Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Владимир_Балабардин
Jack13only:

Вопрос может глупый, его с пропами искать или без?)

А чёж, можно и с пропами…
Видео только снимите и на Ютуб!
Миллионы просмотров гарантированы!

lokanaft
chukey:

чтоб движки не убивать лучше севшую 3с использовать

Тогда поменяется момент старта

korvin8

перешил вчера на 2.7.0 (в регулях был мультишот 14.4.04), залили свои настройки и не проверив дома 😃 пошел летать (летаю только в акро, горизонты отключены)

при попытке взлететь коптер с большей скоростью начинает заваливаться назад, если держать в руках и дать небольшой газ - все время стремиться вращаться по питчу назад, в поле это удалось скомпенсировать максимальным тримом на аппе и немного полетать, управление было довольно ватное, коптер все время куда-то несло

сегодня поэкспериментировал дома и нашел в чем была проблема 😮
я всегда летал на LUX, как на старых ПК на F1, так и сейчас на F3
а в 2.7.0 с ним начинается это странное поведение, стоило мне переключится на MWREWRITE - и коптер стал вести себя как на рельсах, все проблемы ушли

DuDlik
korvin8:

сегодня поэкспериментировал дома и нашел в чем была проблема 😮
я всегда летал на LUX, как на старых ПК на F1, так и сейчас на F3
а в 2.7.0 с ним начинается это странное поведение, стоило мне переключится на MWREWRITE - и коптер стал вести себя как на рельсах, все проблемы ушли

Надо было поправит PID, Борис не зря написал:

Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite. Luxfloat users from 2.6.1 need to multiply their D by 2 to get the same scaling

korvin8

пробовал и на дефолтных, и свои так поправлял - от этого поведение ни как не менялось

Mark_Kharkov

Народ, всем привет!
Имеется аппарат Tarot 130, вот такой: foxtechfpv.com/tarot-130-fpv-racing-quadcopter-com…
Сток, только приемник свой поцепил.
Есть проблема: калибранул аксель через cleanflight конфигуратор, взлетаю в режиме angle, и вот что бы он “повис” вообще не получается. Никак. Пытаюсь ним полетать дома, хотел для начала повисеть/попролетать из комнаты в комнату и т.д. пока погоды нету, но никак, “висит на ручке” и ловлю в пределах 3х3 метра, иногда боком влетая в шкаф например (уже несколько пропеллеров минус из-за этого). Пробовал Accelerometer Trim - настроил, вроде, что бы висело +/- но все равно не очень, отлетал 2 акка - а вот нет, пришлось уменьшать значения, потом снова увеличивать, и так постоянно. Но не будешь же постоянно перед каждым 2 полетом его через комп триммировать…
А если триммером на аппе триммернуть - то сразу при переключении в horizon mode ппц наступает…
Провозился вечер, идеи что еще сделать что бы он нормально летал начинают заканчиваться…
P.S. Руки может и кривые, но это не нормально, что квадрик с “взрослым” контроллером раз в 5 сложнее удержать в пространстве 1.5х1.5х1.5 метра, чем тот же Beetle 929 или MixRC квадр моей девушки… Не наслаждение от полета аппарата, а борьба с ним. Должно быть наоборот…

Bahecuk
korvin8:

пробовал и на дефолтных, и свои так поправлял - от этого поведение ни как не менялось

какая плата? F1 не очень дружат с Luxfloat - долго считают PID

korvin8
Bahecuk:

какая плата? F1 не очень дружат с Luxfloat - долго считают PID

korvin8:

я всегда летал на LUX, как на старых ПК на F1, т ак и сейчас на F3

ПК X-Racer F303

Владимир_Балабардин
Mark_Kharkov:

“висит на ручке” и ловлю в пределах 3х3 метра

Очень похоже на вибрации от мотора или (и) винтов.
Попробуйте с другими винтами или попробуйте понизить частоту софтового ФНЧ гироскопа.
Параметр set_gyro_lpf = 188HZ
Снижать значение до 50 - 60

Mark_Kharkov
Владимир_Балабардин:

Очень похоже на вибрации от мотора или (и) винтов.
Попробуйте с другими винтами или попробуйте понизить частоту софтового ФНЧ гироскопа.
Параметр set_gyro_lpf = 188HZ
Снижать значение до 50 - 60

Попробовать совсем другие врядли, тут 3" с особенным креплением, разве что такие же, из той же упаковки, за параметр спасибо! Попробую.

Fritz_Teufel

2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы. В конфигураторе соответственно исчезает значок их активности, отклик модели на наклоны и режимы со стабилизацией.

Groza
Fritz_Teufel:

2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы.

А на 261 таких проблем нет?

simcr
Fritz_Teufel:

2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы. В конфигураторе соответственно исчезает значок их активности, отклик модели на наклоны и режимы со стабилизацией.

CC3D аналогично переустанавливал 2.7.0 несколько раз, пришлось вернутся на 2.6.1

PaulM

а на каком looptime это происходит? Какую загрузку процессора показывает cli-команда status?

lunohod

На 2.7.0 ни у кого не пропадает smartport телеметрия через некоторое время? Сегодня обновился и после подключения аккума телеметрия приходит некоторое время, а потом пропадает.

Serg_r34

Что то совсем затупил.
Есть cc3d прошитый в BF 2.4.1. Подключаю к компьютеру через FTDI адаптер в main port. Решил поменять приемник на SBUS. В какой порт его подомкнуть и в какой строке в портах установить Serial RX?
В receiver порт можно подключить? Спектрумовский приемник раньше в нем был вставлен, ноги 1,2,8. А sbus как я понимаю из документации pinouts 1,2,5. Если можно, то вопрос тот же в какой строке в портах установить Serial RX?
Нашел, что в main port SBUS можно подключить, но куда тогда FTDI вставлять?

Aleksandr_L

Накатил 2.7.0 на Flip32 на котором не запускались моторы в 2.6.1 и о чудо, все работает. Моторы инициализируются, квадрик армиться.

Serg_r34

Сам спросил, сам и отвечу. SBUS вставлять конечно в main port, а FTDI в flexi, нужно только MCP на UART3 переключить. Все заработало.

cnyx

А есть кто, у кого нормально CC3D на 2.7.0 работает?