Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 64 из 105 ПерваяПервая ... 54 62 63 64 65 66 74 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,521 по 2,560 из 4200

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от pil0t на 1 и 2 канале +5v То есть оба бека заведены на 5-вольтовую шину мозга? Зря вы ...

  1. #2521
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от pil0t Посмотреть сообщение
    на 1 и 2 канале +5v
    То есть оба бека заведены на 5-вольтовую шину мозга? Зря вы это. Очень зря.

  2.  
  3. #2522

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    486
    Записей в дневнике
    1
    Друзья, ткните в инфу, не нашёл поиском. После краша канал первого мотора не выдаёт сигнал на регуль. Мозг sprf3. Подпаялся на 5 канал, включил гексу и регуль с мотором ожили. Миксами попробовал назначить моторы 4,1,2,3 - толку нет. Мозг на выброс или ещё поживем?

  4. #2523

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    То есть оба бека заведены на 5-вольтовую шину мозга? Зря вы это. Очень зря.
    А можете пояснить почему?

  5. #2524
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от Владимир Балабардин Посмотреть сообщение
    А можете пояснить почему?
    Чревато "дымом" в случае разницы выходных напряжений беков - причём мозг выгорит со 100% вероятностью вместе с беками. А вообще - вопрос из серии "почему не стоит толовые шашки вместе с детонаторами хранить? Я же сто раз так делал - и ничего"

  6.  
  7. #2525

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    223
    привет народ!, где-то видел команду, чтобы квадр армился в любом положении (чтобы, например, с дерева пытаться свалиться). Если не трудно, дайте инфу.

  8. #2526

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    623
    set small_angle = 180

  9. #2527

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    486
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cfero Посмотреть сообщение
    Друзья, ткните в инфу, не нашёл поиском. После краша канал первого мотора не выдаёт сигнал на регуль. Мозг sprf3. Подпаялся на 5 канал, включил гексу и регуль с мотором ожили. Миксами попробовал назначить моторы 4,1,2,3 - толку нет. Мозг на выброс или ещё поживем?
    Живем, разобрался

  10.  
  11. #2528

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,250
    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    Чревато "дымом" в случае разницы выходных напряжений беков - причём мозг выгорит со 100% вероятностью вместе с беками.
    а можно с научной точки зрения? прост так же летал с пол года с двумя беками регулей подключенных в параллель. как я думаю - если даже есть разница в выходном напряжении то при условии если один бек не вытягивает нагрузку второй ему поможет и их потенциалы выравняются, образно говоря первый возьмёт на себя 60% нагрузки, а второй 40%

  12. #2529

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    Чревато "дымом" в случае разницы выходных напряжений беков - причём мозг выгорит со 100% вероятностью вместе с беками. А вообще - вопрос из серии "почему не стоит толовые шашки вместе с детонаторами хранить? Я же сто раз так делал - и ничего"
    Все верно. Разве, что можете так делать, только диоды последовательно не забудьте поставить от каждого бэка, так обычно резервирование делается.

  13. #2530

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Огромное количество регулей с линейными БЕКами содержат в себе ТУПО параллельно соединенные микросхемы регуляторов.
    Это раз.
    При разнице в сотые доли вольта токи между КРЕНками будут ничтожно малы.
    Пачиму дым та будит?

  14. #2531

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    А вы о каких бэках речь ведете линейных или о импульсных? Я запитал один раз от бэка регулятора контроллер и осд. Итог: дым от диодной сборки , сгорел стабилизатор 3.3в и STM32. Эти линейные бэки греются, как утюг.Батарейки тоже параллельно включают , все ок)

  15. #2532

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    А причина какая, по вашему мнению?

  16. #2533

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Повышенное напряжение на выходе бэка. Точную причину , не нашел. Знаю только, что с таким подключением некоторое время все ок было.

  17. #2534

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от sink3d Посмотреть сообщение
    только диоды последовательно не забудьте поставить от каждого бэка, так обычно резервирование делается.
    Желательно, но не обязательно.

    Цитата Сообщение от Valenok_ru Посмотреть сообщение
    привет народ!, где-то видел команду, чтобы квадр армился в любом положении (чтобы, например, с дерева пытаться свалиться). Если не трудно, дайте инфу.
    Как-то повис на ветках и на автомате задизармил (тумблер). Думаю "ну все, попал, он же теперь не заармится. а команду я прописать забыл". Но как ни странно, коптер у меня заармился и я его скинул с веток. Возможно коптер лежал близко к горизонтальному положению, но вряд ли. Походу команда калибровки гироскопа при арминге работает только в момент первого арминга. Т.е. если даже потом коптер задизармить, то армиться он будет в любом положении.

  18. #2535
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    как я думаю - если даже есть разница в выходном напряжении то при условии если один бек не вытягивает нагрузку второй ему поможет и их потенциалы выравняются
    1) Разница напряжений "в покое" может составлять не "сотые доли", а очень даже десятые - особенно если беки/регули из разных партий.
    2) В полёте ещё интереснее - если при интенсивном манёвре пара движков, подключённых к "питающим" регулям, работает сильно "враздрай", то ПИТАЮЩЕЕ напряжение бека нагруженного регуля сильно просядет, в отличие от ненагруженного. И разница выходов может стать совсем "интересной".
    3) Думаете вы неправильно - беки друг другу не "помогают". Если появляется разница напряжений - по шине 5В просто пойдёт бессмысленный ток от "сильного" регуля к "слабому". А так как сопротивление шины мало, то ток получится очень приличный. В результате "сильный" регуль будет пригружен по току на максимум (разогрев, просадка выходной напруги), а шина контроллера и провода управления будут греться.

  19. #2536

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от pil0t Посмотреть сообщение
    вопросов много: 1. передатчик fst6 - прога CF видит только канал aux1, а каналы по pitch,yaw,roll,throttle все стоит по 1500 на движения стиков не реагирует, хотя в ОП все норм...
    Подключение PWM или PPM/SBUS? ПК на нужный тип сигнала настроен?

  20. #2537
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от Владимир Балабардин Посмотреть сообщение
    Огромное количество регулей с линейными БЕКами содержат в себе ТУПО параллельно соединенные микросхемы регуляторов.
    Вы с ключами питания моторов (мосфетами), часом, не путаете?
    Нет там параллельных кренок в беках.

  21. #2538

    Регистрация
    04.04.2016
    Адрес
    Гулькевичи, РФ
    Возраст
    33
    Сообщений
    219
    Не забывайте, что от этого бэка еще и запитан контроллер регулятора!

  22. #2539

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    Вы с ключами питания моторов (мосфетами), часом, не путаете?
    Нет там параллельных кренок в беках.
    Нет, не путает...
    http://www.rcgroups.com/forums/showa...1&d=1317605103

    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Как-то повис на ветках и на автомате задизармил (тумблер). Думаю "ну все, попал, он же теперь не заармится. а команду я прописать забыл". Но как ни странно, коптер у меня заармился и я его скинул с веток.
    Если акселерометр не активирован, то не знает коптер где у него земля, а где небо. И тогда ему по барабану в каком положении армиться.

  23. #2540

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    Нет там параллельных кренок в беках.
    Показать?

    О, уже опередили.
    Спасибо!

  24. #2541
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Владимир Балабардин Посмотреть сообщение
    Показать?
    Изврат...
    Ну, тем не менее, не забывайте, что:
    1) При сборке регуля кренки будут "максимально идентичными", из одной серии изготовления (хотя с китайским рас3.14здяйством - не факт)
    2) Напряжение питания кренок будет ОДИНАКОВЫМ, так как они подключены на шину ПАРАЛЛЕЛЬНО.
    Как будет в случае РАЗНЫХ регулей - я писал выше.

    P.S. Я не собираюсь вам доказывать, что так питать НЕЛЬЗЯ - ваши палёные коптеры это ваши личные трудности. Я лишь НЕ РЕКОМЕНДУЮ другим брать ваш опыт как рукоблудство к действию

  25. #2542
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,948
    Записей в дневнике
    2
    Дались вам эти бэки.. вот тут небольшая табличка про них, может кто решит убрать помехи...
    линейный только понижает, импульсный это так сказать апгрейд линейного и он уже может и поднять напряжение.
    их можно соеденять в параллель, с учетом того что тип бэка, напряжение и ток примерно равны, и в каждом стоит диод, в.т.ч. защитный.
    тут куча нюансов, кто то из производителей ставить диоды, кто то нет, кто то ставит но слабенький...
    вот потому и мнения расходятся у всех, о одних горят у других нет.
    Лучше конечно использовать один и мощный бэк.
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Как-то повис на ветках и на автомате задизармил (тумблер)
    Если betaflight то похоже по умолчанию прописана small_angle = 180. у меня так..
    Тема про клин/бета флай, а не электроника в разрезе )

    Вот полетал в выходные пиды настроил немного правда под 3S, под 4S снизил немного но надо еще.. мож кому пригодится.

    и да теперь за флипы в Horizon отвечает отдельная строчка в конфигураторе... также там сила удержания горизонта, еще не разобрался...
    По прежнему при ролл флип в Horizon ведет по яву...

    Еще одно, Acro/Air стало вести по яву с чем это может быть связано?

    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    хотя с китайским рас3.14здяйством - не факт
    это не китайцы изготовители виноваты, а заказчики, продавцы и менеджеры, которые ищут выгоды везде и во всем и экономят на элементах, а китайцы лишь предлагают дешевле, и делают...
    а выделенные по своей тупости и не знанию характеристик соглашаются...

  26. #2543

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    Если betaflight то похоже по умолчанию прописана small_angle = 180. у меня так.. Тема про клин/бета флай, а не электроника в разрезе )
    Нет, в дефолте small_angle = 25.

    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    Еще одно, Acro/Air стало вести по яву с чем это может быть связано?
    Тут писал FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.), кросспостить не стал.

  27. #2544

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,250
    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    1) При сборке регуля кренки будут "максимально идентичными", из одной серии изготовления (хотя с китайским рас3.14здяйством - не факт)
    а регули купленные в одном магазине конечно же с разных партий и имеют различные кренки и их параллельное подключение не совсем параллельное.

    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    Я не собираюсь вам доказывать, что так питать НЕЛЬЗЯ
    извиняюсь, но к вашим знанием я уже давно стал относится скептически и не брать их за основу. вот ближайший пример
    Цитата Сообщение от WizardRND Посмотреть сообщение
    В полёте ещё интереснее - если при интенсивном манёвре пара движков, подключённых к "питающим" регулям, работает сильно "враздрай", то ПИТАЮЩЕЕ напряжение бека нагруженного регуля сильно просядет, в отличие от ненагруженного. И разница выходов может стать совсем "интересной".
    если к пяти вольтовой кренке приложить напряжение в 16вольт (не нагруженный мотор), а потом 14вольт (предположим что нагруженный, хотя сомневаюсь что разбег может быть в 2 вольта) с ваших слов на выходе у кренки будет не стабильные 5в. не верю.

  28. #2545
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,948
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Тут писал FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.), кросспостить не стал.
    Решение было найдено? или это прошивка и ждем новой?

  29. #2546
    Забанен
    Регистрация
    19.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    а регули купленные в одном магазине конечно же с разных партий и имеют различные кренки и их параллельное подключение не совсем параллельное.
    Может с одной, а может и с разных - как повезёт. В пределах одного регуля вероятность "разнопартийности" куда меньше.
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    извиняюсь, но к вашим знанием я уже давно стал относится скептически и не брать их за основу
    Попутного ветра синему дымку, че...

  30. #2547

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    Решение было найдено? или это прошивка и ждем новой?
    Как я там и писал, хотел прошить 2.7.1 и попробовать на ней, но не получилось выбраться на поле. У меня подозрения именно на свежие прошивки.

  31. #2548

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,135
    Записей в дневнике
    5
    BF2.8.1 в Betaflightconfigurator не открывается вкладка PID tunning. Кто сталкивался? В CFC все норм.

  32. #2549

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,496
    У меня тоже не открывается. Переход на 2.9 должен помочь, наверное.

  33. #2550

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,135
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от lunohod Посмотреть сообщение
    У меня тоже не открывается. Переход на 2.9 должен помочь, наверное.
    да вот как-то сыкотно переходить. У меня 2.8.1 первая в жизни прошивка. Я даже комманды еще не знаю и как пиды строить. На 281 пока летает, а с 290 говорят строить надо.

  34. #2551

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    623
    настраивай в клинфай конфигураторе. с 281 я сам пока не слезаю.

  35. #2552
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    36
    Сообщений
    973
    2.9.0 очень крутая прошивка, у меня на стоковых пидах в режиме 4/4/32 летит очень приятно.
    Только рейты поднял чуть-чуть.
    Вот на ФБ видео выложил маленькое.

  36. #2553

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Если не сложно, сделайте ролл с 3-4 фиксациями, как в этом посте FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

  37. #2554

    Регистрация
    16.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,875
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    линейный только понижает, импульсный это так сказать апгрейд линейного и он уже может и поднять напряжение.
    их можно соеденять в параллель, с учетом того что тип бэка, напряжение и ток примерно равны, и в каждом стоит диод, в.т.ч. защитный.
    Не правильно Вы написали.
    1 Импульсный БЕК это не апгрейд, это совсем другая схемотехника с высоким КПД работы в отличие от линейного.
    2 Соединять импульсные беки ни в коем случае нельзя, так как у каждого бека есть обратная связь с выходным напряжением и соеденив их выхода ШИМ сойдёт с ума у них. Допустим один ВЕК видит что на выходе напряжение выше заданного и он начнёт снижать напряжение, а оно не понижается, так как второй бек пашет. Он ещё начнёт понижать, а реакции опять нет. А другой бек может наоборот действовать. Это я так на пальцах привёл пример.
    И даже не помогут диоды на выходе. В теории конечно можно сделать 2 идеально одинаковых устройства, но в практике такого точно нет. Тем более в наших копеечных БЕКах.
    Импульсные БЕКи и БП можно соединять только последовательно, но не параллельно.

  38. #2555
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    36
    Сообщений
    973
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Если не сложно, сделайте ролл с 3-4 фиксациями, как в этом посте FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
    У вас много D вот и пружинит на 2.9.0, мне нравилось раньше такое поведение коптера с фиксациями.. это просто завышенный параметр D, а если его слишком много начинает еще и пружинить коптер.

  39. #2556

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,250
    Цитата Сообщение от Mugz Посмотреть сообщение
    У меня 2.8.1 первая в жизни прошивка
    попробуйте 2.7.1. 2.8.+ ведут себя как то странно и уже требуют знаний в настройке, а 2.7.1 летает в стоке изумительно, только рейты добавил
    упс, пока писал ужо и другие отписались. столько мнений по прошивкам что голова кругом, но пока не увижу абсолютных положительных отзывов, с 2.7.1 не слезу

  40. #2557

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    У вас много D вот и пружинит на 2.9.0, мне нравилось раньше такое поведение коптера с фиксациями.. это просто завышенный параметр D, а если его слишком много начинает еще и пружинить коптер.
    Хм, интересное предположение. Я когда делал ролл/флип на 360 градусов с резкой остановкой, то коптер "пружинил", поднял с дефолта 18 до 40, он стал четко и резко останавливаться. Вот на дефолтных D не пробовал ролл с фиксациями.
    ---
    И вообще вроде как по букварю, если "пружинит" это мало D. А вот если он производить доворот после того, как ручку отпустили или плохо начинает маневр, то это как раз завышенный D.

  41. #2558
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    36
    Сообщений
    973
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    И вообще вроде как по букварю, если "пружинит" это мало D. А вот если он производить доворот после того, как ручку отпустили или плохо начинает маневр, то это как раз завышенный D.
    Я так понимаю может пружинить вяло и пружинить бодро ))) вяло это когда мало D и он не слишком точно фиксирует положение после маневра, а если он дико пружинит это он старается очень зафиксировать положение после маневра, но слишком )))

    Это все мои наблюдения, еще можно записать БлэкБокс и глянуть лог.

  42. #2559

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    623
    а в 3d кто нибудь летает?

  43. #2560

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Скриншот с блэкбокса есть в том же посте, где видео. Могу и файлом дать, если вы умеете этот блекбокс анализировать.
    Вот короткое видео. Первый кусок на дефолтных пидах, второй после поднятия. Поднимал P где-то на 1-1.5, I до 45 и D до 40.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2152
    Последнее сообщение: 29.11.2016, 04:42
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения