Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
надо поставить новый конфигуратор вер 1.3.236 (он первой ссылкой идёт) И желательно шить в dfu пакетом из прошивки и бута
Я так и прошиваю с этим проблем нет, а вот конфигуратор не видел. Спасибо , сейчас попробую.
Установил, тоже само. Прошивается и после прошивки не заходит. И перегружал и передергивал, буду разбираться.
PS Кино и немцы. Он у меня после прошивки теряет в RF com порт, в бета нет. Но самое дурное что с прошитой бетафлай, контроллер заходит в RF ( он видит порт ) и вижу все настройки 😃 Опять буду рыть 😃
приехали ко мне SP Racing F3 EVO с шиной SPI и хочу я его заставить работать 8/8/8
вот какие настройки я для этого делаю:
#отключаю не нужные датчики
set acc_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
#устанавливаю частоту опроса гиры 8кГц
set gyro_sync_denom = 1
#устанавливаю частоту просчетов ПИД такую же как опрос гиры
set pid_process_denom = 1
#задаю частоту передачи данных регулям 8кГц
set motor_pwm_rate = 8000
#ограничиваю максимальное число каналов
set max_aux_channels = 4
в итоге я получаю скачущий луптайм от 135 до 140 и загрузку процессора 60%
чяднт? буду рад любым советам/подсказкам!
# status
System Uptime: 340 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (1S battery - NOT PRESENT), CPU:60%
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6500
Cycle Time: 135, I2C Errors: 1, config size: 1296
# tasks
Task list:
0 - (SYSTEM) max: 3us, avg: 0us, rate: 9hz, total: 5ms
1 - (GYRO/PID) max: 592us, avg: 103us, rate: 7999hz, total: 280sec
4 - (RX) max: 99us, avg: 65us, rate: 49hz, total: 1sec
5 - (SERIAL) max: 545666us, avg: 2us, rate: 97hz, total: 980ms
6 - (BATTERY) max: 15us, avg: 0us, rate: 49hz, total: 95ms
7 - (BEEPER) max: 8us, avg: 0us, rate: 98hz, total: 52ms
12 - (TELEMETRY) max: 10us, avg: 0us, rate: 494hz, total: 835ms
14 - (TRANSPONDER) max: 8us, avg: 0us, rate: 246hz, total: 232ms
# dump
# version
# BetaFlight/SPRACINGF3EVO 2.9.0 Jun 25 2016 / 23:45:39 (3d9b180)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO_RATES
feature VBAT
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature CURRENT_METER
feature RX_PARALLEL_PWM
feature RSSI_ADC
feature TRANSPONDER
feature AIRMODE
feature SUPEREXPO_RATES
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map TAER1234
# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1010
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rc_smooth_interval_ms = 0
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 2
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set anti_desync_power_step = 0
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set unsynced_fast_pwm = OFF
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 8000
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 180
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_hysteresis = 1
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = -90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass = 100
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set airmode_activate_throttle = 1350
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1350
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = ON
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = NONE
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SDCARD
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set ledstrip_visual_beeper = OFF
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# profile
profile 0
############################# PROFILE VALUES ####################################
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set pid_delta_method = ERROR
set yaw_p_limit = 500
set dterm_lowpass = 100
set dynamic_iterm = ON
set iterm_ignore_threshold = 180
set yaw_iterm_ignore_threshold = 35
set yaw_lowpass = 80
set pid_controller = FLOAT
set p_pitch = 50
set i_pitch = 40
set d_pitch = 18
set p_roll = 45
set i_roll = 40
set d_roll = 18
set p_yaw = 80
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 13
set rc_yaw_expo = 13
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 74
set pitch_rate = 74
set yaw_rate = 74
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1650
#
Я бы попробовал поотключать фичи. Транспондер точно нужен? Без телеметрии тоже стоит попробовать.
Может, дело в pwm-подключении. Все-таки контроллеру в таком случае приходится таймеры задействовать, а это потенциальные тормоза.
Как минимум, ауксов ещё меньше поставить.
транспондер - нужен
телеметрия - нужна
для теста я конечно попробую их отключить, но все равно потом придется с ними использовать(
что имеется в виду под
Может, дело в pwm-подключении. Все-таки контроллеру в таком случае приходится таймеры задействовать, а это потенциальные тормоза.
?
ауксы мне нужны минимум 2, их я и ставил, ни на загрузку процессора ни на луптайм это не повлияло, поэтому вернул 4
а какая дисперсия считается допустимой для луптайма?
и какой луптайм допустим скажем при 8кГц, матожидание должно быть именно 125? или если оно скажем 135 и дисперсия маленькая - то это тоже нормально?
какая загрузка процессора считается допустимой?
UPD:
через некоторое время бездействия луптайм стабилизировался на 134
после отключения телеметрии и транспондера он стал 130 и тоже остался стабильным, совершенно не скачет
после задания 2х ауксов - луптайм вырос до 571, загрузка проца 52%
вернул на 4 аукса - луптайм до 128 и стабильный, загрузка проца 52%
UPD2:
на счет стабильного луптайма, о котором я выше писал - был не прав
похоже глюк в конфигураторе, луптайм который отображается в статус баре не соответствует тому, который получается командой status и он все равно немного скачет
транспондер - нужен
А можете пояснить как работает эта фича? Или ткнуть носом в куда почитать.
А можете пояснить как работает эта фича? Или ткнуть носом в куда почитать.
пока - не могу
мне нужен транспондер для участия в будущих гонках, но эти ПК ко мне только приехали и я еще не разбирался с тем как им пользоваться
но предполагаю что должно быть довольно просто: он должен просто включаться и все
То есть транспондер встроен в полетник?
Или же внешний всё же?
встроен
seriouslypro.com/spracingf3evo
The SPRacingF3EVO features a race transponder system for recording your lap times. Each board comes with a special transponder code to identify you at race events. Compatible with i-LAP receiver systems.
но работает либо он, либо управление RGB лентой, пины задействуются одни и те же
Установил, тоже само. Прошивается и после прошивки не заходит. И перегружал и передергивал, буду разбираться.
А FC какой?
Установил, тоже само. Прошивается и после прошивки не заходит. И перегружал и передергивал, буду разбираться. PS Кино и немцы. Он у меня после прошивки теряет в RF com порт, в бета нет. Но самое дурное что с прошитой бетафлай, контроллер заходит в RF ( он видит порт ) и вижу все настройки Опять буду рыть
Нашел свой косяк, нужно было прошить большой файл с бутом. Но все равно проблемы. Аксель не отключаем и пропы сами начинают вращаться после подключения батареи.
Пока сыро ( для моего контроллера )
Прошил это дело на нано, сходу косяков не вылезло. Новый конфигуратор порадовал. Жара спадёт, вечерком погоняю её.
Ну в общем летит и в H8, H32 и UH32 в целом оч хорошо, не всё поднастроил ещё, завтра домучаю. Рево у коллег тоже хорошо полетела.
Аксель не отключаем
из GUI и CLI не отключаем? Прошивку под свою гиру взяли? Если из гуи не отключить,то можно в CLI. У меня такое было с yaw deadband - cмог указать значение только через cli. Сыро согласен, у меня например осд или serialblackbox на пашут, но летит неплохо.
Raceflight bb236
Спарки то завёлся? 😃
из GUI и CLI не отключаем? Прошивку под свою гиру взяли? Если из гуи не отключить,то можно в CLI. У меня такое было с yaw deadband - cмог указать значение только через cli. Сыро согласен, у меня например осд или serialblackbox на пашут, но летит неплохо.
Да не отключаем ( В GUI и CLI ), прошивка моя, взял ссылку от автора полетника. Сыро пока, а как долго пальцы гнули…
Спарки то завёлся? 😃
Отложил её, не работает же на ней ничего из обвязки в rf. Ещё и 3д работает только как наследство от клина, как мне взлетать в другом конце поля)
что имеется в виду под
Ну у вас подключение приемника не через UART (s.bus там, например) и даже не через PPM, а через отдельные входы. Возможно, в этом причина.
Настройте для теста SERIAL RX и посмотрите, уменьшится ли нагрузка на проц.
Пытаюсь найти эти самые “отдельные входы” на эво, чёт всё никак)
Все, забросил рейс. Хотел попробовать схему 32\32 Дождусь версии от Бориса, он обещал с поддержкой F4 разблокировать ограничения выше 8, там и попробую.
Пытаюсь найти эти самые “отдельные входы” на эво, чёт всё никак)
Ха-ха, и правда нет. Почему же тогда у автора в дампе так настроено?
feature RX_PARALLEL_PWM
Спросил у Бориса что значит или зачем ( в прошивке всегда прописано по умолчанию)
set max_aux_channels = 99
Ответил что это только для полетников F4 Иначе - без ограничений (Unlimited)
PS На хобях выложили F3 Racing EVO Flight Controller за 29.99
На хобях выложили F3 Racing EVO
Там даже пятачок с лого пустой совершенно.
подскажите по мультишоту.
Ф3. и хротор 20а (F396) . луптайм 250
прошил. музыка появилась.
конфигуратор БФ. на 281 прошивке виснет.
поэтому вариант только настроить через клинфалай.
set use_multishot = ON
что ещё прописать в моём случае как будет лучше?