Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 50 из 106 ПерваяПервая ... 40 48 49 50 51 52 60 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,961 по 2,000 из 4204

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от DuDlik Или это уже где-то в руках только настраивается? скриптовых роллов\флипов тут нет (нажал кнопку - сделал переворот ...

  1. #1961

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    26
    Сообщений
    792
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Или это уже где-то в руках только настраивается?
    скриптовых роллов\флипов тут нет (нажал кнопку - сделал переворот на 360), всё руками, зависит от многих параметров (настройки PWMRate, PID, батареи, моторов, регулей, доп опций SuperExpo и тд).

  2.  
  3. #1962
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    36
    Сообщений
    973
    Цитата Сообщение от TJohn7002 Посмотреть сообщение
    скриптовых роллов\флипов тут нет (нажал кнопку - сделал переворот на 360), всё руками, зависит от многих параметров (настройки PWMRate, PID, батареи, моторов, регулей, доп опций SuperExpo и тд).
    Я не спрашивал про скрптовые, вопрос в том как добится максимально точных флипов.

  4. #1963
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Я не спрашивал про скрптовые, вопрос в том как добится максимально точных флипов
    Странный вопрос, летать больше.

  5. #1964

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    26
    Сообщений
    792
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    вопрос в том как добится максимально точных флипов.
    Только 1 вариант - практика и ещё раз практика, добиться, чтобы руки "сами" делали флип. Более того - на разных коптерах\симуляторах - поведение будет различаться (см выше причины).

  6.  
  7. #1965

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Bogdanov Посмотреть сообщение
    И взять Бориса, в последний год он мало летает, посмотрите его последнее видео...Я конечно не асс в полетах...в общем смотрите сами.
    Выступление Бориса на соревнованиях по фристайлу
    Он же пишет, что у него руки тряслись. Это вполне понятно, адреналин, все такое. Ну и ветер.
    Хотя он там первое место занял. А чего добились вы?
    Впрочем, я согласен, что в прошлом сезоне его видосы смотрелись лучше.

  8. #1966
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    36
    Сообщений
    973
    Цитата Сообщение от Кариёзный монстр Посмотреть сообщение
    Странный вопрос, летать больше.
    Это универсальный ответ, но речь о реальности.
    Для меня нет проблем сделать флип и летаю я много поверьте, но вижу что настройки явно влияют на точность моих флипов, но идеальную закономерность не понимаю.
    Флип удаётся сделать всегда, но вот бывают они не докрученные часто, и мне кажется это связано с PID.
    Я конечно о быстрых флипах, когда делаем резкое движение стиком.

  9. #1967
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Флип удаётся сделать всегда, но вот бывают они не докрученные часто, и мне кажется это связано с PID.
    Я конечно о быстрых флипах, когда делаем резкое движение стиком.
    Не понятно что ты хочешь. Что при при мах отклонении стика на одинаковое время всегда выполнялся идеальный флип на 180/360 градусов?

  10.  
  11. #1968

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Флип удаётся сделать всегда, но вот бывают они не докрученные часто, и мне кажется это связано с PID.
    А еще от напряжения аккумулятора зависит. И сейчас нет возможности корректировать PID и rate в зависимости от напряжения. Хотя мысли такие уже возникали. А значит вы должны точно соблюдать тайминг, чтобы красиво получалось. Я вот в своем видео заметил, что есть два недокрученных ролла на более свежем акке, зато потом были нормальные. Суть одна: руки и реакция. Можно еще PID в голову прошить, чтобы учитывать время движения стиком от центра к краю в зависимости от сил в пальцах и их весе =)

  12. #1969
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    36
    Сообщений
    973
    Цитата Сообщение от Кариёзный монстр Посмотреть сообщение
    Не понятно что ты хочешь. Что при при мах отклонении стика на одинаковое время всегда выполнялся идеальный флип на 180/360 градусов?

    Ну вот на 180 всегда без проблем, а 360 часто не докручиваются.

  13. #1970

    Регистрация
    15.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    106
    Господа. помогите нубу =) Проблема в следующем:
    - установил betaflight 2.7.1., а также blheli 14.5 и multishot 14.5. Настроил "арм" и "горизонт" в клинфлае, а также активировал мултишот командной.
    Теперь суть проблемы, при арминге и включённом режиме "горизонт", двигатели никак не реагируют на аппу. Но стоит свести стики "во внутрь", моторы выходят на высокие обороты, в центральном положении стика газа замедляются.
    На всякий случай комплит:
    SP racing f3
    xrotor 20a
    emax 2205

  14. #1971

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    626
    сильно не пинайте новичка.
    прошил БФ 2.3.3 (на последних версиях не смог настроить пиды вообще. коптер трясёт и падает. )
    250 рама моторы 2204-2300, сс3д,
    пиды сейчас такие
    Roll: 1.1, 0.035, 10
    Pitch: 1.7, 0.035, 10
    Yaw: 3.7, 0.040, 0

    в целом летает вроде хорошо. но при снижении, иногда осцилляции небольшие (не критичные)
    на трёхлучевых пропах всё хуже, болтает на снижении ощутимо.
    успел покрутить I. завтра буду ещё пробовать . D? значение увеличить лучше. или что посоветуете?
    и ещё вопрос. настройки Yaw не влияют появление осцилляций при снижении?

  15. #1972

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,400
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Spirt89 Посмотреть сообщение
    при арминге и включённом режиме "горизонт", двигатели никак не реагируют на аппу. Но стоит свести стики "во внутрь", моторы выходят на высокие обороты, в центральном положении стика газа замедляются.
    Порядок каналов правильный? Инверсии нигде нет? Надо бы все проверить в конфигураторе на вкладке каналов.

  16. #1973

    Регистрация
    15.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от PaulM Посмотреть сообщение
    Порядок каналов правильный? Инверсии нигде нет? Надо бы все проверить в конфигураторе на вкладке каналов.
    Да, всё верно. Прошивался сейчас на 2.6.1. и сбросил blheli до 14.4. , подгрузил бэкап. но ничего не изменилось =(

  17. #1974

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    626
    подскажите по миксам.
    скажем есть такой микс.
    mixer custom
    mmix reset
    mmix 0 1.0, 1.0, -0.930, -1.0
    mmix 1 1.0, -1.0, -0.930, 1.0
    mmix 2 1.0, -1.0, 0.930, -1.0
    mmix 3 1.0, 1.0, 0.930, 1.0

    чем он отличается. от такого?
    mixer custom
    mmix reset

    mmix 0 1.0, 1.0, -1.0, -1.0
    mmix 1 1.0, -1.0, -1.0, 1.0
    mmix 2 1.0, -1.0, 1.0, -1.0
    mmix 3 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

    т.е. в первом случае значения несколько меньше единицы

  18. #1975

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,400
    Записей в дневнике
    1
    Так можно делать для несимметричных рам, чтобы потом пиды по питчу и роллу были одинаковые.
    https://www.iforce2d.net/mixercalc/
    https://github.com/cleanflight/clean.../docs/Mixer.md

  19. #1976

    Регистрация
    06.10.2014
    Адрес
    Беларусь, Гомель
    Возраст
    35
    Сообщений
    22
    Добрый день.
    Вопрос касательно BF +OneShot/Multishot

    Все сейчас погнались за луптаймами и частотами, но. кто-нибудь может объяснить теоретически следующие моменты:

    1. Делаем looptime 250, получаем частоту гиро 4000Hz (наоборот, ну да ладно). Это означает что наш гироскоп знает новые значения каждые 250мс.?
    2. Делаем pid_denom=1 и получаем частоту pid контроллера так же 4000Hz. Это означает что наш пид контроллер считает новые данные такт в такт с гироскопом?
    3. Самый главный вопрос, какой прок от мультишотов с частотой ESC = 32000hz (к слову oneshot125 это частота 8kHz, что также с избытком), если пидконтроллер отдает данные регулям только с частотой в 4kHz?

    По логике должно получаться что вся связка gyro+pid+esc будет работать по самому "узкому" месту, все остальное плацебо.

    Поправьте меня если я ошибаюсь, но желательно аргументированно.

  20. #1977

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Выше в теме обсуждали, и ссылка была на статью на английском. Суть в том, что смысла в MS по сути и нет, если контроллер и регуляторы не могут работать на 8к и выше. А вот с F4 и регулях на 396 уже смысл будет. Ну и, как я понимаю, чем выше частота, тем менее виброзащищенный получается сетап. В погоне за частотой можно нарваться на серьезные проблемы.

  21. #1978

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,591
    А мне кажется, что чем выше частота, тем точнее по нескольким соседним можно понять, что происходит. Пусть будет один ошибочный из трёх и среднее будет нормальное, чем просто один ошибочный.

  22. #1979

    Регистрация
    14.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    94
    del
    Последний раз редактировалось Cubensis; 22.05.2016 в 19:04.

  23. #1980

    Регистрация
    15.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от PaulM Посмотреть сообщение
    Порядок каналов правильный? Инверсии нигде нет? Надо бы все проверить в конфигураторе на вкладке каналов.
    Павел, Вы были правы. Спасибо за совет, во вкладке ресивер были перепутаны каналы у аппаратуры.

  24. #1981

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    26
    Сообщений
    792
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    А мне кажется, что чем выше частота, тем точнее по нескольким соседним можно понять, что происходит. Пусть будет один ошибочный из трёх и среднее будет нормальное, чем просто один ошибочный.
    Так то оно так, но тогла нужно менять математику, а в данный момент математика одинкаовая что на 1к, что на 2к, что на 32к

  25. #1982

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Slant Посмотреть сообщение
    Добрый день.
    Вопрос касательно BF +OneShot/Multishot

    3. Самый главный вопрос, какой прок от мультишотов с частотой ESC = 32000hz (к слову oneshot125 это частота 8kHz, что также с избытком), если пидконтроллер отдает данные регулям только с частотой в 4kHz?

    По логике должно получаться что вся связка gyro+pid+esc будет работать по самому "узкому" месту, все остальное плацебо.

    Поправьте меня если я ошибаюсь, но желательно аргументированно.
    Это моя интерпретация того, что я понял из объяснений Бориса, RS2K и других...

    Вопрос: Есть ли польза от передачи одинаковых значений сигнала в ESC (32Кгц)?

    Если опрос сигнального пина в ESC происходит по прерыванию (в зависимости от состояния пина LOW/HIGH), то в зависимости от загруженности процессора ESC, прерывание всегда будут обрабатываться с какой-то задержкой. Это раз.
    Во вторых, сигнал не имеет строго прямоугольной формы, но скорее в виде трапеции. Поэтому в зависимости от напряжения и других факторов, форма сигнала будет слегка отличаться, и соотведственно прерывание будет тоже срабатывать в слегка разное время.
    Это всё я к тому, что при считывании сигнала всегда есть погрешность.

    Теперь всё просто:
    Чем чаще мы передаём данные в ESC, тем больше у нас будет данных в единицу времени для усреднения.

    Рисунок. (Красная полоса - начало замера интервала, рыжая - конец замера, цифры - длительность замеренного импульса) На рисунке изображён сигнал, передающий в ESC одно и то-же значение. В первом случае, при медленном обновлении сигнала в ESC, мы имеем всего 2 сэмпла. А во втором случае, их значительно больше.

    Поэтому, даже если полётный контроллер передаёт одно и то-же значение, в случае 32Кгц это значение будет более точным.

    Но я не знаю, имеет ли это какое-то значение на практике...

    Павел
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: higherFREQ_explained.jpg‎
Просмотров: 13
Размер:	20.2 Кб
ID:	1213395  

  26. #1983

    Регистрация
    01.12.2015
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    35
    Сообщений
    18
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Установил на SPRACINGF3 прошивку BF 2.7.1. Пробую выставить луптайм в 250 и у меня отваливается аксель и гироскоп. Это нормально?
    Как тогда народ летает на луптайме 125? Не понимаю.
    У меня таже проблема на контроллере x-racer f 303 c прошивкой BF 2.7.1. Хотя, когда стояла прошивка cleanflight с последней версией, там я ставил looptime 250 и всё с акселем было нормально. Может кто подскажет как в прошивке BF 2.7.1. разрешить эту проблему?

  27. #1984

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    У меня на этом ПК и этой прошивке такой проблемы нет.

  28. #1985

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    У меня на этом ПК и этой прошивке такой проблемы нет.
    Тогда если не трудно пришлите в личку dump ваших настроек.

  29. #1986

    Регистрация
    06.10.2014
    Адрес
    Беларусь, Гомель
    Возраст
    35
    Сообщений
    22
    А как вы определяете что не работает гиро и аксель? Если по иконкам в конфигураторе, то это известный глюк.
    Лучше проверить введя в консоли CLI следующие команды:

    status - покажет загрузку ЦП и какие есть и включены датчики
    tasks - покажет частоту работы

  30. #1987

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от Slant Посмотреть сообщение
    А как вы определяете что не работает гиро и аксель? Если по иконкам в конфигураторе, то это известный глюк.
    Лучше проверить введя в консоли CLI следующие команды:

    status - покажет загрузку ЦП и какие есть и включены датчики
    tasks - покажет частоту работы
    После того как ставишь луптайм 250 то в конфигураторе пропадают иконки и картинка не реагирует на наклоны коптера. И в этом случае нельзя настроить режимы Angle & Horizon

  31. #1988

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Betaflight 2.8.0 RC 1
    https://github.com/borisbstyle/betaf...ag/v.2.8.0-RC1
    - Changed Airmode Low Throttle Protection. Airmode now gets activated when stick moved above certain threshold. (CLI: set airmode_activate_throttle = ). Note that 3D users have to reconfigure their threshold to something else otherwise airmode would be always enabled.
    - Sligthly more Authority on low throttle even without Airmode
    - Added dynamic ki to dynamic PID feature. Iterm is always active at all times, but gets more ignored during fast rotation rates. This enables the possibility for increasing the iterm much more without negative side effects. This also removes the old iterm_reset option
    - Some code cleanups
    - New default PIDs
    - Added ledstrip visual beeper (CLI: ledstrip_visual_beeper)
    yaw_jump_prevention is removed and replaced by yaw D gain! The higher the D the lower the jump_prevention limit will be.
    - Seperated fast_pwm_protocol from ONESHOT125 feature. The feature in GUI will only be green when ONESHOT125 is actually selected. Normal traditional PWM can be now selected with "set fast_pwm_protocol = OFF"

  32. #1989

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Коллеги, а можно как-то отключить пищалку во время настройки по USB ?

  33. #1990

    Регистрация
    31.07.2015
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    244
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Коллеги, а можно как-то отключить пищалку во время настройки по USB ?
    так если батарею не подключать пищалка не работает. у меня во всяком случае так

  34. #1991

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Цитата Сообщение от serg2557 Посмотреть сообщение
    так если батарею не подключать пищалка не работает. у меня во всяком случае так
    У меня оригинальный SP Racing F3 и пищалка еще как работает без батареи, а вот с батареей прекращает

  35. #1992
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    У меня оригинальный SP Racing F3 и пищалка еще как работает без батареи, а вот с батареей прекращает
    С батареей прекращает, потому что напряжение больше порога предупреждения становится. Еще она без аппы наверняка пищать будет.

  36. #1993

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,400
    Записей в дневнике
    1
    Можно в таком случае вводить на время работ в cli команды отключения пищалки при фейлсэйфе и при низком уровне батареи, а еще при usb. Только не забыть потом вернуть все обратно после настройки.

  37. #1994

    Регистрация
    20.11.2015
    Адрес
    Харьков, Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Коллеги, а можно как-то отключить пищалку во время настройки по USB ?
    У меня на такой случай выведен миниатюрный тумблер, которым можно отрубить минус буззера. Тумблер двойной, также на этот тумблер я вывел питание ОСД, которую отрубаю на время подключения через юсб(minimOSD на том же порту что и USB ). Так вот, проявился интересный баг - когда отрубаю питание на осд - пищалка также перестаёт работать, с аккумом или без. Проверял все провода, подпаивал напрямую буззер - баг остался. Контроллер spracing f3.

  38. #1995

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от lambros_x86 Посмотреть сообщение
    У меня на такой случай выведен миниатюрный тумблер, которым можно отрубить минус буззера. Тумблер двойной, также на этот тумблер я вывел питание ОСД, которую отрубаю на время подключения через юсб(minimOSD на том же порту что и USB ). Так вот, проявился интересный баг - когда отрубаю питание на осд - пищалка также перестаёт работать, с аккумом или без. Проверял все провода, подпаивал напрямую буззер - баг остался. Контроллер spracing f3.
    Вот точно! У меня на одном квадрике OSD есть на втором нет, так вот если подключать только по USB без батареи тот который с OSD - бузер бузит (пищит), а без - OSD молчит. А я то подумал что хана контролеру, но вроде работает. Вы очень наблюдательный! Оказывается все дело в OSD, и на виде влияет и на бузер.

  39. #1996

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    486
    Записей в дневнике
    1
    Друзья, решил прошиться на BF, но не могу определиться с версией. Везде встречается 2.1.6, это самая стабильная? Или шиться на последнюю и не париться? Сетап zmr250, emax2204II, emax blheli 12A, cc3d evo

  40. #1997

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от cfero Посмотреть сообщение
    Друзья, решил прошиться на BF, но не могу определиться с версией. Везде встречается 2.1.6, это самая стабильная? Или шиться на последнюю и не париться? Сетап zmr250, emax2204II, emax blheli 12A, cc3d evo
    Пробуй. Начни с последней, не понравится - перешей на 2.1.6. Но мне последняя 2.7.1 очень нравится.

  41. #1998

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Шейте 2.7.1 не прогадаете. Даже 2.8.0-RC2 можно. Там нет критических не протестированных отличий от 2.7.1.

  42. #1999

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    А какие нынче подготовительные действия нужно произвести при установке свежего бетафлайта с мультишотом?

    Переключить fast_pwm=multishot, откалиброваиь мин-макс газ, может что-то еще в консоли прописать? Цикл на sprf3 250 ставить, если хочу иметь возможность переключать в horizon?

  43. #2000

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    30
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    2
    Я может пропустил, но беглый поиск в GooglePlay не дал результатов в поиске программы для настройки BetaFlight. Только клин, бэйс и рэйс.
    Или для BF можно даже не ждать?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2153
    Последнее сообщение: Сегодня, 03:55
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения