Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Утверждает что полетный контроллер всегда нужно ориентировать в одной плоскости с двигателями ( получается что это нужно делать даже тогда когда есть проставки под моторы).
Вот мне как раз показалось что он этим видео хочет сказать , что наклон контроллера должен быть прописан не в плоскости моторов, а в плоскости камеры. Нужно практически попробовать, но у меня большие сомнения, что что-то кардинально поменяется. Я не замечал что при ролле квадрик крутится не по оси камеры, единственное если газ не бросить, то получается вращение по овалу, как бы через бок. Может он этой настройкой хочет решить эту проблему.
Не совсем. Формально там надо еще делать переключение профилей и сохранение рейтов профилей. Но… Насколько я понимаю, cf/bf не поддерживает переключение профилей с аппаратуры, и это не очень. OP поддерживал. Так что бэкап профилей не очень то и нужная штука.
Команды были типа
set profile 1
dump rates
Ну на тумблер же вешается смена профилей, по крайней мере я всегда на второй переключаю и на плате что то моргает в подтверждение.
И если просто dump - то сразу всё сливает, там уже можно вырезать лишнее.
пытаюсь настроить и в стабилизации
Делать нужно только “в диком”, рейт режиме.
Парни, в новой версии программы появилось новое окно “Сервы”
Давайте уж решим вместе, может можно как то назначить на 5 или 6 выход моторов управление с 3 позиционного тумблера передатчика?
Именно через мозг, а через приёмник, потому что я например использую сателлит.
Сleanflight configurator - это, как и следует из названия, всего лишь конфигуратор
и от того что вышла его новая версия функциональность прошивки ПК не поменяется
можно ли настроить то что вы хотите - зависит только от наличия такой возможности в прошивке (я так понимаю вас интересует betafligth?)
Делать нужно только “в диком”, рейт режиме.
Всё равно ничего не поменялось =( Ещё постоянно проворачивает вправо медленно, но всегда.
Не надо ANGLE режим включать, а просто вообще же без режимов никаких?
Ещё посадил не очень мягко и регуляторы какие то пропищали, не может быть из за этого?
можно ли настроить то что вы хотите - зависит только от наличия такой возможности в прошивке (я так понимаю вас интересует betafligth?)
Да мне уже не до жира. 😃
Хоть на какой, лижбы сделать такую возможность.
Или я что то пропустил и это возможно?
Не надо ANGLE режим включать, а просто вообще же без режимов никаких?
Да не включать, не нужно что бы что то помогало, это мешает. Делать нужно в рейте.
Ну вот вообще без режимов летал и ничего не поменялось. Он в принципе неплохо летает - не трясётся, но проворачивается по yaw медленно постоянно, уже и с винтами даже другими.
Betaflight 2.1.4 ( Here it is finally pre-release of v2.1.4 )
@borisbstyle borisbstyle released this Nov 25, 2015
BUGFIXES:
•Fixed some major buffer overflow issues with SBUS and SPEKTRUM. This is probably the reason of reported glitches in the past which were already catched with timers. More solid SBUS and SPEKTRUM are expected now.
•Some minor fixes in coding style
NEW
•New Cleanflight 1.11 CLI with more optional string settings (example: set emf_avoidance = ON)
•pid_at_min_throttle has only 3 options (set pid_at_min_throttle = OFF or PD or PID) PID is equalent of old 3 seconds Iterm timer
•Added optional filtering for Gyro. (set gyro_soft_lpf = LOW, MEDIUM or HIGH). LOW should be fine for most copters. Maybe some bigger props (slow rpm) might need higher filtering level
•New level defaults
•Added BST protocol for Team Blacksheep products
•Added 8khz sampling option for gyro (set gyro_sampling = 1KHZ or 8KHZ) Note that speed will always be 1khz(1000us) for now, but the gyro delay will be 0.9ms lower in this ode. Using 1:8 gyro sampling. This is more preparation option for faster targets in the future.
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
Нет времени на переводы, если можно расскажите о смысле постинга Бориса
Guys next betaflight version will have more optional filtering. The more filtering you put the heavier FIR filter will work, but with some more delay. Current option is LOW and will be default. This is usefull for some other copters with motors what produce lower frequency vibrations.
Cli option:
gyro_soft_lpf = LOW or MEDIUM or HIGH
Also there will be a 8KHZ gyro_speed parameter. At the mement it is still 1khz, but will force gyro to run 8khz with 1:8 sampling. That might increase flight responsitivity a bit, but add a bit more noise. Anyway good to have it optional as it will be next step to maybe run higher sampling on faster targets.
Стабилизация при минимальном газе теперь выключена, работает на PD или на PID. Время походу не регулируется и составляет 3 секунды.
Добавлены три градации фильтрации для гироскопа. НИЗКИЙ должно быть хорошо для всех коптеров. Но возможно на больших пропах с низкими оборотами нужно будет ставить более высокую фильтрацию.
Добавлена опция 8КГц-вой работы для гироскопа. Сейчас работает на 1КГц. Данная опция это подготовка для более быстрого железа в будущем.
Стабилизация при минимальном газе теперь выключена, работает на PD или на PID. Время походу не регулируется и составляет 3 секунды.
Это чтобы взлететь или что?
Это чтобы была стабилизация, когда газ в нуле. Очень, кстати, похоже в симуляторе Liftoff, но там походу TPA с 0й точки газа. Т.е. ты коптер подбрасываешь в воздух для ролла/питча, газ в 0, а он плывет как нечто по реке.
Добавлена опция 8КГц-вой работы для гироскопа. Сейчас работает на 1КГц. Данная опция это подготовка для более быстрого железа в будущем.
Это интересная штука, это как раз обоснование для пользователей переходить на F3 и ждать F4. Борис выкладывал степень загруженности проца на разных частотах, точно не помню но наза на 4КГЦ вроде на 63 проц загружена, а на 8 чуть ли на 98 ( не точно, читал так отложилось ). 8КГц это уже шаг к тому чтобы брать данные с гиро напрямую. Поправьте если ошибся…
И еще, в новом CF 1,11 поменяют команды в CLI Теперь вместо 0 и 1 будет On или Off
try blackbox_device = ON
The new CF1.11 cli is different. Much more clear CLI settings.
Everything what was 1 or 0 is ON or OFF now.
Another example:
set serialrx_provider = SBUS
just do a current dump t see how the style is
Пример
set serialrx_provider = SBUS
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_unit = IMPERIAL
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
Стабилизация при минимальном газе теперь выключена, работает на PD или на PID. Время походу не регулируется и составляет 3 секунды.
Я правильно понял : 0-off, 1-PD, 2-PID , взамен старых значений.
Стабилизация при минимальном газе теперь выключена
Коллеги, будьте добры, поясните смысл этой фичи.
Чёт не уложилось в мозгу по полочкам…
На сколько я понимаю, это что бы при минимальном газе, во время флипов\ролов, квад не просто летел как попало, а продолжал моторами удерживать положение.
Может конечно я не прав. И это сделано для другого.
Объясните чайнику, кто-нибудь реально разницу в управлении заметил при переходе на Ф3 процессор. В данный момент сс3д с бэтафлайтом меня устраивает на 100% , на втором назе32 , разницы в управлении в них не вижу, есть смысл дергатся на Ф3 контроллер. Или это все маркетинг.
Кто-то замечает, но имхо все это от лукавого. Все-равно looptime 1000 и на cc3d и на naze32. Хотя встречались и противоположные мнения, мол “летит как по рельсам”. Я в свою очередь могу сравнить, но во-первых очень не скоро, во вторых буду необъективен, так как мозги будут стоять на двух сильно разных квадриках.
Народ я новичек в клинфлайт, собрал коптер на Naze 32 10DoF, настроил режим Baro - держит высоту довольно неплохо, но вопрос: как включить стабилизацию в этом режиме?
Он у меня летает в акро)
Второй вопрос - по пидам: стоит стоковый контроллер пидов MultiWii Old, стоит его менять на Lux Float?
держит высоту довольно неплохо
В середине газа держит или чуть ниже середины? Он то держит высоту, то вдруг начинает падать, пока на пару щелчков не добавишь, потом взлетать начинает. Середина газа для баро недоделана.