Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 9 из 106 ПерваяПервая ... 7 8 9 10 11 19 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 321 по 360 из 4206

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; [QUOTE=EvgenycH;6074586]Дмитрий, судя по твоим сообщениям, у тебя футаба 10J. Соответственно, центр у тебя должен быть 1520! Спасибо, разобрался. Поднял pid ...

  1. #321

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    38
    Сообщений
    467
    [QUOTE=EvgenycH;6074586]Дмитрий, судя по твоим сообщениям, у тебя футаба 10J. Соответственно, центр у тебя должен быть 1520!

    Спасибо, разобрался. Поднял pid по yaw, стал очень тупой на реакцию стика и увеличил резкозть по yaw. Все работает. А центр и края выставлены правильно.
    Еще вопрос. Можно ли триммировать с аппаратуры (что бы висел ровно) или надо триммировать только как показывал Юлиан (стик газа вверх и дальше триммируем отклонениями стиков)?

  2.  
  3. #322

    Регистрация
    18.04.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,125
    Стиками, после арм.

  4. #323

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    33
    Сообщений
    115
    Вы наверно перепутали после - DISARM!

  5. #324

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    38
    Сообщений
    467
    Понял. Буду пробовать.

  6.  
  7. #325

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    А при прошивке CC3D через FTDI по этой инструкции На таком CC3D NANO Atom не могу найти где запаять перемычку. Переходник такой И какое напряжение подавать и переходника ? 5V или 3,3V ?
    Нужно фото, без фото сложно сказать. Тем более пациент довольно редкий. Я CC3D шил с +5В, ничего не сгорело. Но на вашем месте лучше сначала с 3.3В пробовать.

  8. #326

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Можно поподробнее? Читал об этом в инструкции, но при подключении поверкуба по usb, ПО agent не видит ничего...
    Они мне скинули их инженерную программу для прошивки ESC поверкуба (просили никому не давать ))

  9. #327

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Но на вашем месте лучше сначала с 3.3В пробовать.
    Сфоткал свой прошивальщик и CC3D

    какие пятики запаять чтобы прошить ?

  10.  
  11. #328

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от Vladislav855 Посмотреть сообщение
    Они мне скинули их инженерную программу для прошивки ESC поверкуба (просили никому не давать ))
    Не давать, так не давать.

    А что в ней можно сделать?
    Прошить BL Heli?
    прошить Simonk?
    сконфигурировать параметры?
    Какая прошивка в оригинале стоит?
    Какие параметры выставлены?

  12. #329

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Не давать, так не давать.

    А что в ней можно сделать?
    Прошить BL Heli?
    прошить Simonk?
    сконфигурировать параметры?
    Какая прошивка в оригинале стоит?
    Какие параметры выставлены?
    незнаю что за прошивка была залита в регулях , но скинули BLHeliTBS20A.hex

  13. #330

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    какие пятики запаять чтобы прошить ?
    Хм, не подскажу. Можно попровать на рцгрупс спросить или в канале cf в IRC.

  14. #331

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    33
    Сообщений
    115
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    какие пятики запаять чтобы прошить ?
    Это Flashing the Mini CC3D Atom смотрели?

  15. #332

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ko$tya Посмотреть сообщение
    Это Flashing the Mini CC3D Atom смотрели?
    Если может кто сделайте корректный перевод.

  16. #333

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    33
    Сообщений
    115
    Как это понял я:
    На данной плате пин BOOT0 не выведен на PAD платы, а соединен с GND напрямую, что исключает простой доступ к нему.
    Наиболее простой метод первичной прошивки использование SWD (serial wirw debug) с помощью ST-Link V2 адаптера.
    Дальнейшая прошивка (обновление) возможна с использованием USB-TTL адаптера.

    Ну и дальше пошагово, что делать.
    Это все наверно нужно делать если не прошит бутлоадер. Если он есть судя по всему должно шиться по UART через адаптер.

  17. #334

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    эта тема создана для обсуждения программного обеспечения, а не способов его прошивки на конкретные контроллеры
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    Тема для обсуждения программного обеспечения CleanFlight/BetaFlight без привязки к конкретным контроллерам. Особенности прошивки конкретного контроллера, аппаратные нюансы обсуждаются в теме, посвященной этому контроллеру.
    последние посты - оффтоп
    я бы советовал создать тему по обсуждению железа/КП, в данном случае CC3D, и обсуждать это там

    спасибо за понимание!

  18. #335

    Регистрация
    08.11.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    18
    Народ, подскажите пож-та как в бетафлай на назе32 переназначить котакты ecs для 4го мотора с 4х на 5е ножки

  19. #336

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,594
    В режиме baro должны быть непонятки с серединой газа? Деление вверх - взлетает, вниз - садится. Иногда на пару делений уползает эта как бы середина. В итоге в баро движений газом больше, чем без баро =(

  20. #337

    Регистрация
    15.09.2014
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    40
    Сообщений
    838
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    последние посты - оффтоп я бы советовал создать тему по обсуждению железа/КП, в данном случае CC3D, и обсуждать это там
    Поддерживаю.
    Можно здесьОбсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров продолжить.

  21. #338

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    коллеги, подскажите почему логи отображаются как-то странно: не графиками а отдельными точками.
    Подключил логгер на карте памяти, включил его в настройках, лог пишет но отображает очень странно, см. файл: https://yadi.sk/i/7Ll8GFQ0kzWjD

    Ранее пользовался только чипом памяти на встроенном флеше SPRacing F3, теперь перешел на поверкуб, пришлось подключать внешний флеш.

  22. #339

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Betaflight 2.1.5

    @borisbstyle borisbstyle released this Dec 6, 2015


    Fixes:
    •Some minor fixes in CLI and less important things
    •Some new target preparations

    New:
    •Added back configurable RC smoothing option
    •AIR MODE Implementation! Full PID stability throughout entire throttle range. Mixer logic has been improved to improve low throttle stability. This mode also fully replaces pid_at_min_throttle implementation. AIR MODE needs to be enabled through switch or just enable it at all times.
    •D scaling is adjusted for PID1 to better match CF transitions. Multiply your old D with 1.5 to get the same effect.
    https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases

  23. #340

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    2
    Сергей , а Вы бы не могли ему написать чтоб он для колибри рейс выкладывал помимо хекса еще и бин ?

  24. #341

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Vladislav855 Посмотреть сообщение
    Сергей , а Вы бы не могли ему написать чтоб он для колибри рейс выкладывал помимо хекса еще и бин ?
    Сейчас напишу, там уже есть вопрос http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=9602. Появилась новая вкладака, решили ее назвать Air Mode , прошил новую прошивку, подлетнул дома, у меня миник как мячик начал прыгать при косании пола. Особенно сильно на Lux Float и менее сильно на PID1
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Snap1.jpg
Просмотров: 86
Размер:	36.1 Кб
ID:	1146349

    Спросил http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=9620
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 06.12.2015 в 12:17.

  25. #342

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    коллеги, подскажите почему логи отображаются как-то странно: не графиками а отдельными точками.
    Подключил логгер на карте памяти, включил его в настройках, лог пишет но отображает очень странно, см. файл: https://yadi.sk/i/7Ll8GFQ0kzWjD

    Ранее пользовался только чипом памяти на встроенном флеше SPRacing F3, теперь перешел на поверкуб, пришлось подключать внешний флеш.
    Отвечаю сам сабе.

    Помогло увеличение скорости порта до 250000

  26. #343

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Сергей , а Вы бы не могли ему написать чтоб он для колибри рейс выкладывал помимо хекса еще и бин ?
    Борис ответил
    You can just flash the hex file through the new configurator.
    С помощью нового конфигуратора прошивается hex файл.
    Так что пробуйте

  27. #344

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,500
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Отвечаю сам сабе.

    Помогло увеличение скорости порта до 250000
    Какой логгер? Я заказал такой: http://rctimer.com/product-1523.html , написано максимум 115200.

  28. #345

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от lunohod Посмотреть сообщение
    Какой логгер? Я заказал такой: http://rctimer.com/product-1523.html , написано максимум 115200.
    http://m.ebay.com/itm/Rtf-quot-Black...=1735096095015

    Да все они одинаковые. Проц то такой же. Прошивку может поменять придется.

  29. #346

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    потестировал Air Mode, правда в помещении
    но все рано могу сказать - реализация просто шикарная! БорисБ полностью пофиксил ту проблему, о которой я много раз писал ранее

    и эта реализация работает даже на много лучше чем изменение кривой газа в аппе (или триммирование холостого хода), ну и естественно лучше чем pid_at_min_throttle

    раньше если в аппе повысить минимальный газ, то при низком газе стабилизация работала, но ее "мощность" была пропорциональна величине газа
    т.е. если выполнять какие-то фигуры со сбрасыванием газа в минимум ,стабилизация работала, но довольно слабо, если была первоначальная инерция или ветер - квадрик все равно был не стабилен и не держал угол

    сейчас же, при включении Air Mode, не зависимо от положения стика газа, стабилизация/удержание угла работает на максимальную "мощность"
    другими словами, если газ минимальный, коптер еле шевелит пропами, и при этом начинать его наклонять/поворачивать - он будет сопротивляться этому, вплоть до включение полного газа, для компенсации воздействия

  30. #347

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Борис ответил
    You can just flash the hex file through the new configurator.
    С помощью нового конфигуратора прошивается hex файл.
    Так что пробуйте
    Насколько нового ? у меня версия 1.10 с ней не работает.

  31. #348

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    потестировал Air Mode
    А в этом режиме рулиться как в Акро режиме, или с выравниванием?

  32. #349

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    это не полетный режим: акро/стаб а по сути, дополнительяная настройка поведения стабилизайии
    и его можно использовать вместе с любым полетным режимом
    но смысл в нем есть только при выполнении акро маневров на малом и нулевом газу
    поэтому с режимами удержания горизонта он бессмысленный, разве что для максимально быстрого и стабильного снижения блинчиком

  33. #350

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    это не полетный режим: акро/стаб а по сути, дополнительяная настройка поведения стабилизайии и его можно использовать вместе с любым полетным режимом но смысл в нем есть только при выполнении акро маневров на малом и нулевом газу поэтому с режимами удержания горизонта он бессмысленный, разве что для максимально быстрого и стабильного снижения блинчиком
    Я уже ответил в другой ветке FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
    Я не авторитет, вот прямая речь Бориса
    Come on guys you have to be kidding.
    Maybe you should NEVER use this mode with Level or horizon mode! That is also why there is an option to activate on switch.
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 06.12.2015 в 17:33.

  34. #351

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Maybe you should NEVER use this mode with Level or horizon mode!
    "Возможно вам не стоит никогда использовать этот режим с режимами Левел или Хорязон"
    т.е. как я и написал выше - в этом нет особого смысла, но это и не запрещено

  35. #352

    Регистрация
    15.10.2009
    Адрес
    Н новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,214
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    но это и не запрещено
    Видимо запрещено...
    У Сергея коптер прыгать у пола начал....

  36. #353

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    т.е. как я и написал выше - в этом нет особого смысла, но это и не запрещено
    То есть работа возможна из за отсутствия запретов, поэтому он решает исключить возможность работы этого режима в Level или horizon mode в следующей версии прошивки
    Посмотрим, там другие проблемы повылазили. Он предлагает решения, http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=9647
    я проголосовал за 3 вариант, мне кажется нужно просто учитывать поведение на новых настройках и научится летать с этими особенностями, всем не угодишь.
    Особенности есть везде, многим пришлось переучиваться пилотировать квадрик, я например ожидал что управление будет по крену и тангажу и был не готов что так много нужно будет рулить по Yaw, привык.

  37. #354

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    по большому счету совместимость этого режима с режимами, удерживающими горизонт, меня не очень волнует т.к. у меня не настроено ни одного режима, летаю только в акро

    почитал ветку Бориса, тоже проголосовал за 3й вариант

  38. #355

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Борис нашел ошибку в своей реализации http://www.rcgroups.com/forums/showt...64844&page=649 исправил и выкатил новый билд http://www.rcgroups.com/forums/showt...64844&page=649

  39. #356

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Betaflight 2.1.5
    @borisbstyle borisbstyle released this Dec 6, 2015

    2nd Pre-release
    •Added new target AFROMINI (NAZE32 Alias with rev5 override)
    458 KB 2khz.latest.blackbox_log_2015-12-05_003349

  40. #357

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Сегодня вышло обновление Betaflight 2.1.5 RC3
    3rd Pre-release
    Fixes:
    • Some minor fixes in CLI and less important things
    • Some new target preparations
    • https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases
    • NOTE THAT AIR MODE IS A NEW FEATURE WHAT IS STILL BEING TESTED. PLEASE USE IT CAUTIOUSLY ( это появилось только что, не тестировалось, используйте осторожно )
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 07.12.2015 в 14:03.

  41. #358

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Betaflight 2.1.5 RC4
    и тогда в итоге к 3 релизу
    Further AIR MODE enhancements // Motor stop overules AIR MODE low throttle
    reset iterm for motor stop
    fix luxfloat
    внесены изменения в блекбокс
    и вижу по контрольным суммам что то поменяли в betaflight_COLIBRI_RACE.hex
    И это еще не вечер
    Я ради интереса взял файл от Naze и сравнил два побайтно, с разницей в пару часов на скрине видно что изменений много ( это небольшой фрагмент )
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Snap1.jpg
Просмотров: 27
Размер:	51.6 Кб
ID:	1146784
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 07.12.2015 в 15:10.

  42. #359

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    37
    Сообщений
    351
    А по русски можете обьяснить на пальцах сущность нового режима?

  43. #360

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Я ради интереса взял файл от Naze и сравнил два побайтно, с разницей в пару часов на скрине видно что изменений много ( это небольшой фрагмент )
    сравнение бинарников - это жесть
    но это к сожалению абсолютно бессмысленно

    а не проще ли посмотреть изменения в сорсконтроле? https://github.com/borisbstyle/betaf...0a5a4518284365

    Цитата Сообщение от ВладимирВл Посмотреть сообщение
    А по русски можете обьяснить на пальцах сущность нового режима?
    максимально возможная "сила" стабилизации во всем диапазоне газа

    в старой реализации "сила" стабилизации была пропорциональна газу

    побочный эффект, который у некоторых проявлялся не управляемым поведение коптера при касании с поверхностью - то что сразу после арминга или при посадке (газ минимальный) коптер "не знает" что он на земле и пытается себя стабилизировать, а учитывая что он контактирует с землей - это может привести к резким рывком, отскокам от поверхности (усугубляется при высоких значениях П)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2156
    Последнее сообщение: Вчера, 20:20
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 90
    Последнее сообщение: 27.06.2016, 12:38
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения