Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 52 из 106 ПерваяПервая ... 42 50 51 52 53 54 62 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,041 по 2,080 из 4202

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Друзья, посоветуйте контроллер максимально адаптированный под bf прошивку. Я так понял, что Naze32 имеет компас, барометр и умеет измерять напряжение, ...

  1. #2041

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    486
    Записей в дневнике
    1
    Друзья, посоветуйте контроллер максимально адаптированный под bf прошивку. Я так понял, что Naze32 имеет компас, барометр и умеет измерять напряжение, может лучше её?

  2.  
  3. #2042

    Регистрация
    16.06.2014
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    29
    Сообщений
    36
    Цитата Сообщение от cfero Посмотреть сообщение
    Друзья, посоветуйте контроллер максимально адаптированный под bf прошивку. Я так понял, что Naze32 имеет компас, барометр и умеет измерять напряжение, может лучше её?
    "Лучше" не измеряется гирляндой датчиков. Актуальный пк сечас это проц f3 и гира на spi.

  4. #2043

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,589
    Цитата Сообщение от alexlord Посмотреть сообщение
    мне нужен чистый проброс без микса гиро-акселей
    Если приёмник x4r-sb, то надо его просто прошить и будет на нём выходы 9 и 10 каналов.

  5. #2044

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SAkella Посмотреть сообщение
    Решил эту проблему следующим образом:
    cli ввожу команду
    set gyro_sync_denom = 2 и looptime становится 250 и всё работает.
    А вот если менять через меню cleanflight и устанавливать looptime 250 при том, что в cli я не менял gyro_sync_denom и он остался по умолчанию 4, то Акселерометр перестает работать.

    Конечно хотелось бы чтоб всё работало без cli. Но пока только так. Может кто подскажет в чем здесь проблема? или это баг такой?
    Всё правильно. У вас полётный контроллер с медленным i2c гироскопом. Поэтому на быстрых лупах (250 для i2c это уже быстро) автоматом отключаются не критичные датчики (гироскоп включен всегда).
    Если вы не желаете c CLI работать, то ставьте луптайм по-медленнее (или по умолчанию).
    Контроллеры типа CC3D и другие с SPI гироском/акселем лучше работают на более быстрых луптаймах.

    Павел

  6.  
  7. #2045

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    486
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ЗлойМышег Посмотреть сообщение
    проц f3
    Это sp racing f3? на бэнгуде 2 ревизии, акро и люкс, какая предпочтительней

  8. #2046

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Заславль, РБ
    Возраст
    27
    Сообщений
    853
    Цитата Сообщение от cfero Посмотреть сообщение
    Это sp racing f3? на бэнгуде 2 ревизии, акро и люкс, какая предпочтительней
    Акро берите, как и все, доп датчики из люкса все равно не нужны.

  9. #2047

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    703
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Всё правильно. У вас полётный контроллер с медленным i2c гироскопом. Поэтому на быстрых лупах (250 для i2c это уже быстро) автоматом отключаются не критичные датчики (гироскоп включен всегда).
    Если вы не желаете c CLI работать, то ставьте луптайм по-медленнее (или по умолчанию).
    Контроллеры типа CC3D и другие с SPI гироском/акселем лучше работают на более быстрых луптаймах.

    Павел
    Я вот не понял только почему на sprf3 медленный протокол с гироскопом/акселем. Странно это. Но я так для экспериментов ради, а так меня устраивает полностью и 500 луптайм

  10.  
  11. #2048

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    К сожалению этот вопрос не ко мне, а к разработчикам платы sprf3. Почему они использовали MPU6050 вместо MPU6000? Наверно из-за того, что i2c шина требует всего 2 пина, когда SPI требует минимум 3, а реально и того больше. А SPI шина в разы быстрее шины i2c. Вот поэтому и приходится контроллеру дольше "ждать" данных с гироскопа по i2c.

    Хотя в ветке про RaceFlight RS2K говорил, что знает как считывать i2c на скорости 8кгц, но на практике пока никто ещё этого не сделал (вроде как нет смысла, всё равно данные не смогут поступать с такой скоростью по i2c).

    Павел

  12. #2049

    Регистрация
    21.07.2013
    Адрес
    Челябинская
    Возраст
    48
    Сообщений
    636
    направьте где то затупил. прошил 2.71 (была 1.12) теперь не могу прошить регули(пчёлы) через контролер . откатил назад всё ок. прошил реги бихели 14.6 . залил 2.71 и опять нет контакта.

  13. #2050

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    703
    Цитата Сообщение от pavel74 Посмотреть сообщение
    направьте где то затупил. прошил 2.71 (была 1.12) теперь не могу прошить регули(пчёлы) через контролер . откатил назад всё ок. прошил реги бихели 14.6 . залил 2.71 и опять нет контакта.
    Какую версию BLHeliSuite используете? Скорее всего дело в ней.

  14. #2051

    Регистрация
    21.07.2013
    Адрес
    Челябинская
    Возраст
    48
    Сообщений
    636
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    BLHeliSuite используете?
    версия 16.0 . попробую все сначала. может скачалось что с косяком(инет на модеме-как черепаха) и ещё в 2.71 нужно прописывать set use_multishot = ON

  15. #2052

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Нет, в 2.7.1 Нужно писать:
    set fast_pwm_protocol = ONESHOT125 (или что вам там нужно).

  16. #2053

    Регистрация
    03.08.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    23
    Сообщений
    78
    С банггуда кто-нибудь заказывал мозг CK racing F3?
    Я неделю назад его импульсивно заказал, а вот сейчас только заметил что там 6050 гиря, соответственно подключение по i2c, или есть надежда на СПИ? Есть ли способ проверить?

  17. #2054

    Регистрация
    21.07.2013
    Адрес
    Челябинская
    Возраст
    48
    Сообщений
    636
    скачал по новой и прошил. всё заработало. пойду пробовать.
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Нет, в 2.7.1 Нужно писать: set fast_pwm_protocol = ONESHOT125
    проверил в GLI уже всё включено.

  18. #2055

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от PaulM Посмотреть сообщение
    Зачищать МГТФ надо зажигалкой. Неэстетично, но эффективно.
    Мало того, что не эстетично, так еще и вредно. МГТФ при этом выделяет фосген, слыхали о такой няке?
    Можно делать только под хорошей вытяжкой, а лучше все же приноровиться ножичком: аккуратно и безопасно

  19. #2056

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    К сожалению этот вопрос не ко мне, а к разработчикам платы sprf3. Почему они использовали MPU6050 вместо MPU6000? Наверно из-за того, что i2c шина требует всего 2 пина, когда SPI требует минимум 3, а реально и того больше. А SPI шина в разы быстрее шины i2c. Вот поэтому и приходится контроллеру дольше "ждать" данных с гироскопа по i2c.

    Хотя в ветке про RaceFlight RS2K говорил, что знает как считывать i2c на скорости 8кгц, но на практике пока никто ещё этого не сделал (вроде как нет смысла, всё равно данные не смогут поступать с такой скоростью по i2c).
    Павел
    Шина I2C большинства акселерометров и гироскопов работает на частоте 100 КГц, примерно 0.01мкс. А у Вас время прогона программы 500мс. Даже если по прерываниям реализовать опрос , то скорости этой шины с головой.
    400kHz Fast Mode I2C for communicating with all registers
    1MHz SPI serial interface for communicating with all registers (MPU-6000 only)
    20MHz SPI serial interface for reading sensor and interrupt registers (MPU-6000 only)
    SPI - на "медленных" контроллерах пока понты. ИМХО.

  20. #2057
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    Цитата Сообщение от sink3d Посмотреть сообщение
    Шина I2C большинства акселерометров и гироскопов работает на частоте 100 КГц
    Я не помню точно даташит mpu6050, давно читал. Но вряд ли там данные считываются без команды от мк - "читаем данные с такого то регистра", причем регистров наверняка два. Плюс за один такт можно передать 1 бит команды или данных насколько я понимаю, спецификацию i2c тоже давно читал ))

  21. #2058

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    703
    Цитата Сообщение от pavel74 Посмотреть сообщение
    проверил в GLI уже всё включено.
    Вы меня извините, может вы опечатались. Не GLI, а CLI - сокращение от Command Line Interface (интерфейс командной строки). Ну просто очень глаз режет.

    Цитата Сообщение от sink3d Посмотреть сообщение
    Шина I2C большинства акселерометров и гироскопов работает на частоте 100 КГц, примерно 0.01мкс. А у Вас время прогона программы 500мс. Даже если по прерываниям реализовать опрос , то скорости этой шины с головой.
    400kHz Fast Mode I2C for communicating with all registers
    1MHz SPI serial interface for communicating with all registers (MPU-6000 only)
    20MHz SPI serial interface for reading sensor and interrupt registers (MPU-6000 only)
    SPI - на "медленных" контроллерах пока понты. ИМХО.
    Посмотрел по даташиту на MPU-6000 и MPU-6050 https://www.cdiweb.com/datasheets/in...204.pdf#page18 выходит что интерфейс I2C в MPU-6050 тактовая частота 400кГц и время данных 0,9 микросекунд, а у интерфейса SPI в MPU-6000 - 1МГц и длина данных 0,1 микросекунда. Т.е. I2C где-то в 9 раз медленнее, если все правильно понял. Я так понял что дело не в шине а в том что процессор не может быстро работать с шиной I2C. программно долго обрабатывает считывание, а так он не только этим занимается, то приходится жертвовать частотой считывания данных из MPU.
    Так что шина I2C должно хватать за глаза. Но наверное в процессоре нужен аппаратный контролер шины, а не заниматься программной обработкой. Надо будет посмотреть по исходники как работа идёт с MPU-6050. Может я много ещё не знаю.
    Последний раз редактировалось mil-lion; 28.05.2016 в 20:46.

  22. #2059

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Посмотрел по даташиту на MPU-6000 и MPU-6050 https://www.cdiweb.com/datasheets/in...204.pdf#page18 выходит что интерфейс I2C в MPU-6050 тактовая частота 400кГц и время данных 0,9 микросекунд, а у интерфейса SPI в MPU-6000 - 1МГц и длина данных 0,1 микросекунда. Т.е. I2C где-то в 9 раз медленнее, если все правильно понял. Я так понял что дело не в шине а в том что процессор не может быстро работать с шиной I2C. программно долго обрабатывает считывание, а так он не только этим занимается, то приходится жертвовать частотой считывания данных из MPU.
    Так что шина I2C должно хватать за глаза. Но наверное в процессоре нужен аппаратный контролер шины, а не заниматься программной обработкой. Надо будет посмотреть по исходники как работа идёт с MPU-6050. Может я много ещё не знаю.[/QUOTE]

    Все верно, еще фильтрация , отработка ПИД-регулятора...Так , что я не думаю , что I2C не узкое место. Тем более , что контроллер будет делать с этой информацией, если использовать ее не может ввиду того, что даже раскрутить пропеллер мгновенно не может.Да и положение квадрика не так уж быстро меняется.

  23. #2060

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    703
    Цитата Сообщение от sink3d Посмотреть сообщение
    Все верно, еще фильтрация , отработка ПИД-регулятора...Так , что я не думаю , что I2C не узкое место.
    А ещё входной PPM или SBUS расшифровать. Короче у процессора работы хватает.

  24. #2061

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Добрый день. Кто нибудь пробовал откомпилировать исходники CleanFlight/BetaFlight ?

  25. #2062

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    703
    Цитата Сообщение от sink3d Посмотреть сообщение
    Добрый день. Кто нибудь пробовал откомпилировать исходники CleanFlight/BetaFlight ?
    Да. Легко. скачиваешь SDK для STM32 и собираешь.
    В документации по CleanFlight все подробно расписано как собирать. В BetaFlight документации нет, считается тоже самое как и CleanFlight

  26. #2063

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Спасибо, собрал. Теперь можно и в коде покопаться .

  27. #2064

    Регистрация
    17.03.2011
    Адрес
    Муром
    Возраст
    31
    Сообщений
    401
    люди ,помогите настроить файл сейф на клинфлайте, прош последняя 1.12 , никак моторы не хотят останавливаться при файлсейфе, работают на холостых! поделитесь рабочими значениями , где чего нужно включить или выключить (кажеться все перепробовал)
    на старой прошивке работало четко, а сдесь не понимаю в чем дело.
    скатываться на старую прошивку не хочеться,

  28. #2065

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Подскажите, почему так странно PID_P работает, как будто лесенкой.
    И еще rcCommand так редко обновляется, это нормально?
    Прошивка BF 2.8 RC2 + Multishot 14.6 looptime=250 spr3
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок.jpg‎
Просмотров: 51
Размер:	43.7 Кб
ID:	1215636  

  29. #2066

    Регистрация
    12.05.2015
    Адрес
    Находка
    Возраст
    33
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    почему так странно PID_P
    У меня так же было , откатился на 2.7.1

  30. #2067

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Цитата Сообщение от Serj73 Посмотреть сообщение
    У меня так же было , откатился на 2.7.1
    проверил на 2.7.1. тоже также
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок2.jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	48.0 Кб
ID:	1215639  

  31. #2068

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Заславль, РБ
    Возраст
    27
    Сообщений
    853
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    И еще rcCommand так редко обновляется, это нормально?
    У вас RC deadband не включен случаем?

  32. #2069

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Цитата Сообщение от Jack13only Посмотреть сообщение
    У вас RC deadband не включен случаем?
    У меня должно быть все по дефолту, я поменял только Fast_PWM=Multishot, Looptime=250, Motor_PWM_Rate=16000.
    Но ща гляну Deadband.

    Да может быть еще это по тому что подключено по PPM ?

  33. #2070

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от sink3d Посмотреть сообщение
    Т.е. I2C где-то в 9 раз медленнее, если все правильно понял. Я так понял что дело не в шине а в том что процессор не может быстро работать с шиной I2C. программно долго обрабатывает считывание, а так он не только этим занимается, то приходится жертвовать частотой считывания данных из MPU.
    Так что шина I2C должно хватать за глаза.

    ...

    SPI - на "медленных" контроллерах пока понты. ИМХО.
    К слову о понтах. Борис посчитал время вычисления PID Rewrite контроллера на разных мозгах:
    1 F3 SPI 70us
    2 F1 CC3D 166us
    3 F3 I2C 190us
    4 F1 I2C 230us
    (http://www.rcgroups.com/forums/showp...ostcount=27638)
    Выходит, что второе место у F1 c SPI.

    I2c шина - именно она и есть самое узкое место. Она вносит примерно 130 микросекунд задержки по сравнениюс SPI (http://www.rcgroups.com/forums/showp...ostcount=27309).
    Ведь после того как данные посчитаны гироскопом, их же ещё надо передеть в контроллер. И эта передача и есть узкое место. I2c передаёт информацию по капле, а SPI струйкой (елси проводить аналогии). Поэтому, даже если процессор и ничем не занят, он всё равно получит данные с i2c на 130 микросекунд позже (пока ему там накапает).

    Павел

  34. #2071

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    [QUOTE=nppc;6414074]К слову о понтах. Борис посчитал время вычисления PID Rewrite контроллера на разных мозгах:
    1 F3 SPI 70us
    2 F1 CC3D 166us
    3 F3 I2C 190us
    4 F1 I2C 230us
    Спасибо за информацию.Никто не спорит о том какая шина быстрее.Тут ключевое, если контроллер ничего не делает, а он все время что-то делает,вот когда временем "делать" можно будет пренебречь,мы и будем говорить, что контроллер упирается в шину.Тем более это 8битный pid-контроллер,который будет чаще оперировать одинаковыми цифрами из-за небольшой точности.
    Только я не совсем понимаю зачем так часто считывать показания гироскопа. Чтобы pid-регулятор чаще управлял медленными моторами?Мало считывать данные, их нужно ещё и обработать,и выработать управляющее воздействие.
    Последний раз редактировалось sink3d; 30.05.2016 в 12:33.

  35. #2072

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Борис недавно приводил список ПК с SPI (http://www.rcgroups.com/forums/showp...ostcount=27260)
    Colibri Race
    Lux Race
    Motolab Cyclone
    SPRACINGF3EVO
    DOGE
    CC3D (this is F1 board though......performs slightly better than i2c F3 board on rewrite)
    Alienflight
    это исчерпывающий список или есть еще варианты?
    какая шина у всяких клонов SPRACING с БГ?

    как онаять какая версия протокола у каждого конкретного ПК? например X-Racer F303? ведь производители эту инфу не выкладывают
    по версии гиры? тогда какие модели используют какую шину?

  36. #2073

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Андрей, вы немного не так представляете себе работу прошивки BetaFlight (не помню, Cleanflight уже работает по схеме Бетафлайта или нет...).
    Так вот, процессы обработки различных событий разделены т.н. task scheduler-ом. Например, опрос гироскопов запускается каждые 250мкс., расчёт PID-ов каждые 500мкс, SBUS каждые 1000мкс и т.д.
    Поэтому управление моторами не обязательно будет происходить после каждого опроса гироскопа. А вот, чтобы получать более точные данные гироскопа, нам нужно его опрашивать как можно чаще. вот и получается, в моём примере мы имеем уже два значения гироскопа, усредненных до одного, чтобы использовать его в расчётк PID.

    Павел.

  37. #2074

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Ну я предполагал,что разные задачи с разной периодичностью вызываются. Я вот не пойму, раз управление осуществляется не с такой же периодичностью, то зачем тогда контроллеру эти данные, чисто для усреднения выходит(если так то это странно). Если только контроллер не считывает вместо угла, угловую скорость. Ну, да ,нужно еще разобраться кто производит интегрирование угловой скорости контроллер или микросхема гироскопа. В прошивке применяется BiQuad фильтр( ), разве что для его работы. Нужно посмотреть с какой реально периодичностью запускается цикл опроса гироскопа.
    Последний раз редактировалось sink3d; 30.05.2016 в 13:49.

  38. #2075

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Если считывать как можно быстрее , то можно получить ВЧ составляющую(вибрации). Поэтому нужно считывать без фанатизма. Максимальная частота считывания должна быть в два раза больше чем макисальная частота считываемого сигнала. Как мы можем получить большую точность, чем позволяет микросхема-гироскоп.
    Последний раз редактировалось sink3d; 30.05.2016 в 14:10.

  39. #2076

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    Армавир - Курганинск
    Возраст
    40
    Сообщений
    455
    Записей в дневнике
    7
    прошился 2.7.1 с 2.4.0, пиды прижились те же, loop был 500, поставил 375. Коптер стал оочень мягкий в управлении. как будто рЭйты стали ниже. рЭйты на 2.4.0 были 0.75, а в 2.7.1 выше единици не подниаются. Это нормально или нет? раньше вроде больше единици ставились. И стало сильно трусить на спуске.

  40. #2077

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,589
    Цитата Сообщение от sink3d Посмотреть сообщение
    Если считывать как можно быстрее , то можно получить ВЧ составляющую(вибрации).
    Если считывать в 10 раз медленнее, то можно попасть на крайне противоположные пики этих вибраций и вообще не понимать, что происходит.

  41. #2078

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Если считывать в 10 раз медленнее, то можно попасть на крайне противоположные пики этих вибраций и вообще не понимать, что происходит.
    Кто нибудь измерял мах частоту этих вибраций, может они мин в два раза медленнее чем частота считывания по i2c. Если эта частота вибраций выше , то поставить демпфер и забить на SPI))))

  42. #2079

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Андрей, если вы владете английским, то почитайте вот эту ветку: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2533601
    Там люди уже неоднократно поднимали ваши вопросы и есть много мнений, утверждений и тестов по поводу целесообразности ускорения луптайма, скорости управления моторами и т.д.

    Павел

    Edit: Из всего что я там подчерпнул, могу сказать, что с увеличением быстродействия контроллера (быстрый опрос датчиков, быстрая передача сигнала в ESC и т.д.) ухудшений в работе контроллера не наблюдалось, но некоторые замечали даже улучшение характеристик работы контроллера.

    Это как (ещё одна аналогия) слушать музыку на 128кбит или 512 кбит. Чем чище сигнал с гироскопа, тем адекватней (предсказуемей) работают фильтры и другие алгоритмы контроллера.

  43. #2080

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Коллеги, а какая частота у PPM-сигнала? Я насчитал 50-60 герц всего. И какая у SBUS ?

    Сейчас наблюдаю гребенку в пидах именно из за низкой частоты PPM
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок2.jpg‎
Просмотров: 24
Размер:	48.0 Кб
ID:	1216123  

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2152
    Последнее сообщение: 29.11.2016, 04:42
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения