Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 98 из 139 ПерваяПервая ... 88 96 97 98 99 100 108 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,881 по 3,920 из 5542

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от DuDlik Телеметрию так и не смог получить, летаю по таймеру. Если приемыш Х4RSB, то можно напряжение акка гнать ...

  1. #3881

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,768
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Телеметрию так и не смог получить, летаю по таймеру.
    Если приемыш Х4RSB, то можно напряжение акка гнать помимо мозгов. Черех порт Ain на приемнике. Два резистора только надо. У меня на всех квадриках так сделано.

  2.  
  3. #3882

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,437
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Замутил билд
    что за рама? У вас камера 45 градусов чтоли стоит?

  4. #3883

    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    37
    Сообщений
    945
    Цитата Сообщение от Mugz Посмотреть сообщение
    что за рама? У вас камера 45 градусов чтоли стоит?
    Да, даже чуть больше.
    Рама своя - https://instagram.com/p/BKlK7YgBd9k/

  5. #3884

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,437
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Хорошая. Можете поделиться чертежами в приват? Ну если, конечно не копирайты и коммерческая основа.

    чем-то похожа на локи. Но тут true-x как я понял

  6.  
  7. #3885

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Вышла Betaflight 3.0.1 (как Betaflight 3.0.1 (3.0 patch 1) )
    https://github.com/betaflight/betaflight/releases
    •Finalized OSD Code. (More OSD configuration options) Зафиналили код для OSD и сделали больше настроек
    •Changed Relaxation Parameter to act as transition (Helps better against bounce backs on higher rates with high setpoint weight) изменили параметры перехода в режимах ( теперь на на высоких рейтах с высоким setpoint weight убрали отскок _А я блин D накручивал )
    •Fixed non working Baro for some boards ( для некоторых полетников поправили показания барометра )
    •Added second notch for gyro (set gyro_notch1_hz and set gyro_notch2_hz, also available in the new 1.8.3 configurator) ( добавлен второй нотч фильтр )
    •Added configurable pidSum limit ( в dupm видно как set pidsum_limit = 700 ) Это важный параметр, на самом деле это то что идет реально в мозг для управления квадриком, у вас могут быть нормальные PID, но суммарное значение на некоторых режимах зашкаливать и квадрик будет лихорадить.
    •New filter defaults (notch filters enabled by default) новые фильтры по умолчаню ( нотч фильтр теперь активен по умолчанию )
    •Added BEEBRAIN target ( полетник для квадриков типа Inductrix Tiny Whoop )
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 18.10.2016 в 15:36.

  8. #3886

    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,985
    Теперь у большинства бетафлай по дефолту станет лучше летать ) А остальные и так режекторные фильтра использовали.

  9. #3887

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от Кариёзный монстр Посмотреть сообщение
    Теперь у большинства бетафлай по дефолту станет лучше летать
    Относительно, я своему квадрику "колеса" спустил на зиму и на подставки до весны поставил, решил больше не дергаться Так что я до весны "Теоретик культуризма"

  10.  
  11. #3888

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    768
    Цитата Сообщение от Кариёзный монстр Посмотреть сообщение
    Теперь у большинства бетафлай по дефолту станет лучше летать ) А остальные и так режекторные фильтра использовали.
    летать лучше точно не стало. покрайней мере у меня))

  12. #3889

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    768
    у меня хрейсер летал на 594й сборке последнее время. фильтров никаких не настраивал. вибраций у меня как бы нет особо. необходимости не видел. обновил на последней релиз. летит похуже. откатил обратно. полетело лучше. вот такое субъективное мнение) (лучше для меня. - плавней летит. и чётче на резких флипах)
    д сетпоинт. мне показался оптимальным на 1.85

  13. #3890
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Вышла Betaflight 3.0.1
    Жаль, не исправил roll_yaw_cam_mix (по крайней мере не написано). невозможно летать.
    в одну сторону по роллу одна скорость, в другую другая, а с выключенным миксом вообще бешеный волчек, потому что приходится поднимать экспо/рейты чтобы с миксом нормально летал/крутил.
    или забыть про микс и вообще выпилить его из прошивки.

  14. #3891

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    Жаль, не исправил roll_yaw_cam_mix (по крайней мере не написано). невозможно летать.
    Нужно учится и поменять технику пилотирования, трудно, но нужно. При роле ( бочке ) влево, нужно двинуть правый стик влево, а Yaw стик на малом газу вправо ( навстречу ) при бочке вправо, правый стик вправо, а левый ( Yaw ) влево . Смысл движения по Yaw не допустить опускания носа квадра. Эта техника отработана у Стила, он летает только так. Есть видео ( 5мин 30 сек ) где он объясняет это и есть его же видео полета с видео со стиками, где хорошо видно как это происходит в реальном полете.
    Вот это видео Это его маленькая хитрость, посмотрите как резко он на бочках работает стиком по Yaw .

  15. #3892

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,358
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Относительно, я своему квадрику "колеса" спустил на зиму и на подставки до весны поставил, решил больше не дергаться Так что я до весны "Теоретик культуризма"
    Что так? Я сегодня ездил в поле и отлетал только один аккум на мелком вертолёте ХК К120 - руки замёрзли. Потом мы с другом сели в машину и отлетали 3 аккумулятора в тепле, с музыкой. Причём я летал в очках, он по монитору на штативе на пассажирском месте.
    Дальность полёта при этом совсем не изменилась, летал так же далеко и даже чуть дальше.
    Выходить приходилось только для смены акка или когда упал зацепив ветки дерева.
    Так что ещё рано сезон сворачивать

  16. #3893
    idk
    idk вне форума

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва +7 903 229 34 36
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Нужно учится и поменять технику пилотирования, трудно, но нужно.
    это само собой, потому и говорю, либо править прошивку, либо выпиливать совсем чтоб не смущало, научится не проблема, конечно сразу так хорошо не получится.

  17. #3894

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от idk Посмотреть сообщение
    это само собой, потому и говорю, либо править прошивку, либо выпиливать совсем чтоб не смущало, научится не проблема, конечно сразу так хорошо не получится.
    Уже много раз обещали поправить, я уже пару раз повелся и каждый раз грабли. А учиться можно не в полете, а лежа на диване с пультом отрабатывать моторику , влево, вправо, как путаться перестал с движениями стиков далее на симулятор

    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    что так? Я сегодня ездил в поле и отлетал только один аккум на мелком вертолёте ХК К120 - руки замёрзли.
    Дожди, лужи и грязь в поле, холодно. Была мысль из машины полетать, потом подумал, упаду, тащиться по грязи.

    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Вчера когда проверял на хранении 1000 графене не было вяканий. Сейчас на 1500 80С невозможно в полный газ, как будто на подгазовках летит. Я уже и P от 30 до 80 менял, и D от 12 до 20 - в поведении квадра не меняется ничего, летает как корова и вякает при газе. Помогло только уменьшение tpa с 0.25 до 0.10, но немного.

    Куда ты так в PID D задрал ? 30! И еще выложил на RSG? тебе Борис написал что это не колебания а осциляции. Я посмотрел твои логи у тебя желтая линия D зашкаливает, она выше P Что ты при таких пидах от квадрика хочешь? Моторы после полета не трогал ?
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 18.10.2016 в 21:47.

  18. #3895

    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,985
    Цитата Сообщение от rins Посмотреть сообщение
    обновил на последней релиз. летит похуже. откатил обратно. полетело лучше. вот такое субъективное мнение) (лучше для меня. - плавней летит. и чётче на резких флипах)
    У тебя шумов видимо мало, редкий случай ) Кстати что б плавней летел и был резче на резких флипах нужно настроить пиды

    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Куда ты так в PID D задрал ? 30!
    У меня D 45/43 по осям И гира 110/120. У него не в пидах дело, а в дерготне моторов на определенном уровне газа, распространенная проблема (

  19. #3896

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от Кариёзный монстр Посмотреть сообщение
    У него не в пидах дело, а в дерготне моторов на определенном уровне газа, распространенная проблема (
    Борис видел его лог и его диагноз осцилляции, причина а это не моторки, это то что делают моторки когда у мозга крыша едет от избытка, я бы Борису поверил, он ему написал "That's not wobble. Thats oscillation "
    Это к вопросу от чего дует ветер, а потому что деревья качаются, не моторы причина, а то что их заставляет делать мозг ..
    Бывают шумные сетапы, но у него даже на видео лихорадит.

  20. #3897

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,835
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Куда ты так в PID D задрал ? 30!
    Да я там на Ф60 уже чё ток не пробовал. Все пиды от 10 до 60. Один фиг на месте ровно, в полный газ тоже ровно кажется и по графику первый мотор упирается в потолок и держит полный газ примерно. А в середине газа начинается.
    Это на Т2 у меня вякает всеми моторами, не может лететь нормально никогда. Пока настраивал подши укатались. Жду новые.

    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    я бы Борису поверил
    Даже гугл ему не доверят =D


  21. #3898

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    768
    Цитата Сообщение от Кариёзный монстр Посмотреть сообщение
    У тебя шумов видимо мало, редкий случай ) Кстати что б плавней летел и был резче на резких флипах нужно настроить пиды
    а вот завтра лог запишу. и тут выложу. гляните кому не трудно))

  22. #3899

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Да я там на Ф60 уже чё ток не пробовал.
    Есть еще подозрение что для таких мощных моторов лучи твоей рамы слабоваты и "гуляют" под нагрузкой. ( как вариант )

  23. #3900

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,835
    Ну я же летал на ней как то до этого. Максимальные осцилляции на полётном газу, то есть нагрузки такие же, как с любыми другими моторами. К тому же это gep210, а там лучи широченные коротышки.
    По яву меня смущают сильные вибрации, но это возможно он сам их добавляет своими действиями.

  24. #3901

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    По яву меня смущают сильные вибрации, но это возможно он сам их добавляет своими действиями.
    Да, по яву часто попадаются шумные сетапы, это часто обсуждают. Просто ради интереса, подшипники на моторках в порядке ? Потому что очень напоминает мою картинку когда полетели подши на 3 и 4 моторках, признаком люфтов на подшипниках после арма на малом газу видно вибрации, вот твои на малом газу, один в один. Подергай моторки, люфты есть ? Пропы не булносы ?


    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Да отсутствие воблинга и тряски на резких спусках и фигурах типа split-S прям уживляет И это без всяких TPA
    Может еще полетел так хорошо потому что Борис именно на этих движках проверял свои настройки фильтров, по любому, этот сетам нужно записать в летабельный и рекомендовать "Copy-Paste" А какая рама ?

  25. #3902

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,835
    Люфтов вообще нет, крутятся тихо. Винты менял с тройных, на двойные - никакого эффекта. Последний лог это именно на двойных.

    Единственное, он при арме уже начинает подёргивать всем подряд.

  26. #3903

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Единственное, он при арме уже начинает подёргивать всем подряд.
    Ну тогда нужно полетник копать. После арма я посмотрел на всех осях гиро колебания, больше всего по яву ( самые большие) причем есть через промежутки скачки. Как крепил полетник, пробовал убирать вибрации какими нибудь кольцами или липучками ? Скорее всего в нем проблема, причина от вибраций до дефекта .

  27. #3904

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,835
    Конечно. У меня везде через колечки стоят, благо их в комплекте 100 штук было =D
    Я на нём поменял только моторы, до этого стояли с 5мм валом дохлые какие то - только в полный газ удавалось лететь нормально.

  28. #3905

    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    37
    Сообщений
    945
    Может еще полетел так хорошо потому что Борис именно на этих движках проверял свои настройки фильтров, по любому, этот сетам нужно записать в летабельный и рекомендовать "Copy-Paste" А какая рама ?
    Моторы кстати помятые изрядно, не то что люфты )))
    Рама крест, свой дизайн.
    Низ 4мм сплошной.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Screen Shot 2016-10-19 at 11.05.41.jpg‎
Просмотров: 48
Размер:	73.7 Кб
ID:	1262731  

  29. #3906

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Конечно. У меня везде через колечки стоят, благо их в комплекте 100 штук было =D
    Ты на RCG писал постинг для ctzsnooze и писал что проблема решилась запайкой конденсаторов. Я понял что ctzsnooze был чуть в шоке Что это было ?

  30. #3907

    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    37
    Сообщений
    945
    Цитата Сообщение от lunohod Посмотреть сообщение
    Странно, а на видео потряхивает.
    С F4 в первой части потряхивает чуть-чуть, и то это настройка коптера под полеты без Гопро, а тут ему 100г на шею повесили.
    С Kiss трясет больше угу.

  31. #3908

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Низ 4мм сплошной.
    Рейcфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций

  32. #3909

    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,985
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Рейчфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций
    У меня была в свое время 3мм копии qav210 и 180. Очень печально было пиды настраивать, тк из за мягкости лучей резонансы были дикие )) А режекторных фильтров тогда не было..

    При переходе на 4мм проблема ушла. Какую то хрень по моему они говорят

  33. #3910

    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    37
    Сообщений
    945
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Рейcфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций
    А какая рама должна быть? В целом в мире почти все перешли на целковый низ еще и 3мм у многих.

  34. #3911

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,835
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Ты на RCG писал постинг для ctzsnooze и писал что проблема решилась запайкой конденсаторов
    Я так понял, что у него проблемы со срывами. Ну и естественно я предложил ему конденсаторы)

  35. #3912

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Я так понял, что у него проблемы со срывами. Ну и естественно я предложил ему конденсаторы)
    У тебя картинка красивая, ты убил все шумы. Нафига ты еще LPF задействовал на 90 мгц, его вообще не рекомендуют из за задержек ? И у тебя нет второго нотч фильтра на 400.
    Можешь попробовать убить все свои настройки и прошить новую версию с настройками по умолчанию и убрать колечки ( подозреваю очень мягкие и работают как желе )
    Это вроде на вид правильная, а по сути не правильная картинка , я такой еще не видел. Проделав то что я пишу многое не потеряешь, у тебя там результат катастрофа


    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    А какая рама должна быть? В целом в мире почти все перешли на целковый низ еще и 3мм у многих.
    Они ( рейсфлайт ) проводили свои исследования после которых поменяли место гиры на полетнике и поставили гиру в центре, в видео которое они выложили промелькнуло что цельная рама правильный крест это идеал для передачи вибро на полетник, но в самом центре рамы ( где они прикрутили гиро теперь ) вибрации работают в противофазе и равны практически нулю.

  36. #3913

    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    37
    Сообщений
    945
    Докладываю, прошил Kiss FC в Betaflgiht, 4/4 режим загрузка 17%
    И даже прошил обратно на родную прошивку.

    Можно будет проверить в полете, только надо подождать когда на RcGroups ответят.

    1. Моторы в Кисс пронумерованы иначе чем в Бетафлайт..
    2. Какой протокол ESC использовать...

    Как ответят сразу полетим тестировать )

  37. #3914

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,015
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    Как ответят сразу полетим тестировать )
    Видел твой вопрос, будет интересно как поменяется полет, обязательно отпишись потом, будет понятно дело в железе или в прошивке..

  38. #3915

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    36
    Сообщений
    768
    попробовал записать лог.
    фильтры не настраивал. пиды поставил по памяти когда откатывал обратно прошивку.
    вроде есть небольшой пропвош, что посоветуете?
    https://yadi.sk/d/6BrDu5H0x8wvW

    я както особо не освоил ещё фильтры. скажите квад как по шумам?
    Последний раз редактировалось rins; 19.10.2016 в 15:43.

  39. #3916

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,835
    Нашёл источник вибраций. В определённый момент на примерно 1700 газа вибрации даже на самом максимальном масштабе достают до пределов:


  40. #3917

    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,985
    Класс. А на других регах не пробовал?

  41. #3918

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,835
    Нет исчо. Зато менял тайминг, демаг, старт повер, частоту на моторы. Влияет всё, но только лишь сдвигает +-10 этот момент и всё. Хотя на 16к и 32к вообще дёргающий звон начинается.

  42. #3919

    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,985
    А что у тебя за реги? Что б я такие точно не взял

    Цитата Сообщение от rins Посмотреть сообщение
    я както особо не освоил ещё фильтры. скажите квад как по шумам?
    Я б поставил что то типа:
    gyro_notch1_hz=315
    gyro_notch1_hz_cutoff=200
    gyro_notch2_hz=185
    gyro_notch2_hz_cutoff=160
    save

    Но после нужно еще лог записать, посмотреть куда частоты вибраций уплывут.

  43. #3920

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,835
    Ztw flash 30A blheli_s. Вчера поставил прошу 16.3, была 16.1.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2355
    Последнее сообщение: 10.07.2017, 11:29
  2. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2930
    Последнее сообщение: 19.06.2017, 00:12
  3. Косяки SJ4000 или выбор нормальной прошивки.
    от korall в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 93
    Последнее сообщение: 27.03.2017, 14:13
  4. Продам Полетники, моторы, регули, пропы, светодиоды.
    от Aminokislota в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.12.2015, 19:13
  5. Ошибка при прошивке регулятора
    от den730 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2014, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения