateprofile
    rateprofile 0
    
    set rc_rate = 100
    set rc_expo = 60
    set rc_yaw_expo = 20
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 50
    set pitch_rate = 50
    set yaw_rate = 50
    set tpa_rate = 0
    set tpa_breakpoint = 1500
    
    #
    Последний раз редактировалось Aleksandr L.; 24.04.2016 в 11:22.

  9. #1687

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,598
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Сообщений: 1,570
    Вроде такой стаж большой, а тегами [ CODE ][ /CODE ] пользоваться не научились

  10.  
  11. #1688

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,942
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Вроде такой стаж большой, а тегами [ CODE ][ /CODE ] пользоваться не научились
    Исправил

    Продолжение моей истории войны с версиями BetaFlight.
    Есть у меня второй квадрик - ZMR250. В нем мозг Naze32 rev.5, регули те же пчелки, с тем же BLHeli 14.4. Для чистоты эксперимента прошил в него BetaFlight 2.6.1 и о чудо все завелось без проблем, регули пищат корректно, моторы при арминге запускаются.
    Итого - остаётся только предположить, что у Flip32 есть какая то железная проблема при переходе на прошивку BetaFlight 2.5 и выше.
    Последний раз редактировалось Aleksandr L.; 24.04.2016 в 11:47.

  12. #1689

    Регистрация
    14.04.2013
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    46
    Сообщений
    145
    Получается,что Afro Mini ближе к Flip32, чем к Naze32 ???

  13. #1690

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Я бы ещё попробовал отключить баро и маг, раз их всё равно нет:
    set baro_hardware = NONE
    set mag_hardware = NONE

    И ещё вроде в модах у вас арминг не настроен. Попроуйте настроить на переключатель, и посмотрите, будет ли он загораться зелёным при включении?

    А кстати, ещё такой наивный вопрос: вы калибруете аксель?

    Павел

  14. #1691

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,942
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Я бы ещё попробовал отключить баро и маг, раз их всё равно нет:
    set baro_hardware = NONE
    set mag_hardware = NONE

    И ещё вроде в модах у вас арминг не настроен. Попроуйте настроить на переключатель, и посмотрите, будет ли он загораться зелёным при включении?

    А кстати, ещё такой наивный вопрос: вы калибруете аксель?

    Павел
    Аксель калибруется после каждой перепрошивки.
    Арминг в данном дампе не настроен, но это не суть, ранее настраивал, Арминг зелёным загорается, пищалка пищит, но моторы не стартуют.
    В данном случае тестировал на вкладе Мотор.
    Кстати после прошивки на ZMR моторы стартовали при арминге стиком, без настройки на переключатель.
    Пробовал разные Луптаймы от 500 до 2000 моторов это не касается.

    Всем спасибо за помощь.
    Видимо все же на Flip32 что то не так в схемотехнике, что мешает ему корректно работать с прошивками 2.5 и выше.

    Цитата Сообщение от Муравей Посмотреть сообщение
    Получается,что Afro Mini ближе к Flip32, чем к Naze32 ???
    Сложно сказать. У меня кстати есть Afro Mini, только он новый в коробочке лежит. Можно попробовать собрать стенд на досуге проверить как он себя ведёт с прошивками.

  15. #1692

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    А покажите ещё на прощанье вывод с команд tasks и status

  16. #1693

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,942
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    А покажите ещё на прощанье вывод с команд tasks и status
    Мммм, залил уже 2.4 в Flip.
    А что по этим принтам можно увидеть?

  17. #1694

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Загруженнось процессора, например.

  18. #1695
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    36
    Сообщений
    973
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Исправил

    Продолжение моей истории войны с версиями BetaFlight.
    Есть у меня второй квадрик - ZMR250. В нем мозг Naze32 rev.5, регули те же пчелки, с тем же BLHeli 14.4. Для чистоты эксперимента прошил в него BetaFlight 2.6.1 и о чудо все завелось без проблем, регули пищат корректно, моторы при арминге запускаются.
    Итого - остаётся только предположить, что у Flip32 есть какая то железная проблема при переходе на прошивку BetaFlight 2.5 и выше.
    Я вам пару страниц назад писал, что у меня на настоящей Naze 32 rev 5-6 работает multishot и oneshot на пчелках.

  19. #1696

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Попробуйте поставить в настройках регулей мин тротл больше чем 1000
    Или в настройках ПК мин тротл меньше 1000
    В Вашем дампе :"set min_throttle = 1040"
    Получается что тупо регули не видят минтротла и не стартуют.

    И иногда бывает что в регули не совсем точно вилимо меряют и нудно чтоб между мин тротлом в проце и регуле было бы едениц 10 - 20

  20. #1697

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    И вот ещё что: попробуйте увеличить min_check до 1100. Может ваша аппаратура не в дмапазоне 1000-2000.
    Павел

  21. #1698

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Всё просто как день вчерашний!

  22. #1699

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,942
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    И вот ещё что: попробуйте увеличить min_check до 1100. Может ваша аппаратура не в дмапазоне 1000-2000.
    Павел
    Аппаратура строго в диапазоне 1000 - 2000, по каждому каналу.

    Цитата Сообщение от Владимир Балабардин Посмотреть сообщение
    Попробуйте поставить в настройках регулей мин тротл больше чем 1000
    Или в настройках ПК мин тротл меньше 1000
    В Вашем дампе :"set min_throttle = 1040"
    Получается что тупо регули не видят минтротла и не стартуют.

    И иногда бывает что в регули не совсем точно вилимо меряют и нудно чтоб между мин тротлом в проце и регуле было бы едениц 10 - 20
    Вы ничего не путаете?
    На мой взгляд в контроллере должен быть min_trottle чуть больше чем в регулях, чтобы моторы уверенно стартовали.

    И ещё одна тонкость на моих настройках в Dump все уверенно стартует на прошивке 2.4 на Flip32 и на этих же настройках все уверенно стартует на 2.6.1 на Naze32.
    В общем пока суть да дело, собрал тестовый стенд на AfroMini Abuse mark. Залил 2.6.1 мотор нормально стартует. Правда регуль чуть другой - SN16A и какая в нем прошивка не знаю.

    В общем чего такого в этом Flip32 с Банггуда совсем не понятно.
    Надо заказать нормальный мозг, давно хотел Lux.

  23. #1700

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Вы ничего не путаете?
    Да, немного путаю.
    Я имел в виду : set min_command = 1000
    Сделайте меньше минтротла в регуле едениц на 10 - 20

    Иначе регули не видят что минимальная команда пришла и не армятся.
    Просто погрешность измерения.

  24. #1701

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Уже советовал пару страниц назад, говорит не помогло...

  25. #1702

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    713
    Великие гуру. Подскажите новичку.
    Прочитал кучку информации. Думал знаю все. А нет. Вот пришел контролер SP Racing F3. Установил на раму Eachine Falcon 250.
    Как указать что плата установлена вверх ногами? Достаточно нажать кнопку "калибровать" акселерометр.
    Как указать в настройках что у меня моторы наклонены на 10 град.

  26. #1703

    Регистрация
    21.11.2014
    Адрес
    Кролевец, Украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    209
    В Cleanflight указать как вы повернули плату.
    Configuration - Board and sensor alignment, по roll или Pitch 180(-180)

  27. #1704

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Уже советовал пару страниц назад, говорит не помогло...

    Как оно поможет, если в данном дампе стоит 1000 и там и там?
    Пусть сделает и убедиться!

  28. #1705

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    713
    Цитата Сообщение от Евжентий Посмотреть сообщение
    В Cleanflight указать как вы повернули плату.
    Configuration - Board and sensor alignment, по roll или Pitch 180(-180)
    Правильно понимаю, если плата перевёрнута, то ставим roll=180, если двигатели наклонены, то pitch=10. А плюс или минус?

  29. #1706

    Регистрация
    14.04.2013
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    46
    Сообщений
    145
    Александр, вот здесь" другой - SN16A и какая в нем прошивка не знаю."-не может или быть засады? Было у меня подозрение, что на более ранних прошивках регули работали в этой связке,а вот на свежих- перестали.

  30. #1707

    Регистрация
    21.11.2014
    Адрес
    Кролевец, Украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    209
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Правильно понимаю, если плата перевёрнута, то ставим roll=180, если двигатели наклонены, то pitch=10. А плюс или минус?
    Экспериментируйте! Я не знаю как вы плату крутили. Вводите значения и смотрите на поведение коптера на экране, как он отрабатывает наклоны.

  31. #1708
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    36
    Сообщений
    973
    А почему Roll Rate и Pitch Rate максимум 1 значение, а Yaw Rate можно поставить 1.2 спокойно.
    Это у меня глюк или так у всех?

    2.6.0

  32. #1709
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,955
    Записей в дневнике
    2
    Так вроде SuperExpo ввели. с ним больше и не надо.

  33. #1710

    Регистрация
    24.12.2010
    Адрес
    Санкт петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    116
    Помогите настроить управление пищалкой в Cleanflight тумблером, плз! Контроллер SP Raising F3, подключен по PWM.

  34. #1711

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    713
    Подскажите почему при включении контролера SP Racing F3 с прошивкой CleanFlight 1.12 постоянно пишите бузер? Сначала думал из-за того что нет питания с батареи, подключил - все равно пищит. В настройках не нашел где настраивается бузер.
    Правда у меня еще не подключен приемник, может из-за этого?

  35. #1712

    Регистрация
    19.07.2015
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    34
    Сообщений
    59
    пищит пока не включена аппа.

  36. #1713

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Заславль, РБ
    Возраст
    27
    Сообщений
    861
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Подскажите почему при включении контролера SP Racing F3 с прошивкой CleanFlight 1.12 постоянно пишите бузер? Сначала думал из-за того что нет питания с батареи, подключил - все равно пищит.
    А котроллер какой и откуда? У копий была проблема, что разъем под бузер неправильно распаян, там постоянные 5В, и нужно не к нему подключаться, а припаиватся к контактам.

  37. #1714

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    713
    Цитата Сообщение от Jack13only Посмотреть сообщение
    А котроллер какой и откуда? У копий была проблема, что разъем под бузер неправильно распаян, там постоянные 5В, и нужно не к нему подключаться, а припаиватся к контактам.
    От Ready to Sky http://ru.aliexpress.com/item/SP-Pro...512531876.html

  38. #1715

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    От Ready to Sky
    тогда с обратной стороны на пайку

    парни, в последней BF для подключения к регулям через BLHeliSuite нужно что то прописывать в CLI? на прошивке 2.4.1 подключается почти без проблем (пришлось отпаивать приёмник, иначе постоянные ошибки), на 2.6.1 BLHeliSuite пишет якобы эта прошивка не поддерживает такое подключение.

  39. #1716

    Регистрация
    13.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    613
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    2.6.1 BLHeliSuite пишет якобы эта прошивка не поддерживает такое подключение
    Подключаюсь на BTF 2.6.1 к BLHeliSuite никаких проблем. Отключи в настройках VBAT и файлсейф и попробуй.

  40. #1717

    Регистрация
    13.07.2015
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    37
    Сообщений
    15
    BLHeliSuite 14.4.0.5 Beta под BTF 2.6.1

  41. #1718

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от Просто я! Посмотреть сообщение
    Отключи в настройках VBAT и файлсейф и попробуй.
    vbat отключил, фейлсейв только stage2 отключил, раньше он вроде на вкладке "конфигурация" был, сейчас этого пункта там нет.
    всё так же выскакивает такая табличка
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2016-04-26_204840.jpg
Просмотров: 19
Размер:	24.9 Кб
ID:	1202751

  42. #1719

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Вчера прошил CC3D на 2.6.1, попробовал какой-то 14.4.хх suite законнектится, писало, как у вас. Скачал крайнюю бету suite что-то типа 14.04.56 и все отлично заработало даже через VCP.

  43. #1720

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    да, спасибо. на BLHeliSuiteBeta144057 заработало

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2168
    Последнее сообщение: 08.12.2016, 22:43
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения