Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Сегодня решил залить3.0.0. Ничего кроме usb не подключено. Проверил установки для 2.9.0 все работало. Отконнектился. Скачал 3.0.0. Нажал заливку. (Все как обычно). Выдала ошибку - no response from bootloader. Теперь это кирпич?((( Если так - то в чем причина?((… Устал просто?
А мозг то какой?
Там при прошивке настройки помогают часто разные, включите 256 000 и галочки все потыкайте, у меня было такое.
В итоге выставил все галочки вкл и все время держал кнопочку бутлоадера и прошилось, хотя до этого плату кинул и забыл на месяц про нее думал сдохла.
А мозг то какой?
SPracingf3
Спасибо! Все нажал что можно. Все замкнул что можно. Залилось и завелось! Грац!
SPracingf3
повторно нажми залить
А мозг то какой?
Там при прошивке настройки помогают часто разные, включите 256 000 и галочки все потыкайте, у меня было такое.
В итоге выставил все галочки вкл и все время держал кнопочку бутлоадера и прошилось, хотя до этого плату кинул и забыл на месяц про нее думал сдохла.
Кстати 256000 иногда даже мешает, особенно если провод плохой. У меня оригинальный SPRacing F3 и то шьется не всегда на 256000 иногда до 57000 приходится опускать, если кабель не брендовый.
Есть хоть какая методика?
уже не раз писали, я в том числе, и видео выкладывали…
i,d, убавляем, например 020
p поднимаем пока не пойдут осцилляции при подрыве вверх, затем снижаем чтоб пропали,
затем d поднимаем до тех пор пока после roll/pitch флипа квад перестанет шатать как на волнах, а будет проходить горизонт и немного возвращатся к нужной точке.
после чего поднимает I пока квад не будет вставать четко в точке не переходя линию горизонта после roll/pitch флипа. - линия горизонта конечно воображаемая, может мы вверх ногами или боком останавливаем.
удобно настраивать в режиме горизонт, но правильней в акро, т.к может мешать стабилизация, для моего квада оптимально 2-2,5 для стабилизации. И нужно понимать когда она мешает, например при спуске квада когда жмем газ чтоб он не ударился брюхом идут осцилляции - мешает, дует ветер - осцилляции - опять мешает.
после чего поднимает I пока квад не будет вставать четко в точке не переходя линию горизонта
Желтый сигнал угловая скорость по роллу задаваемая стиком, бирюзовый - угловая скорость по роллу с гироскопа. Пиды по ролу P=70, I=65/80, D=65. Там где перерегуляция сильнее I=80…
уже не раз писали, я в том числе, и видео выкладывали…
i,d, убавляем, например 020
p поднимаем пока не пойдут осцилляции при подрыве вверх, затем снижаем чтоб пропали,
затем d поднимаем до тех пор пока после roll/pitch флипа квад перестанет шатать как на волнах, а будет проходить горизонт и немного возвращатся к нужной точке.
после чего поднимает I пока квад не будет вставать четко в точке не переходя линию горизонта после roll/pitch флипа. - линия горизонта конечно воображаемая, может мы вверх ногами или боком останавливаем.
удобно настраивать в режиме горизонт, но правильней в акро, т.к может мешать стабилизация, для моего квада оптимально 2-2,5 для стабилизации. И нужно понимать когда она мешает, например при спуске квада когда жмем газ чтоб он не ударился брюхом идут осцилляции - мешает, дует ветер - осцилляции - опять мешает.
Уже не раз писали и уже не раз читал. Я описываю ситуацию.
С P по ролу и питчу понятно. Дожидаемся осциляций и убираем процентов до 80% ну или на глазок. Но вот с D вообще не понятно. У меня D выставленно 5! И квад не раскачивается. До какого значения его поднимать если его с 5 не шатает?
Я настраиваю в акро (ибо нет ни горизонта ни стаба).
уже не раз писали, я в том числе, и видео выкладывали…
Слушай. А может ты мне его настроишь и покажешь наглядно как настраивать? А я тебя печеньками угощу? 😁
До какого значения его поднимать если его с 5 не шатает?
Если не шатает и нет пропвоша, то не надо его поднимать. У меня по роллу 5 и после роллов всё чётко, а вот при резком спуске сильный пропвош, надо бы поднять.
Отлично, поставил на квадрик тройку и теперь у меня только три мотора. Настраивал коэффициент для напряжения, на третьем сохранении пшик - дымище, вонище 8 обмоток чёрные…
—
У кого нибудь есть лишний dys se2205 2300kv?
Слушай. А может ты мне его настроишь и покажешь наглядно как настраивать? А я тебя печеньками угощу?
можно, только мы на другом конце города летаем по выходным) а если не шатает то чем не нравится поведение?
Настраивал коэффициент для напряжения, на третьем сохранении пшик - дымище, вонище 8 обмоток чёрные…
Сочувсвтую. Подключайте коптер через лампочку.
Если не шатает и нет пропвоша,
Пропвош это что? У меня сильная болтанка при спуске вниз.
У кого нибудь есть лишний dys se2205 2300kv?
Если черный - есть. CW-CCW на выбор.
можно, только мы на другом конце города летаем по выходным) а если не шатает то чем не нравится поведение?
- При сбуске на мин газу - жуткая болтанка. Поворачивает как корова. Если руками стабилизировать - то через время тащит в сторону и назад.
Сочувсвтую. Подключайте коптер через лампочку.
Да вот всем говорю - игнорируют.
Сочувсвтую. Подключайте коптер через лампочку.
Спасибо. Да проверял через лампочку - нормально было, и в первые сохранения тоже. Просто настраивал напряжение и датчик тока, какая уж тут лампочка.
Похоже из старого бага включения моторов на секунду они сделали фичу…
Пропвош это что? У меня сильная болтанка при спуске вниз.
Да, это оно. Ещё при резком развороте бывает. Борис написал, что для подавления пропвоша D должно быть в районе 20-30.
- При сбуске на мин газу - жуткая болтанка. Поворачивает как корова. Если руками стабилизировать - то через время тащит в сторону и назад.
А на стоковых пидах было лучше?
А на стоковых пидах было лучше?
немношк. Но болтало и трясло тоже.
- При сбуске на мин газу - жуткая болтанка. Поворачивает как корова. Если руками стабилизировать - то через время тащит в сторону и назад.
да, похоже не настроено… может и не только пиды…
Ребят, а где вы смотните загрузку ЦП?
Ребят, а где вы смотните загрузку ЦП?
В CLI командой status.
В самом низу же конфигуратора есть
В самом низу же конфигуратора есть
Это только в 3.0 появилось. До 3.0 в CLI
Подскажите почему в конфигураторе BetaFlight 1.7.2 задаю на UART телеметрию FrSky и MSP для OSD - жму сохранить и перегрузить, после перезагрузки ничего не сохранилось 😦 куда копать? Или через CLI настроить.
По поводу настройки ПИД ещё с института знаю как настраивать P и D: крутим вверх P пока не начнутся осцилиации, далее увеличиваем D пока осцилиации не прекратятся, опять поднимаем P и потом поднимаем D. Пока не будет нормально.
В теории: P - это скорость выхода на нужный сигнал от пульта, чем выше тем быстрее квадрик будет следовать за стиком, но так как есть инерция то из-за этого идёт перерегулирование: осцилиации. Поэтому есть компонента D - которая контрлирует скорость подхода к нужному углу наклона квадрика и уменьшает действие P (компенсирует её) чтобы к нужному наклону подойти без перерегулирования. А вот как настраивать I до сих пор не могу понять ни практически ни теоретически 😦 I - компенсирует постоянную ошибку - типа неправильного Центра тяжести, производительность моторов, пропеллеров. Но как её настраивать не могу понять. 😦
Я вот думаю что будущее за новыми производительными процессорами которые будут успевать за нас подобрать значения ПИД, так называемое адаптивное цифровое управление. Вот будущее за полётными контролерами и софтом. Так что Борису есть ещё над чем трудиться 😃