Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 75 из 106 ПерваяПервая ... 65 73 74 75 76 77 85 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,961 по 3,000 из 4209

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Сергей_Уж В рейсе (RF ) есть выбор от полной фильтрации, до ее отсутствия Ну и в бетафлае нет ...

  1. #2961

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    В рейсе (RF ) есть выбор от полной фильтрации, до ее отсутствия
    Ну и в бетафлае нет особых проблем фильтра отключить.

  2.  
  3. #2962

    Регистрация
    16.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,879
    Цитата Сообщение от the_mazur Посмотреть сообщение
    походу так, set enable_buzzer_p6 = ON (6 канал)
    Это вообще не то.
    Может кто нить помочь мне?

  4. #2963

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Betaflight 3.0.0-RC4 и новый конфигуратор 1.7.1
    Конфигуратор
    https://chrome.google.com/webstore/d...iknlhcocjccjao
    Версия
    https://github.com/betaflight/betaflight/releases
    •RC Interpolation added back with multiple options. (Use Auto for automatic rx rate configuration)

    RC2 - Changed defaults / cleanup ONESHOT125 feature
    RC3 - Defaults based on feedback // yaw_axis added to interpolation // add additional config parameters // FIX PPM on KISS
    RC4 - Defaults based on new public tests // Fixed some wrong denom defaults for SPI targets

    New 1.7.1 configurator supports some additional tuning parameters. Don't fotget to check tooltips for explainations!

    The PID from 2.x versions can transfer to 3.0 as the scaling is the same, but you may expect that it should be possible to get higher PID's despite the same PID scaling due to new PID controller functionalities.

  5. #2964

    Регистрация
    07.12.2009
    Адрес
    Киев-Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    206
    Сегодня в конфигураторе ненадолго появилась вкладка с OSD, немного побыла там и исчезла. У всех так?

  6.  
  7. #2965

    Регистрация
    16.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,879
    Мазур, ты мало того что не понял про что я спросил, так ещё и помидор кинул.
    Когда не понимаешь, лучше промолчать.
    1. Команда set enable_buzzer_p6 = ON применяется для мозга CC3D для того что бы можно было подключить пищалку на 6 моторный выход.
    2. На выходе при этом появляется логический уровень 3.3В
    3. Для управления этой ПДБ что я приводил используется РРМ сигнал (как для управления сервой) который ничего общего не имеет с 6 моторным выходом при вводе команды set enable_buzzer_p6 = ON
    4. Я писал про мозг на процессоре F3. Причём тут приведённая тобой команда для мозга CC3D?
    Продолжать?
    И ты, будь сто раз не прав, ещё и помидор мне кинул?

  8. #2966

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Если вы знаете, что сто раз правы, стоит ли обращать внимание на помидор?)

  9. #2967

    Регистрация
    07.12.2009
    Адрес
    Киев-Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    206
    Коллеги, требуется помощь. Собрал 130 коптер: Beerotor FC + XM20A + RCX 1304 4000kv. Результатом доволен, но возникла проблема с вибрациями.

    BF 1.9.1, 2Khz / 2Khz, стоковые пиды: высокочастотные вибрации даже в висении, при увеличении газа выше 50% появляется заметная дрожь, при 75% летать невозможно. Пробовал усилить фильтры (gyro = 70, dterm = 90, yaw = 70), улучшения есть, но полностью проблему не убирают. Поставил 3.0 RC4 - там вообще беда, сплошная лесенка. Что может быть причиной и как починить? С гироскопа вроде шумов не видно, но на моторах получается постоянная "лесенка".
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: stock.jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	42.1 Кб
ID:	1238917   Нажмите на изображение для увеличения
Название: filtred.jpg‎
Просмотров: 20
Размер:	40.1 Кб
ID:	1238918  

  10.  
  11. #2968

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Можно просто мозг на вспененный скотч посадить, прямо на столбики по кусочку. Вместо болтов. Плюс цикл поставить 1к/1к.
    А еще можно попробовать включить доп фильтрацию в бетафлае 3.0:
    1) Снимаем пропеллеры, убираем все фильтры, включаем блекбокс по арму например
    2) Плавно поднимаем обороты без пропов до максимальных
    3) Ставим новый просмотрщик логов от Бориса, называется betaflight - black box explorer
    4) Открываем через просмотрщик логов лог с коптера и нажав кнопку справа от имени графика, gyro например, смотрим спектроанализатор данных с гиры.
    5) Далее либо решаем режекторный фильтр использовать, либо обычными фильтрами вибрации давим.

  12. #2969

    Регистрация
    07.12.2009
    Адрес
    Киев-Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    206
    Цитата Сообщение от упячка Посмотреть сообщение
    Можно просто мозг на вспененный скотч посадить, прямо на столбики по кусочку. Вместо болтов. Плюс цикл поставить 1к/1к.
    Спасибо, попробую. У меня есть Insects 130, который отлично полетел со стоковыми настройками BF 2.7.1. ПК у него был просто надет на нейлоновые стройки, сверху не прикручен. Вчера прошил 2.9.1, а заодно и "улучшил" крепление контроллера, затянув винами. После этого появились вибрации. Откатил на 2.7.1 - не очень помогло. Теперь вот думаю, возможно, дело именно именно в креплении ПК?
    Цитата Сообщение от упячка Посмотреть сообщение
    А еще можно попробовать включить доп фильтрацию в бетафлае 3.0:
    1) Снимаем пропеллеры, убираем все фильтры, включаем блекбокс по арму например
    2) Плавно поднимаем обороты без пропов до максимальных
    3) Ставим новый просмотрщик логов от Бориса, называется betaflight - black box explorer
    4) Открываем через просмотрщик логов лог с коптера и нажав кнопку справа от имени графика, gyro например, смотрим спектроанализатор данных с гиры.
    5) Далее либо решаем режекторный фильтр использовать, либо обычными фильтрами вибрации давим.
    А в чем смысл делать это со снятыми пропами? Я по акселю в конфигураторе на вкладке моторов изучал вибрации: 3 мотора полностью чистые, один дает небольшие вибрации.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: i130.jpg‎
Просмотров: 49
Размер:	22.4 Кб
ID:	1238933   Нажмите на изображение для увеличения
Название: insects 130MM.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	33.3 Кб
ID:	1238934  

  13. #2970

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от unit22 Посмотреть сообщение
    А в чем смысл делать это со снятыми пропами? Я по акселю в конфигураторе на вкладке моторов изучал вибрации: 3 мотора полностью чистые, один дает небольшие вибрации.
    Разработчик бетафлая говорит надо со снятыми ) Вероятно пропы неодинаковые и вносят свой дисбаланс.

  14. #2971

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    26
    Сообщений
    798
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Serёga Посмотреть сообщение
    Вроде как то можно в бетафлае включить возможность назначить на какой то из выходов моторов управление с тумблера передатчика?
    Мозг на F3.
    посмотрите вот тут
    Несмотря на то, что сначала написано как баг, но ниже есть описание, как включить и настроить.

  15. #2972

    Регистрация
    07.12.2009
    Адрес
    Киев-Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    206
    Цитата Сообщение от упячка Посмотреть сообщение
    Разработчик бетафлая говорит надо со снятыми ) Вероятно пропы неодинаковые и вносят свой дисбаланс.
    А есть какие-нибудь туториалы или мануалы по этому поводу? Поставил, в настройках графика есть поле "smooth" - сглаживание в процентах. Меняешь его - меняется график и результаты спектроанализа.

    Как эти данные интерпретировать тоже не очень понятно. Видно, что roll чистый, а yaw подколбашивает, но это я и на обычном графике вижу.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: roll.png‎
Просмотров: 16
Размер:	53.1 Кб
ID:	1239373   Нажмите на изображение для увеличения
Название: yaw.png‎
Просмотров: 13
Размер:	59.2 Кб
ID:	1239374  

  16. #2973

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от unit22 Посмотреть сообщение
    А есть какие-нибудь туториалы или мануалы по этому поводу?
    Нет, только последние 10-15 страниц темы бетафлая на рцгроупс.

    Цитата Сообщение от unit22 Посмотреть сообщение
    Как эти данные интерпретировать тоже не очень понятно. Видно, что roll чистый, а yaw подколбашивает, но это я и на обычном графике вижу
    Подозреваю фильтра нужно таки отключить и посмотреть на каких частотах больше всего вибраций. И попытаться убрать эти вибрации режекторным фильтром. Посмотреть параметры можно в cli набрав get notch. Борис говорит если после настройки режекторного фильтра коптер немного колеблется, можно убрать dterm_lowpass фильтр. Я настраивал, помогает. Но сейчас сменил моторки на новые и необходимость в этом пропала.

  17. #2974

    Регистрация
    29.05.2015
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    92
    Поставил 3.0 на cc3d. Мозг почему то не стартует с подключенным приемником по сбас на уарт³. Если приемник выдернуть, подать питание, и снова подключить приемник, то все работает.

  18. #2975

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,024
    Записей в дневнике
    2
    В исходниках пару дней назад добавили таргет для Sparky 2:


  19. #2976

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    А вот это хорошая новость)

  20. #2977

    Регистрация
    20.11.2015
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    28
    Сообщений
    560
    Мужики, помогите советом.
    Не ставятся драйвера (точнее, не подхватываются) (VCP_V1.4.0_Setup.exe, en.stsw-stm32102) для настройщика клинфлая на Win7 x64 при подключении CC3D.
    На любых других системах (например, XP) - все ок. Подпихиваешь папку с дровами - нет их там, говорит. На сайте написано, что для семерки х64 именно этот единственный файл с дровами. В чем косяк?

    ПС: исчез последний ноут с XP из моих рук, остались только железки с Win7 x64, поэтому крайне срочный вопрос )

  21. #2978

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от CrazyCoder Посмотреть сообщение
    В исходниках пару дней назад добавили таргет для Sparky 2
    C предпоследней ревизии добавили:
    http://andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/491/

  22. #2979

    Регистрация
    29.05.2015
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    92
    Цитата Сообщение от berdik Посмотреть сообщение
    Не ставятся драйвера (точнее, не подхватываются) (VCP_V1.4.0_Setup.exe, en.stsw-stm32102) для настройщика клинфлая на Win7 x64 при подключении CC3D.
    у меня на 7ке х64 работают вот эти драйвера. на двух компах
    https://drive.google.com/file/d/0B1S...96R2gxcjQzY2M/

  23. #2980

    Регистрация
    20.11.2015
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    28
    Сообщений
    560
    Цитата Сообщение от crysis-ps Посмотреть сообщение
    у меня на 7ке х64 работают вот эти драйвера. на двух компах
    https://drive.google.com/file/d/0B1S...96R2gxcjQzY2M/
    Спасибо. Сегодня попробую. Но обнадеживает, что есть файл "VCP_V1.3.1_Setup_x64" и почему-то эти дрова весят в 3 раза больше, чем на оф. сайте... о_0

  24. #2981

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Выложили Betaflight 3.0.0-RC5
    https://github.com/betaflight/betaflight/releases

    •Added "diff" cli command for easier backuping of config.
    *RC5 - Defaults based on new public tests /
    / Fix for higher CPU due to filter reinitialisations /
    / Add Sparky2 /
    / Fixes for various targets *

    Ну и я знаю внесли изменения в FuryF4 с 6500 гиро

  25. #2982

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Обещают 8к/8к на f3 полетниках с SPI при включенном сглаживании рола/питча/ява. На RC1-RC4 только 8к/4к работало )

  26. #2983

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Спарки2 в списке)

    Цитата Сообщение от упячка Посмотреть сообщение
    Обещают 8к/8к на f3 полетниках с SPI при включенном сглаживании рола/питча/ява.
    Всё враки. Правда я не нашёл, где сглаживание включить)

    А не, карточку вынул и поехало на 70% =)

  27. #2984

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    где сглаживание включить)
    А оно по умолчанию по моему в авто стоит, те включено )

    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    А не, карточку вынул и поехало на 70% =)
    Отлично ))

  28. #2985

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    •Added "diff" cli command for easier backuping of config.
    Начал читать их форум, маленький комент, прочитал что эта команда в CLI "diff" сохраняет только отличия от дефолтных значений. То есть например если вы сами выставили или поменяли какое то значение, то только такие строки будут сохранены. В свежей прошивке нужно будет вставить только эти сохраненные командой "diff" измененные строки чтобы они заменили новые дефолтные .
    new "dump diff" will be added what only saves the config differences from default values

    PS Проверил, работает команда
    И еще Борис
    Btw just finished some last testing of 3.0 and I am really, but I mean really happy with the current state of RC5.
    Absolutely smooth on my quads and like no prop wash at all and I mean really no prop wash in any kind of scenario. Even 8k/8k was running rock solid.
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 09.08.2016 в 23:50.

  29. #2986

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    В вики бетафлая появился зародыш странички о третьей версии )) Пока там только информация о pid_tolerance_band.

    Борис что то поправил в реализации режекторного фильтра. Народу нравится:


  30. #2987

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    46
    Сообщений
    848
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    I mean really happy with the current state of RC5.
    Борис как всегда в своем репертуаре. Счастлив с RC5, но тут же выпускает RC6.

    *RC6 - Defaults // rename zero throttle stabilisation to pid_at_min_throttle // CLI cleanups *

  31. #2988

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Razutov Посмотреть сообщение
    Борис как всегда в своем репертуаре. Счастлив с RC5, но тут же выпускает RC6.
    О да !
    *RC6
    - Defaults /очередной раз поменял настройки по умолчанию
    / изменил название zero throttle stabilisation на pid_at_min_throttle - это он собирался сделать еще в 5 версии
    / CLI cleanups * почистил от ненужного хлама код
    И заодно новый конфигуратор устанавливаем
    New 1.7.2 configurator supports some additional tuning parameters. Не забывайте что если навести мышку на вопросительный знак появится подсказка!

  32. #2989

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,147
    Записей в дневнике
    5
    Да когда же уже стейбл тройки?!

    Коллеги. SPRF3 4K/4K - 30-40% загрузки ЦП норм? Или еще что выключать?
    Последний раз редактировалось Mugz; 10.08.2016 в 12:59.

  33. #2990
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,955
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    И заодно новый конфигуратор устанавливаем
    Зачем каждый раз устанавливать, он же сам обновляется. вышел так вышел.

  34. #2991

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Ни разу сам не обновился. Хотя один раз было.

  35. #2992

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    Зачем каждый раз устанавливать, он же сам обновляется. вышел так вышел.
    Научи как, у меня ни разу не получалось чтобы сам И "вышел так вышел" тоже не получится, последняя версия всегда имеет отличия и совместима с новыми версиями.

  36. #2993

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    355
    Записей в дневнике
    3
    Вообще-то должен Chrome обнавлять свои приложения автоматически (у меня он это делает автоматически). Возможно, если приложение было изначально установлено не из Интернет-магазина Chrome, то тогда обновления не работают...

  37. #2994

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    Вообще-то должен Chrome обнавлять свои приложения автоматически (у меня он это делает автоматически). Возможно, если приложение было изначально установлено не из Интернет-магазина Chrome, то тогда обновления не работают...
    Может, но у меня ни разу не обновлялось, я бы сам хотел чтобы все происходило автоматом.

  38. #2995
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,955
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    я бы сам хотел чтобы все происходило автоматом.
    значит что то с настройками или блокировкой сервисов гугл, от обратного http://www.yrokicompa.ru/2015/04/Kak...le-chrome.html
    chrome://flags/

  39. #2996

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    В общем нагрузка 60-70% на эво только пока лежит неподвижно. Если шевелить, то сразу 100%.

  40. #2997

    Регистрация
    23.06.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург, Колпино
    Возраст
    33
    Сообщений
    251
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Может, но у меня ни разу не обновлялось, я бы сам хотел чтобы все происходило автоматом.
    Хром=>настройки=>Расширения=> галочка "Режим разработчика"=>обновить расширения.

  41. #2998

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    значит что то с настройками или блокировкой сервисов гугл, от обратного http://www.yrokicompa.ru/2015/04/Kak...le-chrome.html chrome://flags/
    Сделал, службы были остановлены. У меня и на win7 никогда не обновлялось и на 10 тоже, если получилось это облегчает жизнь.

    Цитата Сообщение от GanGan Посмотреть сообщение
    Хром=>настройки=>Расширения=> галочка "Режим разработчика"=>обновить расширения.
    Тоже попробовал, но это ручной режим.

  42. #2999

    Регистрация
    16.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,879
    У меня обновляется автоматом. Если вышла новая версия, заходишь ещё старая, но если выйти и зайти, то уже новая будет.

  43. #3000

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Сегодня тестил бетафлай 3,0. Настроил пиды, получилось P 5.0/6.5, D 3.5/4 roll/pitch. Коптер ведет себя очень хорошо, привязан к стику. По ролу мгновенные остановки после переворота на 180/360 градусов, по питчу микроскопический кивок. Никаких кивков при бросках газа от 0% до 100% и обратно, если бросить стики летит ровно без какого либо дрейфа. Понравилось. Но такие значения D почему то возможны только на луптайме 4к/2к. При 4к/4к дерготня движков при газе в нуле, при 4к/1к, 2к/1к, 1к/1к все симптомы задранных пидов - дикие осцилляции при перегазовках. Конфиг dal T5045, движки rs2205 2300kv, реги recestar 20a.
    Завтра еще потестирую различные значения различных фильтров.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2168
    Последнее сообщение: Вчера, 22:43
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения