Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 63 из 106 ПерваяПервая ... 53 61 62 63 64 65 73 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,481 по 2,520 из 4211

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Извините, но я не на своём компьютере. Нечем рар открыть. Выложите пожалуйста настройки в тэг CODE... Спасибо...

  1. #2481

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Извините, но я не на своём компьютере. Нечем рар открыть. Выложите пожалуйста настройки в тэг CODE... Спасибо

  2.  
  3. #2482

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Извините, но я не на своём компьютере. Нечем рар открыть. Выложите пожалуйста настройки в тэг CODE... Спасибо
    Что значит тэг CODE? Я в рар запаковал т.к. текстовый файл не получалось прикрепить к сообщению

    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Извините, но я не на своём компьютере. Нечем рар открыть. Выложите пожалуйста настройки в тэг CODE... Спасибо
    После загрузки файла просто поменяйте расширение на rtf.
    Вложения
    Последний раз редактировалось Sokbear; 30.06.2016 в 11:52.

  4. #2483

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Зайдите во вкладку CLI в CleanFlight Конфигураторе и наберите там dump.
    Затем скопируйте всё что там вылезет в сообщение в форуме между тэгами [CОDE] и [/CОDE] (не копируйте мои тэги, там русская буква О)

  5. #2484

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    Я в рар запаковал т.к. текстовый файл не получалось прикрепить к сообщению
    Не надо делать экспорт настроек, они нечитабельны. Сделайте, как уже сказали выше, dump через CLI.

  6.  
  7. #2485

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Не надо делать экспорт настроек, они нечитабельны. Сделайте, как уже сказали выше, dump через CLI.
    Код:
    Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
    
    # DUMP
    
    # version
    # BetaFlight/SPRACINGF3 2.9.0 Jun 25 2016 / 23:43:54 (3d9b180)
    # dump master
    
    # mixer
    mixer QUADX
    mmix reset
    smix reset
    
    
    # feature
    feature -RX_PPM
    feature -VBAT
    feature -INFLIGHT_ACC_CAL
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -FAILSAFE
    feature -SONAR
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DISPLAY
    feature -ONESHOT125
    feature -BLACKBOX
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature -TRANSPONDER
    feature -AIRMODE
    feature -SUPEREXPO_RATES
    feature RX_PPM
    feature VBAT
    feature FAILSAFE
    feature ONESHOT125
    feature BLACKBOX
    feature SUPEREXPO_RATES
    
    
    # beeper
    beeper GYRO_CALIBRATED
    beeper RX_LOST
    beeper RX_LOST_LANDING
    beeper DISARMING
    beeper ARMING
    beeper ARMING_GPS_FIX
    beeper BAT_CRIT_LOW
    beeper BAT_LOW
    beeper GPS_STATUS
    beeper RX_SET
    beeper ACC_CALIBRATION
    beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
    beeper READY_BEEP
    beeper MULTI_BEEPS
    beeper DISARM_REPEAT
    beeper ARMED
    beeper SYSTEM_INIT
    beeper ON_USB
    
    
    # map
    map AETR1234
    
    
    # serial
    serial 0 1 115200 57600 0 115200
    serial 1 0 115200 57600 0 115200
    serial 2 0 115200 57600 0 115200
    
    
    # led
    led 0 15,15:ES:IA:0
    led 1 15,8:E:WF:0
    led 2 15,7:E:WF:0
    led 3 15,0:NE:IA:0
    led 4 8,0:N:F:0
    led 5 7,0:N:F:0
    led 6 0,0:NW:IA:0
    led 7 0,7:W:WF:0
    led 8 0,8:W:WF:0
    led 9 0,15:SW:IA:0
    led 10 7,15:S:WF:0
    led 11 8,15:S:WF:0
    led 12 7,7:U:WF:0
    led 13 8,7:U:WF:0
    led 14 7,8:D:WF:0
    led 15 8,8:D:WF:0
    led 16 8,9::R:3
    led 17 9,10::R:3
    led 18 10,11::R:3
    led 19 10,12::R:3
    led 20 9,13::R:3
    led 21 8,14::R:3
    led 22 7,14::R:3
    led 23 6,13::R:3
    led 24 5,12::R:3
    led 25 5,11::R:3
    led 26 6,10::R:3
    led 27 7,9::R:3
    led 28 0,0:::0
    led 29 0,0:::0
    led 30 0,0:::0
    led 31 0,0:::0
    
    
    # color
    color 0 0,0,0
    color 1 0,255,255
    color 2 0,0,255
    color 3 30,0,255
    color 4 60,0,255
    color 5 90,0,255
    color 6 120,0,255
    color 7 150,0,255
    color 8 180,0,255
    color 9 210,0,255
    color 10 240,0,255
    color 11 270,0,255
    color 12 300,0,255
    color 13 330,0,255
    color 14 0,0,0
    color 15 0,0,0
    
    # aux
    aux 0 1 0 1300 1700
    aux 1 2 0 900 1300
    aux 2 0 0 900 900
    aux 3 0 0 900 900
    aux 4 0 0 900 900
    aux 5 0 0 900 900
    aux 6 0 0 900 900
    aux 7 0 0 900 900
    aux 8 0 0 900 900
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900
    
    # adjrange
    adjrange 0 0 0 900 900 0 0
    adjrange 1 0 0 900 900 0 0
    adjrange 2 0 0 900 900 0 0
    adjrange 3 0 0 900 900 0 0
    adjrange 4 0 0 900 900 0 0
    adjrange 5 0 0 900 900 0 0
    adjrange 6 0 0 900 900 0 0
    adjrange 7 0 0 900 900 0 0
    adjrange 8 0 0 900 900 0 0
    adjrange 9 0 0 900 900 0 0
    adjrange 10 0 0 900 900 0 0
    adjrange 11 0 0 900 900 0 0
    adjrange 12 0 0 900 900 0 0
    adjrange 13 0 0 900 900 0 0
    adjrange 14 0 0 900 900 0 0
    
    # rxrange
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000
    
    # servo
    servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_scale = 30
    set rc_smooth_interval_ms = 0
    set rssi_ppm_invert = OFF
    set input_filtering_mode = OFF
    set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
    set max_aux_channels = 6
    set debug_mode = NONE
    set min_throttle = 1150
    set max_throttle = 1850
    set min_command = 1000
    set anti_desync_power_step = 0
    set servo_center_pulse = 1500
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set 3d_deadband_throttle = 50
    set unsynced_fast_pwm = OFF
    set fast_pwm_protocol = ONESHOT125
    set motor_pwm_rate = 400
    set servo_pwm_rate = 50
    set disarm_kill_switch = ON
    set gyro_cal_on_first_arm = OFF
    set auto_disarm_delay = 5
    set small_angle = 25
    set fixedwing_althold_dir = 1
    set reboot_character = 82
    set gps_provider = NMEA
    set gps_sbas_mode = AUTO
    set gps_auto_config = ON
    set gps_auto_baud = OFF
    set gps_wp_radius = 200
    set nav_controls_heading = ON
    set nav_speed_min = 100
    set nav_speed_max = 300
    set nav_slew_rate = 30
    set serialrx_provider = SPEK1024
    set sbus_inversion = ON
    set spektrum_sat_bind = 0
    set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inversion = ON
    set frsky_default_lattitude =  0.000
    set frsky_default_longitude =  0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = IMPERIAL
    set frsky_vfas_precision = 0
    set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set battery_capacity = 0
    set vbat_scale = 110
    set vbat_max_cell_voltage = 43
    set vbat_min_cell_voltage = 33
    set vbat_warning_cell_voltage = 35
    set vbat_hysteresis = 1
    set vbat_pid_compensation = OFF
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set multiwii_current_meter_output = OFF
    set current_meter_type = ADC
    set align_gyro = DEFAULT
    set align_acc = DEFAULT
    set align_mag = DEFAULT
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 0
    set max_angle_inclination = 700
    set gyro_lpf = OFF
    set gyro_sync_denom = 4
    set gyro_lowpass = 100
    set moron_threshold = 32
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 0
    set alt_hold_deadband = 40
    set alt_hold_fast_change = ON
    set deadband = 0
    set yaw_deadband = 0
    set throttle_correction_value = 0
    set throttle_correction_angle = 800
    set yaw_control_direction = 1
    set yaw_motor_direction = 1
    set tri_unarmed_servo = ON
    set servo_lowpass_freq = 400
    set servo_lowpass_enable = OFF
    set airmode_activate_throttle = 1350
    set failsafe_delay = 10
    set failsafe_off_delay = 10
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_kill_switch = OFF
    set failsafe_throttle_low_delay = 100
    set failsafe_procedure = OFF
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set gimbal_mode = NORMAL
    set acc_hardware = AUTO
    set acc_lpf_hz =  10.000
    set accxy_deadband = 40
    set accz_deadband = 40
    set acc_unarmedcal = ON
    set acc_trim_pitch = 0
    set acc_trim_roll = 0
    set baro_tab_size = 21
    set baro_noise_lpf =  0.600
    set baro_cf_vel =  0.985
    set baro_cf_alt =  0.965
    set baro_hardware = AUTO
    set mag_hardware = AUTO
    set mag_declination = 0
    set pid_process_denom = 2
    set blackbox_rate_num = 1
    set blackbox_rate_denom = 1
    set blackbox_device = SERIAL
    set magzero_x = 0
    set magzero_y = 0
    set magzero_z = 0
    set ledstrip_visual_beeper = OFF
    
    # rxfail
    rxfail 0 a
    rxfail 1 a
    rxfail 2 a
    rxfail 3 a
    rxfail 4 h
    rxfail 5 h
    rxfail 6 h
    rxfail 7 h
    rxfail 8 h
    rxfail 9 h
    rxfail 10 h
    rxfail 11 h
    rxfail 12 h
    rxfail 13 h
    rxfail 14 h
    rxfail 15 h
    rxfail 16 h
    rxfail 17 h
    
    # profile
    profile 0
    ############################# PROFILE VALUES ####################################
    
    set gps_pos_p = 15
    set gps_pos_i = 0
    set gps_pos_d = 0
    set gps_posr_p = 34
    set gps_posr_i = 14
    set gps_posr_d = 53
    set gps_nav_p = 25
    set gps_nav_i = 33
    set gps_nav_d = 83
    set pid_delta_method = MEASUREMENT
    set yaw_p_limit = 500
    set dterm_lowpass = 100
    set dynamic_iterm = ON
    set iterm_ignore_threshold = 180
    set yaw_iterm_ignore_threshold = 35
    set yaw_lowpass = 80
    set pid_controller = FLOAT
    set p_pitch = 50
    set i_pitch = 40
    set d_pitch = 18
    set p_roll = 45
    set i_roll = 40
    set d_roll = 18
    set p_yaw = 80
    set i_yaw = 45
    set d_yaw = 20
    set p_alt = 50
    set i_alt = 0
    set d_alt = 0
    set p_level = 50
    set i_level = 50
    set d_level = 100
    set p_vel = 55
    set i_vel = 55
    set d_vel = 75
    rateprofile 0
    
    # rateprofile
    rateprofile 0
    
    set rc_rate = 100
    set rc_rate_yaw = 100
    set rc_expo = 10
    set rc_yaw_expo = 10
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 70
    set pitch_rate = 70
    set yaw_rate = 70
    set tpa_rate = 20
    set tpa_breakpoint = 1650
    
    #
    Это дамп с бетафлайт с которым проблемы

    Код:
    2016-06-30 @ 14:51:40 -- Running - OS: Windows, Chrome: 51.0.2704.103, Configurator: 1.2.2
    2016-06-30 @ 14:53:42 -- Serial port successfully opened with ID: 9
    2016-06-30 @ 14:53:42 -- MultiWii API version received - 1.19.0
    2016-06-30 @ 14:53:42 -- Flight controller info, identifier: CLFL, version: 1.13.0
    2016-06-30 @ 14:53:42 -- Running firmware released on: Jun 6 2016 00:03:10
    2016-06-30 @ 14:53:42 -- Board: SRF3, version: 0
    2016-06-30 @ 14:53:42 -- Unique device ID received - 0x2300194333571220303130
    2016-06-30 @ 14:53:49 -- Migrating configuration file generated by configurator: 1.2.2
    2016-06-30 @ 14:53:49 -- Configuration migration complete, migrations applied: 1
    2016-06-30 @ 14:53:54 -- CLI mode detected
    Setup
    Ports
    Configuration
    Failsafe
    PID Tuning
    Receiver
    Modes
    Adjustments
    Servos
    GPS
    Motors
    Race Transponder
    LED Strip
    Sensors
    Tethered Logging
    Blackbox
    CLI
    Note: Leaving CLI tab or pressing Disconnect will automatically send "exit" to the board. With the latest firmware this will make the controller restart and unsaved changes will be lost.
    
    Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
    
    # DUMP
    
    # version
    # Cleanflight/SPRACINGF3 1.13.0 Jun  6 2016 / 00:03:10 (a77bc76)
    # dump master
    
    # mixer
    mixer QUADX
    mmix reset
    smix reset
    
    
    # feature
    feature -RX_PPM
    feature -VBAT
    feature -INFLIGHT_ACC_CAL
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -FAILSAFE
    feature -SONAR
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DISPLAY
    feature -ONESHOT125
    feature -BLACKBOX
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature -TRANSPONDER
    feature RX_PPM
    feature VBAT
    feature GPS
    feature TELEMETRY
    feature ONESHOT125
    feature BLACKBOX
    
    
    # map
    map AETR1234
    
    
    # serial
    serial 0 1 115200 57600 0 115200
    serial 1 1 115200 57600 0 115200
    serial 2 2 115200 38400 0 115200
    
    
    # led
    led 0 15,15:ES:IA:0
    led 1 15,8:E:WF:0
    led 2 15,7:E:WF:0
    led 3 15,0:NE:IA:0
    led 4 8,0:N:F:0
    led 5 7,0:N:F:0
    led 6 0,0:NW:IA:0
    led 7 0,7:W:WF:0
    led 8 0,8:W:WF:0
    led 9 0,15:SW:IA:0
    led 10 7,15:S:WF:0
    led 11 8,15:S:WF:0
    led 12 7,7:U:WF:0
    led 13 8,7:U:WF:0
    led 14 7,8:D:WF:0
    led 15 8,8:D:WF:0
    led 16 8,9::R:3
    led 17 9,10::R:3
    led 18 10,11::R:3
    led 19 10,12::R:3
    led 20 9,13::R:3
    led 21 8,14::R:3
    led 22 7,14::R:3
    led 23 6,13::R:3
    led 24 5,12::R:3
    led 25 5,11::R:3
    led 26 6,10::R:3
    led 27 7,9::R:3
    led 28 0,0:::0
    led 29 0,0:::0
    led 30 0,0:::0
    led 31 0,0:::0
    
    
    # color
    color 0 0,0,0
    color 1 0,255,255
    color 2 0,0,255
    color 3 30,0,255
    color 4 60,0,255
    color 5 90,0,255
    color 6 120,0,255
    color 7 150,0,255
    color 8 180,0,255
    color 9 210,0,255
    color 10 240,0,255
    color 11 270,0,255
    color 12 300,0,255
    color 13 330,0,255
    color 14 0,0,0
    color 15 0,0,0
    
    
    # mode_color
    mode_color 0 0 1
    mode_color 0 1 11
    mode_color 0 2 2
    mode_color 0 3 13
    mode_color 0 4 10
    mode_color 0 5 3
    mode_color 1 0 5
    mode_color 1 1 11
    mode_color 1 2 3
    mode_color 1 3 13
    mode_color 1 4 10
    mode_color 1 5 3
    mode_color 2 0 10
    mode_color 2 1 11
    mode_color 2 2 4
    mode_color 2 3 13
    mode_color 2 4 10
    mode_color 2 5 3
    mode_color 3 0 8
    mode_color 3 1 11
    mode_color 3 2 4
    mode_color 3 3 13
    mode_color 3 4 10
    mode_color 3 5 3
    mode_color 4 0 7
    mode_color 4 1 11
    mode_color 4 2 3
    mode_color 4 3 13
    mode_color 4 4 10
    mode_color 4 5 3
    mode_color 5 0 9
    mode_color 5 1 11
    mode_color 5 2 2
    mode_color 5 3 13
    mode_color 5 4 10
    mode_color 5 5 3
    mode_color 6 0 6
    mode_color 6 1 10
    mode_color 6 2 1
    mode_color 6 3 0
    mode_color 6 4 0
    mode_color 6 5 2
    mode_color 6 6 3
    mode_color 6 7 6
    
    set looptime = 1000
    set emf_avoidance = OFF
    set i2c_highspeed = ON
    set gyro_sync = ON
    set gyro_sync_denom = 1
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_scale = 30
    set rssi_ppm_invert = OFF
    set rc_smoothing = OFF
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set serialrx_provider = SPEK2048
    set sbus_inversion = ON
    set spektrum_sat_bind = 0
    set input_filtering_mode = OFF
    set min_throttle = 1150
    set max_throttle = 1850
    set min_command = 1000
    set servo_center_pulse = 1500
    set motor_pwm_rate = 400
    set servo_pwm_rate = 50
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set retarded_arm = OFF
    set disarm_kill_switch = ON
    set auto_disarm_delay = 5
    set max_arm_angle = 25
    set small_angle = 25
    set fixedwing_althold_dir = 1
    set reboot_character = 82
    set gps_provider = NMEA
    set gps_sbas_mode = AUTO
    set gps_auto_config = ON
    set gps_auto_baud = OFF
    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inversion = ON
    set frsky_default_lattitude =  0.000
    set frsky_default_longitude =  0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = IMPERIAL
    set frsky_vfas_precision = 0
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set battery_capacity = 0
    set vbat_scale = 100
    set vbat_max_cell_voltage = 43
    set vbat_min_cell_voltage = 33
    set vbat_warning_cell_voltage = 35
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set multiwii_current_meter_output = OFF
    set current_meter_type = ADC
    set align_gyro = DEFAULT
    set align_acc = DEFAULT
    set align_mag = DEFAULT
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 0
    set max_angle_inclination = 500
    set gyro_lpf = 188HZ
    set gyro_soft_lpf = 60
    set moron_threshold = 32
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 0
    set pid_at_min_throttle = ON
    set yaw_motor_direction = 1
    set yaw_jump_prevention_limit = 200
    set tri_unarmed_servo = ON
    set servo_lowpass_freq =  400.000
    set servo_lowpass_enable = OFF
    set failsafe_delay = 10
    set failsafe_off_delay = 200
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_kill_switch = OFF
    set failsafe_throttle_low_delay = 100
    set failsafe_procedure = 0
    set acc_hardware = 0
    set baro_hardware = 0
    set mag_hardware = 0
    set blackbox_rate_num = 1
    set blackbox_rate_denom = 1
    set blackbox_device = SPIFLASH
    set magzero_x = 0
    set magzero_y = 0
    set magzero_z = 0
    
    # rxfail
    rxfail 0 a
    rxfail 1 a
    rxfail 2 a
    rxfail 3 a
    rxfail 4 h
    rxfail 5 h
    rxfail 6 h
    rxfail 7 h
    rxfail 8 h
    rxfail 9 h
    rxfail 10 h
    rxfail 11 h
    rxfail 12 h
    rxfail 13 h
    rxfail 14 h
    rxfail 15 h
    rxfail 16 h
    rxfail 17 h
    
    # dump profile
    
    # profile
    profile 0
    
    # aux
    aux 0 1 0 900 1125
    aux 1 2 0 1150 2100
    aux 2 3 2 900 1200
    aux 3 4 2 900 1200
    aux 4 25 1 900 1225
    aux 5 0 0 900 900
    aux 6 0 0 900 900
    aux 7 0 0 900 900
    aux 8 0 0 900 900
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900
    
    # adjrange
    adjrange 0 0 0 900 900 0 0
    adjrange 1 0 0 900 900 0 0
    adjrange 2 0 0 900 900 0 0
    adjrange 3 0 0 900 900 0 0
    adjrange 4 0 0 900 900 0 0
    adjrange 5 0 0 900 900 0 0
    adjrange 6 0 0 900 900 0 0
    adjrange 7 0 0 900 900 0 0
    adjrange 8 0 0 900 900 0 0
    adjrange 9 0 0 900 900 0 0
    adjrange 10 0 0 900 900 0 0
    adjrange 11 0 0 900 900 0 0
    
    # rxrange
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000
    
    # servo
    servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
    servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
    servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
    servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
    servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
    servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
    servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
    servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1
    
    set gps_pos_p = 15
    set gps_pos_i = 0
    set gps_pos_d = 0
    set gps_posr_p = 34
    set gps_posr_i = 14
    set gps_posr_d = 53
    set gps_nav_p = 25
    set gps_nav_i = 33
    set gps_nav_d = 83
    set gps_wp_radius = 200
    set nav_controls_heading = ON
    set nav_speed_min = 100
    set nav_speed_max = 300
    set nav_slew_rate = 30
    set alt_hold_deadband = 40
    set alt_hold_fast_change = ON
    set deadband = 0
    set yaw_deadband = 0
    set yaw_control_direction = 1
    set 3d_deadband_throttle = 255
    set throttle_correction_value = 0
    set throttle_correction_angle = 800
    set default_rate_profile = 0
    set gimbal_mode = NORMAL
    set acc_cut_hz = 15
    set accxy_deadband = 40
    set accz_deadband = 40
    set accz_lpf_cutoff =  5.000
    set acc_unarmedcal = ON
    set acc_trim_pitch = -30
    set acc_trim_roll = -6
    set baro_tab_size = 21
    set baro_noise_lpf =  0.600
    set baro_cf_vel =  0.985
    set baro_cf_alt =  0.965
    set mag_declination = 0
    set pid_controller = MWREWRITE
    set p_pitch = 40
    set i_pitch = 30
    set d_pitch = 23
    set p_roll = 40
    set i_roll = 30
    set d_roll = 23
    set p_yaw = 85
    set i_yaw = 30
    set d_yaw = 3
    set p_alt = 50
    set i_alt = 0
    set d_alt = 0
    set p_level = 20
    set i_level = 10
    set d_level = 100
    set p_vel = 120
    set i_vel = 45
    set d_vel = 1
    set yaw_p_limit = 500
    set dterm_cut_hz = 0
    set gtune_loP_rll = 10
    set gtune_loP_ptch = 10
    set gtune_loP_yw = 10
    set gtune_hiP_rll = 100
    set gtune_hiP_ptch = 100
    set gtune_hiP_yw = 100
    set gtune_pwr = 0
    set gtune_settle_time = 450
    set gtune_average_cycles = 16
    
    # dump rates
    
    # rateprofile
    rateprofile 0
    
    set rc_rate = 85
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 60
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 69
    set roll_rate = 0
    set pitch_rate = 0
    set yaw_rate = 0
    set tpa_rate = 0
    set tpa_breakpoint = 1500
    
    #
    А это дамп с клинфлайт с которым все нормально.
    Последний раз редактировалось Sokbear; 30.06.2016 в 16:10.

  8. #2486

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Я проблем не вижу. Разве что почему-то есть настройки GPS в профиле, хотя сама фича выключена. По дефолту я настроек GPS не помню в профиле. Откуда взялись?
    Ну и как минимум я бы попробовал или старинный 2.1.6 бетафлайт, или 2.6.0 или 2.7.1 из не очень старых.
    з.ы.
    А луптайм какой? Status в CLI какую загрузку проца показывает?

  9. #2487

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Да там луптайм 2к, пид вообще 1к.
    На мой взгляд настройки тоже ок. Как вариант, попробовать ещё раз "сбросить" настройки и настроить самый минимум.

    Вот я смотрю, там все датчики AUTO. Не знаю, есть ли там бародатчик на плате, но как предположение, может еесли все ненужные датчики отключить (set baro_hardware = NONE...) может поможет?

    Павел

  10.  
  11. #2488

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    здесь все настройки по умолчанию кроме изменений в # aux
    я бы начал с экспериментами с версиями БФ, например попробовал 2.7.1
    и перешивать обязательно с стиранием настроек

  12. #2489

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    На сколько я помню, Борис никогда не уделял достаточно внимания работе акселя, так как на гоночных квадриках его практически никто не использует. Может попробовать в режиме акро (без акселерометра) заармиться?
    А ещё вопрос. Моторы моментально на полный газ выходятЮ или постепенно?

    На счёт старых версий... не знаю, хотя некоторые говорили, что при переходе на старую версию что-то начинало работать, но почему тогда у большинства все версии работают, а у кого-то только некоторые? Я бы не здавался и попробовал добить 2.9.0. Сам ещё летаю на 2.8.1. На 2.9.0 не переходил, так как изменения там незначительные. Но у меня CC3D...

  13. #2490

    Регистрация
    29.05.2015
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    92
    Подскажите пожалуйста.
    есть сс3d c betaflight 2.6.1, загрузчик ОП.
    к uart3 можно же подключить sbus? и 5в оттуда же взять для приемника
    1 использую для настройки, не хотелось бы в него подключаться.

    И как еще можно вывести напряжение батареи на телеметрию? если подключу делитель к cc3d?
    приемник frsky f801 с телеметрией

  14. #2491

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    На сколько я помню, Борис никогда не уделял достаточно внимания работе акселя, так как на гоночных квадриках его практически никто не использует. Может попробовать в режиме акро (без акселерометра) заармиться?
    А ещё вопрос. Моторы моментально на полный газ выходятЮ или постепенно?

    На счёт старых версий... не знаю, хотя некоторые говорили, что при переходе на старую версию что-то начинало работать, но почему тогда у большинства все версии работают, а у кого-то только некоторые? Я бы не здавался и попробовал добить 2.9.0. Сам ещё летаю на 2.8.1. На 2.9.0 не переходил, так как изменения там незначительные. Но у меня CC3D...
    Сразу после арминга обороты на минимуме, но стоит тронуть стик газа и они взлетают на максимум.

  15. #2492
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,957
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    Сразу после арминга обороты на минимуме, но стоит тронуть стик газа и они взлетают на максимум.
    Калибровка аппы, failsafe приемника, инверсия газа? прошейте 2.7.1 она нормальная.

  16. #2493

    Регистрация
    30.04.2016
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    4
    туповатый вопрос, прошил свой старенький валявшийся cc3d на betaflight 2.9.0 аппа Radiolink AT9 подключена по ppw, так вот в самом betaflight перепутаны стики, и всего 4 aux. Это так и должно быть? где я туплю?
    Последний раз редактировалось uranius; 01.07.2016 в 09:11.

  17. #2494

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Что значит перепутаны? YAW c ROLL? Так поменяйте их в настройках модели аппы. а 4 AUX это нормально, ведь по PPM можно только 8 каналов получать.

    Цитата Сообщение от crysis-ps Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста.
    есть сс3d c betaflight 2.6.1, загрузчик ОП.
    к uart3 можно же подключить sbus? и 5в оттуда же взять для приемника
    1 использую для настройки, не хотелось бы в него подключаться.

    И как еще можно вывести напряжение батареи на телеметрию? если подключу делитель к cc3d?
    приемник frsky f801 с телеметрией
    На CC3D с F1 только на первом UART есть инвертор входа. То есть, если нет возможности получить неинвертированный SUMD, то тогда нужно SBUS заводить на первый UART. Но если вы питаете контроллер, скажем от BEC на 9 вольт, то и на разъёме UARTA будет не 5 вольт а напряжение питания контроллера, то есть 9 вольт.

    А на третьем UARTE можно тогда и MSP настроить для конфигурации (если через USB не достаточно).
    Телеметрию можно на SoftSerial повесить по HUB протоколу, если у приёмника есть телеметрийный вход. А если телеметрийного входа нет, то тогда нужно будет делать ещё один делитель на аналоговый вход приёмника (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2124647)
    Последний раз редактировалось nppc; 01.07.2016 в 11:06.

  18. #2495

    Регистрация
    29.05.2015
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    92
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Телеметрию можно на SoftSerial повесить
    судя по ману клинфлата это в разъеме сс3d для приемника
    4 SoftSerial1 TX / Sonar trigger
    5 SoftSerial1 RX / Sonar Echo / RSSI_ADC

    а какой из них подключать ко входу на применике?

  19. #2496

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    TX

  20. #2497

    Регистрация
    29.05.2015
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    92
    подскажите пожалуйста. подключил приемник по sbus в uart3.
    не могу оттриммировать диапазон на каналах. Минимальный 1011. максимальный триммируется нормально до 2000.
    До этого было подключено по сppm там было нормально. 1000-2000.
    аппа turnigy 9xr pro , приемник frsky f801.

    И может кто сталкивался, на аукс5 какое то скачущее значение... это не rssi случаем?)
    http://puu.sh/pMF4o/d0db88589f.png

  21. #2498

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    Может в вашем приёмнике не самая свежая прошивка? Вроде, если специально RSSI не включали на канале, то не должно...

  22. #2499

    Регистрация
    29.05.2015
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    92
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    в вашем приёмнике не самая свежая прошивка?
    С этим разобрался. прошивка последняя. как раз rssi включен на 9м канале.
    А вот с диапазоном сигнала не разобрался(
    в аппе пытался триммировать -5 -100 95 значения сейчас. при этом минимальный газ 1006, средний 1500, макс 2000.
    пробовал в миксере увеличить weight, при этом ничего не меняется. если уменьшать его, то мин газ возрастает.

  23. #2500
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,957
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от crysis-ps Посмотреть сообщение
    И может кто сталкивался, на аукс5 какое то скачущее значение... это не rssi случаем?)
    rssi и есть, у вас же выбран 9 канал для rssi в CF вот и показывает на 5 аукс.
    у меня вопрос какая у вас прошивка для 9xr pro, и как настроили передачу rssi на 9 канал?

  24. #2501

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    627
    в примечании, при уменьшении луптайм. нужно корректировать пиды. было 500, постаил 250. вроде работает.
    вопрос на сколько и куда какие значения кто корректирует? в теории то хоть как? вот уменьшил время цикла. пиды, ну например P
    куда обычно корректируют? в меньшую сторону?
    я конечно понимаю что нужно взять и всё настроить заново.
    но хоть в теории как луптайм влияет на пиды?
    Последний раз редактировалось rins; 01.07.2016 в 21:19.

  25. #2502

    Регистрация
    09.04.2016
    Адрес
    Spb
    Возраст
    46
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    Калибровка аппы, failsafe приемника, инверсия газа? прошейте 2.7.1 она нормальная.
    Попробовал в акро режиме. Действительно газ нормально стал работать.

  26. #2503

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от Sokbear Посмотреть сообщение
    Попробовал в акро режиме. Действительно газ нормально стал работать.
    На 2.7.1 или на 2.9.0? Может в стабилизационных режимах на 2.9.0 какие-то проблемы? Не летал, не знаю. На 2.7.1 летало нормально.

  27. #2504
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,957
    Записей в дневнике
    2
    Да 2.9.0 Борис что то поменял в режимах стабилизации.
    Завтра на практике разберусь что у меня с флипами и пиды подкорректирую.

  28. #2505

    Регистрация
    29.05.2015
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    92
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    rssi и есть, у вас же выбран 9 канал для rssi в CF вот и показывает на 5 аукс.
    у меня вопрос какая у вас прошивка для 9xr pro, и как настроили передачу rssi на 9 канал?
    Прошивка ersky-9x-r217.
    В аппе ничего не настраивал. Просто прошил приемник последней прошивкой с рцгрупп, чтобы попробовать сбас, до этого был ппм. На ней по умолчанию выведен rssi на 9 канал, как я уже понял.

    С минимальный уровнем сигнала так и не разобрался, как ни крутил настройки аппы. 1006, меньше конфигуратор не показывает, хотя в самой аппе значение 985... может ли приемник так делать или это в бетафлайте что?

  29. #2506
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,957
    Записей в дневнике
    2
    честно говоря я не понял всю суть проблемы, но догадываюсь... у меня квад сам настраивает прошивку и привязывается к конечным точкам аппы, когда настраивал сс3d было что то такое...
    Попробуй залей через CLI эти настройки, по очереди, посмотри какая твоя и запиши (или сам меняй под аппу), обрати внимание на clinflight как ведут себя индикаторы стиков и тумблеров в крайних точка, не сбрасывает ли в 1500 при достижении края, если сбрасывает надо уменьшать rx_max rx_min.
    Также в аппе ты можешь установить расходы больше, 125 например или наоборот ограничить в лимитах.. ну хотя вроде делал и не помогло...
    Код:
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set min_throttle = 1100
    set max_throttle = 1900
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    Код:
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2200
    set min_check = 980
    set max_check = 2000
    set min_throttle = 1000
    set max_throttle = 2000
    Код:
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set min_throttle = 1150
    set max_throttle = 1850
    set min_command = 1000
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    Код:
    set min_check = 1040
    set max_check = 1900
    set min_throttle = 1150
    set max_throttle = 1850
    set min_command = 1000
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115

  30. #2507

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,255
    Цитата Сообщение от crysis-ps Посмотреть сообщение
    С минимальный уровнем сигнала так и не разобрался,
    если аппа не позволяет выставить крайние точки то можно подобрать через cli.
    вбиваем к примеру
    rxrange 0 2013 1048
    "0" это номер канала
    0=1канал
    1=2канал
    и тд. меняя значения после номера канала, добиваемся правильного отображения в конфигураторе. после ввода параметров обязательно набрать save
    пример:
    вводим в cli - rxrange 0 2045 1008 - жмём "enter" далее пишем - save - и жмём "enter", проверяем получившейся результат

  31. #2508

    Регистрация
    30.06.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    16
    помогите новичку плата сс3д с опенпилота перешел на bf не пойму как настроить все....перечитал форум и ютюб но ничего не нашел. Как подязывать аппу и делать калибровку регулей..

  32. #2509

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,255
    Цитата Сообщение от pil0t Посмотреть сообщение
    перечитал форум и ютюб но ничего не нашел.
    очень жаль но с другой стороны, много кто перешёл с опенпилота на бетафлай, и они так же перечитывали форум и смотрели ютюб, и у нас получилось, а если что то не поняли, то задали конкретный вопрос. может и вам стоит более вдумчиво отнестись к данному вопросу и не думать что за 30 минут вы всё поймёте и настроите. лично я уже больше чем пол года пытаюсь разобраться, даётся с трудом, но надежды не теряю

  33. #2510

    Регистрация
    30.06.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    16
    вопросов масса не могу понять почему не видит передатчик, точней видит но только один канал...

  34. #2511

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    627
    проверьте подключение. проверьте настройки.

  35. #2512

    Регистрация
    18.04.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,132
    Цитата Сообщение от pil0t Посмотреть сообщение
    вопросов масса не могу понять почему не видит передатчик, точней видит но только один канал...
    Ответов и не будет....
    Какой передатчик? Кто не видит? Где не видит?

  36. #2513

    Регистрация
    30.06.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    16
    вопросов много:
    1. передатчик fst6 - прога CF видит только канал aux1, а каналы по pitch,yaw,roll,throttle все стоит по 1500 на движения стиков не реагирует, хотя в ОП все норм...
    2. как можно перекинуть вращения моторов программно без перепайки, т. к. в ОП порядок стоит другой

  37. #2514
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от pil0t Посмотреть сообщение
    как можно перекинуть вращения моторов программно без перепайки, т. к. в ОП порядок стоит другой
    Если прошивка регулей BlHeli, а прошивка контроллера CF 1.13 и выше или BF - то направление можно поменять через BlHeli Suite. Но, судя по вашим вопросам, проще будет перепаять - там всего-то 2 любых проводка мотора местами поменять.

  38. #2515

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,255
    я думаю имелось ввиду нумерация моторов
    в этой теме Гоночные FPV коптеры от Eachine - Обсуждение посмотрите/спросите там многие с OP перешли на BF

  39. #2516
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    я думаю имелось ввиду нумерация моторов
    А вот это вряд ли возможно.

    В конце концов, всего-то перепаять 4 пары тонких проводков. А то и просто колодки переткнуть.

  40. #2517

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    627
    обсуждалось. если не охота паять. нужно ввести миксы в командную строку. выше дали ссылку на тему. я там выкладывал миксы.

  41. #2518

    Регистрация
    30.06.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    я думаю имелось ввиду нумерация моторов
    в этой теме Гоночные FPV коптеры от Eachine - Обсуждение посмотрите/спросите там многие с OP перешли на BF
    где то в этой теме проскакивала инфа про инверсию моторов без перепайки, не могу теперь найти.

    С передатчиком так и не разобрался ковырялся до утра, возможно ли проблемы в самих каналах на контроллере? бека нет, питаюсь беком от 2-х регулей, каналы все остались как на ОП ничего не перетыкал не в приемнике, не в контроллере...большая проблема в том что не могу разобраться с аппой... работает только один тублер aux 1
    Последний раз редактировалось pil0t; 04.07.2016 в 10:53.

  42. #2519
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от pil0t Посмотреть сообщение
    бека нет, питаюсь беком от 2-х регулей
    Это - КАК "от двух"?! Заводите +5В параллельно на одну шину с двух беков? Попалите же! Питать с разных беков можно только сугубо раздельно, отслеживая, что плюсовые шины нигде не соединяются друг с другом.

  43. #2520

    Регистрация
    30.06.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    Это - КАК "от двух"?! Заводите +5В параллельно на одну шину с двух беков? Попалите же! Питать с разных беков можно только сугубо раздельно, отслеживая, что плюсовые шины нигде не соединяются друг с другом.
    на 1 и 2 канале +5v , на 3 и 4 + из колодки вынут и заизолирован. Да вроде не горит пока ничего) по аппе жду советов, незнаю уже куда копать, принес уже игрушку эту на работу сижу колдую, но не получается .....

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2168
    Последнее сообщение: 08.12.2016, 22:43
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения