Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 107

3D полеты по FPV на рейсерах

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SecondShadow Да я про первое видео не говорил что монтаж. Я всего лишь сказал что не нужен реверс ...

  1. #41

    Регистрация
    22.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    113
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    Да я про первое видео не говорил что монтаж. Я всего лишь сказал что не нужен реверс пропеллеров. Кстати на этом вашем видео в самом начале видно, что пропеллеры вращаются в одном направлении, но правый явно медленнее, он в подъеме не участвует.
    1. Вы реально считаете, что по видео с его 25-50 к/с можно судить о направлении и скорости вращения пропеллеров делающих 200-300 об/сек? Тогда советую почитать про стробоскопический эффект.
    2. Идея ставить одинаковые пропеллеры провальна. Если все винты одинаковые, то два работают мощьно на подъем, два крутятся слабо обратно стабилизируя коптер по горизонтали и отбирают часть тяги у первых двух, но они не смогут компенсировать крутящий момент по яву, а если их раскрутить до тех же оборотов, что бы стабилизировать по яву, то они будут тянуть вниз с той же тягой, что и первая пара вверх. Тогда коптер должен весить 0гр или камнем упадет вниз.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    Настройки ESC для 3D
    Если не правильно - поправте
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ESC_3D.jpg‎
Просмотров: 66
Размер:	85.5 Кб
ID:	1164905  

  4. #43

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от davk Посмотреть сообщение
    под последним видео - set pid_controller = MWREWRITE - это обязательно ?
    это просто выбор ПИД контроллера в BF, к 3D полетам эта настройка не отностится

  5. #44
    Забанен
    Регистрация
    07.01.2016
    Адрес
    Бийск, Алтайский край
    Возраст
    55
    Сообщений
    64
    Цитата Сообщение от santo3 Посмотреть сообщение
    1. Вы реально считаете, что по видео с его 25-50 к/с можно судить о направлении и скорости вращения пропеллеров делающих 200-300 об/сек? Тогда советую почитать про стробоскопический эффект.
    2. Идея ставить одинаковые пропеллеры провальна. Если все винты одинаковые, то два работают мощьно на подъем, два крутятся слабо обратно стабилизируя коптер по горизонтали и отбирают часть тяги у первых двух, но они не смогут компенсировать крутящий момент по яву, а если их раскрутить до тех же оборотов, что бы стабилизировать по яву, то они будут тянуть вниз с той же тягой, что и первая пара вверх. Тогда коптер должен весить 0гр или камнем упадет вниз.
    1. А я реально и считаю что именно стробоскопический эффект показал бы остановку с 15тыс.оборотов до нуля и раскрутку снова в другую сторону.
    2. Даже говорить об этом не пытался.


    Не поверю, что коптер может перевернуться со сменой вращения пропеллеров (кстати, как там яву в этом случае, что компенсирует?), пока не увижу вид сего действа, не из его камеры, а сбоку с отдельной камеры.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    Не поверю, что коптер может перевернуться со сменой вращения пропеллеров
    никто не расстроится от того что вы не поверите
    это факт, в сети полно информации, видео, в том числе и замедленного со стороны, в котором все прекрасно видно

    SecondShadow, прошу вас, не пишите в этой теме пока хоть немного не разберетесь с вопросом и она не станет интересна для вас

    to all, еще раз прошу, не поддерживайте споры и пустые доказательства очевидных всем вещей

    давайте жить дружно и не засирать форум!

  8. #46

    Регистрация
    22.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    113
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    прошу! не кормите тролля
    Вот черт, а я повелся. Думал они здесь не водятся.

  9. #47

    Регистрация
    17.05.2015
    Адрес
    Псков
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    Не поверю, что коптер может перевернуться со сменой вращения пропеллеров
    а что в этом такого? какие то нанотехнологиии? еще дядька warthox 3 года назад уже летал в 3d. https://vimeo.com/61127136

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    Я еще летом увидел коптер з-д с остановкой пропов и раскруткой в другую сторону.так что это работает.

  12. #49

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    У меня получилось настроить квадрик для 3-дэ полетов. Борисовская прошивка тупила, а вот просто клинфлайт последний очень даже ничего работает. Т.к. сегодня дождь то тест надеюсь провести завтра.

  13. #50

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    Цитата Сообщение от ppzaec Посмотреть сообщение
    Борисовская прошивка тупила, а вот просто клинфлайт последний очень даже ничего работает
    А можете выложить ваши настройки?
    Хочу тоже сегодня испробовать 3D режим.

    поставил betaflight 2.3.4 и выставил такие настройки:

    set min_check = 1040
    set min_throttle = 1050
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1500
    set 3d_deadband_throttle = 20
    set yaw_jump_prevention_limit = 500
    set acc_hardware = 1
    set baro_hardware = 1
    set mag_hardware = 1


    rates
    set rc_rate = 100
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 20
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 70
    set pitch_rate = 70
    set yaw_rate = 105
    set tpa_rate = 0
    set tpa_breakpoint = 1500

    контролер - luxoflat с дефолтными

  14. #51

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    вот что я понял исходя из документации, обсуждений и логики про параметры, касающиеся настройки 3D
    я пришел к этому теоретически и на практике не проверил, если в чем-то ошибся - прошу меня поправить

    настройка того что связанно с входящими командами (аппой):
    как правило у всех уже настроено, но на всякий случай подчеркну стандартные настройки и то что относится к 3D:
    Код:
    #диапазоны по каждому из каналов стиков, по умолчанию задан 1000-2000
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000
    
    #центр стика для всех каналов 1500 по умолчанию задан
    set mid_rc = 1500
    
    # диапазон вокруг центра стика газа, который считается нейтральным положением стика
    # по умолчанию задан 50, т.е. от 1450 до 1550 стик газа считается в нейтральном положении
    set 3d_deadband_throttle = 50

    настройка того что связанно с исходящими командами (команды регулям)
    пусть диапазон в регулях (калибровка) задан 1000-2000, а центр 1500 (как здесь 3D полеты по FPV на рейсерах), тогда:
    Код:
    # минимальная команда регулю, при которой у мотора максимальные обороты инверта, в нашем случае 1000
    set min_throttle = 1000
    
    # максимальная команда регулю, при которой у мотора максимальные обороты в обычном режиме, в нашем случае 2000
    set max_throttle = 2000
    
    # центр управляющего сигнала регуя, значение при котором мотор не вращается, 
    # то же значение, которое задано в настройках регуля PPM Center Throttle, в нашем случае 1500, 
    # его можно считать аналогом min_command для обычного режима, ФС следует устанавливать в это значение
    set 3d_neutral = 1500
    
    # порог вниз, после которого мотор начинает устойчиво вращаться, аналог min_throttle для обычного режима, т.е. 
    # это та команда, которая предается регулю когда контроллер хочет начать вращение мотора в режиме инверта, 
    # немного ниже 3d_neutral, подбирается и зависит от реакции регуля, для примера 1485
    set 3d_deadband_low = 1485
    
    # порог вверх, после которого мотор начинает устойчиво вращаться, аналог min_throttle для обычного режима, т.е. 
    # это та команда, которая предается регулю когда контроллер хочет начать вращение мотора в обычном режиме, 
    # немного выше 3d_neutral, подбирается и зависит от реакции регуля, для примера 1515
    set 3d_deadband_high = 1515

  15. #52

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    Вообщем только что попробовал полетать в инверте.Сразу скажу что без 3-дэ пропов этом делом можно и не заниматься. Я пробовал на обычных пропах. Тяга вверх отличная флипы ролы на ура, а в инверте тяги не хватает чтоб даже зависнуть. Поэтому сразу вопрос где можно купить дешёвых 3-дэ пропов чтоб так сказать попробывать?

  16. #53

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    А мне даже взлететь не удалось.
    только даю газ - сразу кувырок ( минус 2 пропа), вторая попытка - аналогично .
    Снял все пропы,- проверил направление вращения - всё ок, но один из моторов - работает с перебоями - видно в этом и причина.
    Но что с мотором или регом нетак - пока не выяснил.
    п.с. заказал себе пару комплектов(3D пропов) - тут

  17. #54

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    А подешевле нет ничего?

  18. #55

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Брал на BG: http://m.banggood.com/2-Pairs-Gemfan...-p-991022.html
    Вроде летают. Говорят, они ещё и живучие, но я их пока не бил ни обо что...

  19. #56

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    в вики по БФ появился раздел по настройке 3D
    https://github.com/borisbstyle/betaflight/wiki/3D-Setup

  20. #57
    Учит правила (до 06.01.2018)
    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,846
    Можно все же подробнее для делитантов, если кто то разобрался? Сразу куча вопросов моторы и регули нужны какие то особенные? Или любые подойдут? На каких мозгах это все можно и проще всего настраивается? Cc3d можно настроить через openpilot на 3д полет?

  21. #58

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    и правда вопросов много. Если хоть немного почитать то половину отпадет.
    1- моторы обычные
    2- реги те которые поддерживают кручение в обе стороны (по сути роль играет только прошивка, в blheli есть эта функция)
    3- мозгов любые на выбор но суть в прошивке (в cleanflight последней все нормально работает)

  22. #59
    Учит правила (до 06.01.2018)
    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,846
    Да вроде все прочитал, благо всего 2 страницы но не все понял, теперь пончл все большое спасибо!
    И если не сложно скиньте какие особенные настройки надо делать для 250 коптера? И какие регули и моторы посоветуете? Можно не дешевые.

  23. #60

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,147
    Я давным-давно пробовал сделать квадр для 3D полетов (когда Invertix'а ещё не было), причем я был далеко не первопроходец, а лишь повторитель уже имеющегося.
    Квадр у меня был 450 размера, регули - простые блюсериез 30А с Хоббика. Проект дальше первых полетных тестов не пошел, так как не хватало тяги в инверте. А покупать специальные пропеллеры по 22 евро за пару - задавила жаба. Поэтому забил на всё. Видел ещё в сети видяшки, как народ от бедности выпрямлял обычные пропеллеры - зажимали между двух железяк и грели феном. Но подозреваю, это не вариант для мелких с их дикими оборотами. Там даже целые на вид пропеллеры иногда "стреляют".
    В сети до сих пор можно найти ещё те, первые наработки, гуглить "multiwii 3D". Это слегка модицифицированный Симонк, есть прошивки для кучи регулей. Только диапазон газа там не калибруется, сейчас наверное уже есть что-то получше и современнее.
    Полетный контроллер был простой АИОП, прошивка была тоже простая Мультивии. Ничего особенно не настраивал, летал (пытался) в акрорежиме (не помню уже, как он там называется, кажется мануал). Арминг был по тумблеру с пульта.
    Вроде всё.

    То есть основных проблем две - это прошить регули правильной прошивкой и нарыть правильных пропеллеров (без "горбика" на лопасти, гуглить UNIDIRECTIONAL пропеллеры)

  24. #61
    Учит правила (до 06.01.2018)
    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,846
    ну да, сейчас настраивал регули через блхели как бидирекшн, и в клинфлайте галочку поставил 3д... ну собственно почти все! все работает... жду 3д винтов, заказаны на алишке.

  25. #62

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    Цитата Сообщение от deathf Посмотреть сообщение
    ну да, сейчас настраивал регули через блхели как бидирекшн, и в клинфлайте галочку поставил 3д... ну собственно почти все! все работает... жду 3д винтов, заказаны на алишке.
    Я конечно в коптерах еще не очень, но тоже почти также все сделал.
    В регулях в прошивке блхели выставил минимум 1000, средняя точка 1500 и максимум 2000
    Поставил в клине галочку на 3D и на газ в failsafe поставил 1500 (а то при 1000, моторы на полную врубались) при дизарме.
    И в CLI прописал
    set min_throttle = 1000
    set max_throttle = 2000
    set min_command = 1000
    set 3d_deadband_low = 1400
    set 3d_deadband_high = 1600
    set 3d_neutral = 1500
    set 3d_deadband_throttle = 50
    Работает так.

    Погоды нет, поэтому 3D пока не было возможности проверить. А так, дома поднял. Летает )))

    На Gemfanах 3D (не реклама) даже, как то по резвее, чем на кинконгах 5040.

  26. #63

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Я тоже решил собрать себе 3D сетап, в планах такое:
    F1-6
    GF5030 3D
    Планирую использовать ONBO 1300-1500mAh 4S батареи
    Думаю насчет моторов: EMax RS2205 2600kV, 1806 2300kV или 2206 1900kV, как считаете?
    Регули попробую ZTW 30A, если с RS2205, LB20A если нет.

  27. #64

    Регистрация
    12.09.2015
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    37
    Сообщений
    48

  28. #65

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    Я тоже решил собрать себе 3D сетап, в планах такое:
    F1-6
    GF5030 3D
    Планирую использовать ONBO 1300-1500mAh 4S батареи
    Думаю насчет моторов: EMax RS2205 2600kV, 1806 2300kV или 2206 1900kV, как считаете?
    Регули попробую ZTW 30A, если с RS2205, LB20A если нет.
    Я бы брал батареи на 1500
    Моторы EMax RS2205 2600kV, думаю нормуль
    А регули взял бы лучше эти (не реклама), с мультишотом

    Цитата Сообщение от FAAS Посмотреть сообщение
    Работает так.
    Единственное пока, что не понял, почему моторы совсем не останавливаются в средней точке. Причем дедбанд пробовал 100 поставить. Разницы нет. Они только меняют направление вращения.
    Кто знает, в чем проблема?
    Последний раз редактировалось FAAS; 25.03.2016 в 13:22.

  29. #66

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от FAAS Посмотреть сообщение
    Единственное пока, что не понял, почему моторы совсем не останавливаются в средней точке.
    по тому что если они остановятся - коптер упадет

  30. #67

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    по тому что если они остановятся - коптер упадет
    Гы! Если ниче не делать, то конечно. А в среднем положении при ролле например, это уж вряд-ли. Когда перевернется, я ему навалю! Так что упасть он тупо не успеет!
    Охота сделать че нить такое, газу дал, перевернул под 90градусов к планете, падаешь тихоооонечко вниз, и возле земли, вжик!!! Полетел!

  31. #68

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    смысл в том что с не работающими двигателями коптер становится абсолютно не управляемым и не стабильным (кстати, у вертов по и дее так же, при нулевом угле атаки все равно стабилизация работает? да двигатель то никогда не останавливают что бы перед землей зпускать )
    более того, есть вероятность раскрутки пропов потоком воздуха в противоположную сторону той, в которую вы захотите запустить моторы
    поэтому НИКОГДА не следует допускать остановки моторов в воздухе
    а на минимальном газу при прямом или обратном вращении, работает стабилизация и коптер остается управляем и предсказуем

    именно из-за этого алгоритм управления сменой вращения моторов логично сделать так, что бы моторы никогда не останавливались, а лишь максимально быстро сменяли направления вращения

  32. #69

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    ааа. ну если так. то спецам виднее. значит не буду париться по этому поводу. как будет погода без дождя, попробую че нить налетать ))
    да и в режимах без 3D, моторы в полете тоже не останавливаются. значит зря я волновался.

    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    (кстати, у вертов по и дее так же, при нулевом угле атаки все равно стабилизация работает?
    Там всегда работает.

  33. #70

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    без 3Д моторы не останавливаются ели мотор_стоп выключен и/или ЭирМод включен
    и так настраивать (что бы не останавливались и арм на тумблер) - хорошая практика

  34. #71

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    У меня Арм на тумблере, мотор стоп выключен. Привычка холда с вертов.

  35. #72

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    Цитата Сообщение от FAAS Посмотреть сообщение
    GF5030 3D
    Эти (не реклама) не берите, хрупкие пипец! Легкой касание с землей, одна лопасть под корень нафик!
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2016326120005.jpg‎
Просмотров: 12
Размер:	22.2 Кб
ID:	1189351  

  36. #73

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,914
    Цитата Сообщение от FAAS Посмотреть сообщение
    Эти (не реклама) не берите, хрупкие пипец! Легкой касание с землей, одна лопасть под корень нафик!
    Поздно, уже на почте такие лежат

  37. #74

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Поздно, уже на почте такие лежат

    А все равно пока других вариантов не нашел.

  38. #75
    Учит правила (до 06.01.2018)
    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,846
    Я тоже такие заказал... Но пока не пробовал, возможности небыло

  39. #76

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,914
    3D фристайл от профи:

    Очень здорово, аж дух захватывает! Полная свобода! Теперь я знаю, что это возможно - есть к чему стремиться
    Последний раз редактировалось Babay; 13.04.2016 в 23:37.

  40. #77

    Регистрация
    11.08.2014
    Адрес
    Москва, СВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    864
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Очень здорово, аж дух захватывает! Полная свобода! Теперья знаю, что это возможно - есть к чему стремиться
    Представляете, это он на обычном квадрике такое творит. А если ему 3D квадрокоптер дать, тема-то про них, да научить на нем летать...? Страшно представить

  41. #78

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,914
    Там местами видно, что это и есть 3D-квадрик. Неужели обычный в инверте вверх переть умеет? И под деревом вверх ногами над землей пролетать? А на мосту восьмерки выписывать?

  42. #79

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,725
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    3D фристайл от профи:
    на сколько я понял, это 3D элементы выполненные на классическом не 3D коптере о которых идет разговор в этой теме

  43. #80

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Неужели обычный в инверте вверх переть умеет?
    сам mattystuntz написал : Tune is PID1 running Betaflight 2.6 no airmode but I have a basic throttle curve on my radio. 60degree FPV camera and I cant stress this enough, Im not running a 3D setup.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Аккумуляторы для FPV рейсеров.
    от skydiver в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 3262
    Последнее сообщение: Сегодня, 02:15
  2. Продам Cherson CX-20 или обменяю на 250 fpv рейсер
    от scr1pt в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 24.02.2016, 11:20
  3. Самолет для FPV в Solidworks
    от stpsas91 в разделе Чертежи авиамоделей
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 09.06.2015, 23:22
  4. Полёт по 3D камере
    от Юрий Захаров в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 11.03.2015, 19:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения