Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 62 из 106 ПерваяПервая ... 52 60 61 62 63 64 72 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,441 по 2,480 из 4209

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Сергей_Уж Кстати если кто не в курсе как вычисляется частота помехи в блекбоксе, чтобы потом фильтрами пробовать их ...

  1. #2441

    Регистрация
    07.12.2009
    Адрес
    Киев-Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    206
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Кстати если кто не в курсе как вычисляется частота помехи в блекбоксе, чтобы потом фильтрами пробовать их убить. От левой до правой части окна 1 секунда.
    Нужно найти участок прямолинейного полета или создать его в полете на разных режимах ( висение, 30 проц газа 1 сек, 50 проц, максимал ) и считать. Сколько уместилось амплитуд, это частота помехи ( может быть 150 герц )
    Скрин взял чей то здесь на форуме.
    Скрин мой, в соседней ветке помочь никто не смог, поэтому буду благодарен за конкретные рекомендации. Настраивал gyro_lowpass и dterm_lowpass, уменьшал пропорциональную составляющую - не помогло. На столе видимых проблем с вибрациями нет, моторы раньше стояли на ZMR250 и работали нормально, мозг пробовал менять. Грешу на LittleBee, говорят, они могут шуметь.

  2.  
  3. #2442

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,413
    Вот все говорят "фильтр шумов", "шумы"... А что такое эти "шумы"? Как в полете они выражаются? Вибрации что ли?

  4. #2443

    Регистрация
    22.09.2015
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    182
    Сегодня первый раз попробовал пошивку Бф2.8.1 после ОпенПилота, откалибровал стики, настроил регулировки Пидов на тумблер и крутилку.
    И что же... не отлетал даже один аккум, даю чуть чуть газу- улетает вверх, уменьшаю - движки вырубаются, при этом коптер в стабе колбасит жутко, что удержать невозможно, в акро унитазит самопроизвольно.
    В аппаратуре всё по-старому, Пиды стоковые.
    Может нужно регуляторы по новой калибровать?
    Или что подкрутить?

  5. #2444

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    713
    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    Может нужно регуляторы по новой калибровать?
    Однозначно калибровать!

  6.  
  7. #2445

    Регистрация
    22.09.2015
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    182
    В конфигураторе не вижу калибровщика...
    Выставил PWM (нет ваншота)
    Unsynced PWM output - включать?

  8. #2446

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    713
    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    В конфигураторе не вижу калибровщика...
    Снимаешь пропы. Заходишь на вкладку Motor. Включаешь переключатель. Мастер слайдер вверх. Подаешь питание на квадр и слушаешь музыку моторов. Мастер слайдер вниз. Слушаешь подтверждение от моторов. Отключаешь питание.

    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    Unsynced PWM output - включать?
    Нет

  9. #2447

    Регистрация
    22.09.2015
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    182
    Ещё у меня вопрос по настройкам
    Gyro update frequention - 8khz
    PID loop frequenty - 8khz

    Не многовато ли для CC3d?
    Поставилю пока 1кГц и 0.5кГц

  10.  
  11. #2448

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    в акро унитазит самопроизвольно.
    Унитазит именно или постоянно летит в какую-то сторону?

    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    Не многовато ли для CC3d?
    Зависит от кучи факторов. Основной показатель: смотреть не скачет ли looptime. Например, у меня на DoDo с float луптайм держит вроде 250, но как включаю блэкбокс, так сразу луптайм поднимается. Если отключить аксел, то 2/1 ЦЦ3Д должен тянуть.
    ---------
    Вот взял свой лог. Что-то я тут шумов прям сильных вообще не вижу. Мелочь какая-то.
    Последний раз редактировалось cnyx; 28.06.2016 в 11:50.

  12. #2449

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от wanted212 Посмотреть сообщение
    Вот все говорят "фильтр шумов", "шумы"... А что такое эти "шумы"? Как в полете они выражаются? Вибрации что ли?
    Это как музыку по радио слушать с большими помехами, играет Эскадрон Газманова, а программа Shazam или SoundHound на телефоне из за помех определяет что это Гриша Лепс . Фильтры работают не на самой частоте помехи, а эффект их проявляется на кратных частотах, гармониках. Если значение фильтра 50, это означает что он настроен на 5 герц, а подавляет помеху выше по частоте кратную настройке фильтра.
    Задача фильтра отфильтровать шумы для Gyro, чтобы контроллер принимал неиспорченный шумами ( вибрациями ) сигнал и принимал правильное решение куда ему рулить.

  13. #2450

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Харьков, Украина
    Возраст
    51
    Сообщений
    208
    У меня одного не открывается вкладка пидов в Betaflight 1.5, sp racing f3, прошивка 2.8.1?

  14. #2451

    Регистрация
    16.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,879
    Да, у всех так. Уже сто раз писали про этот баг тут. Прошивайте 2.9.0 или настраивайте через Клинфлай конфигуратор.

  15. #2452

    Регистрация
    22.09.2015
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    182
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Унитазит именно или постоянно летит в какую-то сторону?
    Произвольно и по пичу и по роллу.

    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Зависит от кучи факторов. Основной показатель: смотреть не скачет ли looptime.
    Обратил внимание: сильно скачет
    При дефолтных 8к/8к скачет 200 -300
    При 1к/0.5к скачет 1000 -1200

    Нужно найти частоту, чтобы looptime был стабильным или максимальным?

  16. #2453

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Когда на улице 35, а рука держит, то это сколько примерно градусов?
    Обычно рука терпит до 50 градусов. Если не можешь долго держать, значит больше 50.

  17. #2454

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    Обратил внимание: сильно скачет При дефолтных 8к/8к скачет 200 -300
    Не может быть ниже 250 при ваших настройках. Вообще при 8/8 ЦЦ3Д загнется скорее всего. Даже 4/2 с отключенным акселерометром не факт, что потянет. Ну может Integer (rewrite) еще потянет.

    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    Нужно найти частоту, чтобы looptime был стабильным или максимальным?
    Стабильным. И наоборот минимальным. Меньше луптайм, меньше цикл, выше частота.
    Будет время, попробую дома глянуть. Но, как я уже выше говорил, что тот же блэкбокс когда запускаю, то уже луптайм держать перестает.

  18. #2455

    Регистрация
    22.09.2015
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    182
    Оставил 1к/0.5к так Loop стабильно держится.

    Но теперь новая проблема:
    Моторы еле крутятся на полном газу и с ползунка конфигуратора на 1850 тоже самое!
    Регуляторы калибровал, не помогает.
    Похоже CC3D навернул своими настройками...

  19. #2456

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,071
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от parahawk Посмотреть сообщение
    Прошил Receflight на Openpilot Revolution. Армится, но моторы не запускаются при oneshot125 опции. Регули такие
    Rctimer Mini ESC40A OPTO BLHeli Firmware(Oneshot125, support 2-6S) http://rctimer.com/product-1324.html

    Брал их с год назад.

    Может быть текущая версия рэйсфлайта не очень дружит в режиме oneshot125 со старой прошивкой в регулях?..

    Выключаю в рейсфлайт уаншот, и моторы запускаются. Ещё моторы сами запускаются при галке oneshot125 когда перезапускается мозг по кнопке Save&reboot.

    Пока что подозреваю прошивку в регулях - заказал свисток для их перепрошивки, думаю перешиться в последнюю версию blheli - может кто-нибудь отговорит меня и посоветует как на текущей прошивке в регулях в raceflight запустить моторы?

    Не хочу возиться с пидами при обычном pwm сигнале. Если уж перешью, то сразу мультишот включу, надеюсь регули позволяют.

    Когда стояла прошивка от опенпилота 15й версии или какая там последняя, то регули работали на oneshot125 нормально. Перешился в raceflight последний и всё - моторы не стартуют, хотя мозг армится. Какие могут быть варианты?

    PS. Или может прошить какую-нить версию raceflight не последнюю?
    Проблему решил - моторы запускаются теперь. Motor PWM Rate сделал 500Hz с 4000hz и заработало.

    Прочитал тут https://m.reddit.com/r/Multicopter/c...ors_wont_spin/

  20. #2457

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Добрый день. Решил попробовать Betaflight так как все его нахваливают. Зашил в свой SP Racing F3. Все прошилось нормально, но после арминга при минимальном положении газа моторы включаются сразу на максимум. Тест моторов в программе работает нормально как по отдельности так и всех вместе. Приемник у меня Rdiolink R6D подключен по PPM. В Сleanflght все работает без проблем. В чем может быть дело?

  21. #2458

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    713
    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    В чем может быть дело?
    Попробуй взлететь.

  22. #2459

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Попробуй взлететь.
    Пробовал. Улетает в потолок сразу. Еще раз повторюсь - с клинфлайт все нормально.

  23. #2460

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    min_throttle какой?

  24. #2461

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    min_throttle какой?
    1150 Но мне кажется что это ни при чем здесь. Если запускать движки из конфигуратора (пункт "Motors") то они нормально работают и все вместе и по отдельности. Проблема где-то между выходом контроллера и входом регуляторов. Вернее в алгоритме который обрабатывает выход приемника и далее дает команду на движки. Потому что в меню "Receiver" положение стика газа отслеживается корректно.
    Последний раз редактировалось Sokbear; 29.06.2016 в 12:57.

  25. #2462

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Контроллер получается то, что выходит с reciever. Закладка motors вообще не при чем. Там отсчет идет от 1000мс до 2000мс. Раз там у вас нормально работает, значит регули откалиброваны правильно. Обычно проблемы с запуском возникают: неверные центры каналов - Футаба 1520мс; запуск в режиме стабилизации без пропов.

    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    Еще раз повторюсь - с клинфлайт все нормально.
    Надеюсь шили с полным стиранием настроек?

  26. #2463

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Контроллер получается то, что выходит с reciever. Закладка motors вообще не при чем. Там отсчет идет от 1000мс до 2000мс. Раз там у вас нормально работает, значит регули откалиброваны правильно. Обычно проблемы с запуском возникают: неверные центры каналов - Футаба 1520мс; запуск в режиме стабилизации без пропов.



    Надеюсь шили с полным стиранием настроек?
    Да full erase был включен

  27. #2464

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    А в конфигураторе тоже видно, что при арминге все моторы сразу подскакивают до 2000?

  28. #2465

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    А в конфигураторе тоже видно, что при арминге все моторы сразу подскакивают до 2000?
    Не догадался посмотреть. Смогу только вечером. Если да то что это значит?

  29. #2466

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    По вашему описанию вообще какие-то чудеса происходят. Если да, то значит настройки контроллера.

  30. #2467

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    По вашему описанию вообще какие-то чудеса происходят. Если да, то значит настройки контроллера.
    А какие настройки могут влиять на это?

  31. #2468

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    По вашему описанию вообще какие-то чудеса происходят. Если да, то значит настройки контроллера.
    На обеде попробовал еще раз. В конфигураторе на вкладке "моторы" при подаче газа все индикаторы прыгают как сумасшедшие от нуля до максимума. На вкладке "приемник" все нормально.

  32. #2469

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    627
    может банально забыли вбить направление платы полётника. ну типа развёрнут не туда. или какие другие настройки...

  33. #2470

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    На обеде попробовал еще раз. В конфигураторе на вкладке "моторы" при подаче газа все индикаторы прыгают как сумасшедшие от нуля до максимума. На вкладке "приемник" все нормально.
    Пропы стоят? Режим полета какой? ПИДы точно стандартные?
    Я бы как миниум еще раз попробовал сбросить настройки или перешить с полным вайпом.

  34. #2471

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Пропы стоят? Режим полета какой? ПИДы точно стандартные?
    Я бы как миниум еще раз попробовал сбросить настройки или перешить с полным вайпом.
    Перед проверкой специально перешился с полным вайпом. Пропы стоят. Режим Horizon. Остальное все по дефолту.

    Цитата Сообщение от rins Посмотреть сообщение
    может банально забыли вбить направление платы полётника. ну типа развёрнут не туда....
    Причем здесь это?
    Цитата Сообщение от rins Посмотреть сообщение
    или какие другие настройки
    Какие именно?

  35. #2472

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    Причем здесь это?
    при всем
    еще порядок подключения моторов проверь

  36. #2473

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    при всем
    еще порядок подключения моторов проверь
    Может заодно и полярность подключения аккумулятора проверить посоветуете?

  37. #2474

    Регистрация
    03.04.2014
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    57
    Зря ерничаете, я как то раз не правильно прописал поворот контроллера (90 вместо -90), квадр при арминге скакал как сумасшедший. И калибровал, и порядок моторов проверял, и все настройки облазил в регулях и ПК... ни чего не помогало...

  38. #2475

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от body Посмотреть сообщение
    Зря ерничаете, я как то раз не правильно прописал поворот контроллера (90 вместо -90), квадр при арминге скакал как сумасшедший. И калибровал, и порядок моторов проверял, и все настройки облазил в регулях и ПК... ни чего не помогало...
    Контроллер стоит по стрелочке что на корпусе нарисована - острием вперед. В этой же конфигурации но с зашитым клинфлайтом ведет себя совершенно нормально.

  39. #2476

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    еще порядок подключения моторов проверь
    Цитата Сообщение от body Посмотреть сообщение
    Зря ерничаете, я как то раз не правильно прописал поворот контроллера (90 вместо -90), квадр при арминге скакал как сумасшедший.
    Зря не верите, что от этого могут быть проблемы. Скажем так: если коптер захочет компенсировать изменение положения (тяхнули его), то он может усугубить воздействие, пытаясь компенсировать это изменение.

    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    Режим Horizon
    А если включить Акро режим? Желательно без airmode.

  40. #2477

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Зря не верите, что от этого могут быть проблемы. Скажем так: если коптер захочет компенсировать изменение положения (тяхнули его), то он может усугубить воздействие, пытаясь компенсировать это изменение.



    А если включить Акро режим? Желательно без airmode.
    Да я понимаю что подобное может быть из-за того что что то перепутано, но ведь в этом случае коптер бы неправильно реагировал на управление по Pitch и Roll разве не так? А он ведет себя вполне адекватно: правый стик вправо - коптер вправо, правый стик вперед - коптер тоже вперед. Только моторы при этом почти на полном газе при тротл где-то 15 %.

  41. #2478

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    А скиньте сюда пожалуйста дамп ваших настроек. И что за версия беты (проглядел наверно)...

  42. #2479

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    А скиньте сюда пожалуйста дамп ваших настроек. И что за версия беты (проглядел наверно)...
    Теперь только вечером смогу. Версия betaflight_2.9.0_SPRACINGF3.hex

    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    А скиньте сюда пожалуйста дамп ваших настроек. И что за версия беты (проглядел наверно)...
    Файл настроек

    Кстати на всякий случай проверил подключение и нумерацию движков и настройки положения контроллера. Все в порядке.
    Вложения
    Последний раз редактировалось Sokbear; 29.06.2016 в 19:36.

  43. #2480

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    Теперь только вечером смогу. Версия betaflight_2.9.0_SPRACINGF3.hex

    Файл настроек

    Кстати на всякий случай проверил подключение и нумерацию движков и настройки положения контроллера. Все в порядке.
    запись
    Вложения

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2163
    Последнее сообщение: Сегодня, 01:08
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения