Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 107

3D полеты по FPV на рейсерах

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Предлагаю здесь обсуждать все что связанно с 3D по FPV, а именно: - аппаратная часть, что нужно изменить в существующем ...

  1. #1

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1

    3D полеты по FPV на рейсерах

    Предлагаю здесь обсуждать все что связанно с 3D по FPV, а именно:
    - аппаратная часть, что нужно изменить в существующем или как построить коптер который сможет летать по FPV 3D
    - программная: как это настраивать
    - опыт полетов, как научиться летать 3D по FPV
    Под 3D в контексте этой темы прошу понимать именно коптеры с возможностью менять направление вращения винта в полете.


    Сейчас Борис активно пилит этот функционал в BetaFlight.
    3D пропы купить не проблема.
    Единственное что мне абсолютно не понятно - нужны ли специальные регули типа KISS 3D или достаточно например на народных little bee поменять motor direction на вращение в обе стороны?
    На сколько я понимаю если закрыть вопрос с регулями и пропами, то любой из наших FPV рейcеров может летать 3D.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    Единственное что мне абсолютно не понятно - нужны ли специальные регули типа KISS 3D или достаточно например на народных little bee поменять motor direction на вращение в обе стороны?
    На сколько я понимаю если закрыть вопрос с регулями и пропами, то любой из наших FPV рейcеров может летать 3D.
    Мне тоже это интересно. Пока что в квадриках не силен.

  4. #3

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    Я так понимаю все упирается только в регули.

  5. #4

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,725
    а каким образом происходит инверт мотора? шкалу газа делят пополам или щёлкают тумблером?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    17.05.2015
    Адрес
    Псков
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    шкала газа пополам

  8. #6

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    24
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Особых регуляторов не нужно, хватит функционала имеющихся, производительность уже будет упираться в прошивку.

  9. #7

    Регистрация
    15.12.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    45
    Сообщений
    346
    Записей в дневнике
    33
    летом покупал пропы HQ булнозы, по ошибке заказал 3D. Они одинаковые в обе стороны.

    http://flyduino.net/HQProp-3D-5045G-...2-CCW?lang=eng

    Попробовал обычные полеты на них, очень странно. Вообще не летит толком, как будто пропы не для тех оборотов или не для квадрика. Колбасит, несет, не управляется. Направление вращения правильно ставил )

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    Чет не пойму, как регуль будет понимать, что ему надо мотор крутить в другую сторону?

  12. #9

    Регистрация
    17.05.2015
    Адрес
    Псков
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    газ 1500-2000 в одну сторону крутит
    газ 1000-1500 в другую

  13. #10

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    587
    Записей в дневнике
    3
    Интересно как моторы переживут постоянные переходы через 0.

  14. #11

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    Моторы - нормально, а вот регули (пчелки) у меня сильно грелись, при тестировании.

  15. #12

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    А вот эти регули будут с таким реверсом работать?

  16. #13

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    Надо тоже попробывать. В регах надо поставить вращение в обе стороны. А в мозгах что залито и какие настройки? И походу сразу как происходит арм?

  17. #14

    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,563
    Цитата Сообщение от ppzaec Посмотреть сообщение
    В регах надо поставить вращение в обе стороны. А в мозгах что залито и какие настройки? И походу сразу как происходит арм?
    Залита BlHeli насколько я понимаю. Меня интересует, как это ставить в BlHeli? Какой параметр?

  18. #15

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    это где вращение выбирается, там есть "туда", "обратно", и "вращение в обе стороны".

  19. #16

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    вопрос по АРМингу - у меня стоит на тумблере.
    реги перенастроил, 3D активировал,пропы снял - начал тестить.
    Газ в центре - делаю арминг - всё ок, мотры завелись.
    газ вверх - моторы в одну сторону, газ вниз - моторы в другую
    Вроде всё хорошо, но счёлкаю тумблер - дизарм- моторы не останавливаются
    и вроде холостой ход(после арминга в 3D) выше чем указан throtle min = 1040
    Как с этим бороться ?

    реги эти

  20. #17

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    из настроек у 3D есть только:
    Код:
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set 3d_deadband_throttle = 50
    я бы смотрел на соответствие диапазона deadband и центнера газа, при котором останавливается мотор, в настройках регуля

  21. #18

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    это мои настройки ESC .
    диапазон deadband - это PPM centr Throtle ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: esc.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	151.6 Кб
ID:	1164871  
    Последний раз редактировалось davk; 26.01.2016 в 22:42.

  22. #19
    Забанен
    Регистрация
    07.01.2016
    Адрес
    Бийск, Алтайский край
    Возраст
    55
    Сообщений
    64
    Ерунда какая. Это фокус. На все четыре конца 2cw+2ccw ставятся пропеллеры одинаковые.

    Никакого перехода через ноль и никакого вращения в обратку.

  23. #20

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    На все четыре конца 2cw+2ccw ставятся пропеллеры одинаковые
    это о чём ?

  24. #21
    Забанен
    Регистрация
    07.01.2016
    Адрес
    Бийск, Алтайский край
    Возраст
    55
    Сообщений
    64
    Цитата Сообщение от davk Посмотреть сообщение
    это о чём ?
    В норме имеем по диагонали два пропеллера левых, и по другой диагонали два правых. Так?
    Ставим все четыре пропеллера правые, или все четыре левые, не меняя движки. Никакого перехода через ноль, все пропеллеры крутятся всегда в свою сторону. А фокус- стабилизация софтом.

  25. #22

    Регистрация
    17.05.2015
    Адрес
    Псков
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    Никакого перехода через ноль и никакого вращения в обратку
    смотри

  26. #23
    Забанен
    Регистрация
    07.01.2016
    Адрес
    Бийск, Алтайский край
    Возраст
    55
    Сообщений
    64
    Цитата Сообщение от mclean Посмотреть сообщение
    В таком переключении краш неизбежен. Так я и говорю, а смысл? Не нужно ничего менять, на двух пропеллерах летаем вверх головой, на других двух вниз.

  27. #24

    Регистрация
    17.05.2015
    Адрес
    Псков
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    ну я не знаю как вы собрались летать на двух пропеллерах=))

  28. #25

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set 3d_deadband_throttle = 50


    Никто по эти строчки инфу не искал? какая за что отвечает?

  29. #26

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,725
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    А фокус- стабилизация софтом.
    для такого фокуса вес коптера должен равняться 0

  30. #27

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    Цитата Сообщение от mclean Посмотреть сообщение
    ну я не знаю как вы собрались летать на двух пропеллерах=))
    +100500

  31. #28
    Забанен
    Регистрация
    07.01.2016
    Адрес
    Бийск, Алтайский край
    Возраст
    55
    Сообщений
    64
    Цитата Сообщение от mclean Посмотреть сообщение
    ну я не знаю как вы собрались летать на двух пропеллерах=))
    Не на двух, а на четырех. Тягу основную дают два, два по диагонали - стабилизация. Перевернулись - два других основная тяга, два - стабилизация. В чем проблема? Все как обычно.

    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    для такого фокуса вес коптера должен равняться 0
    Я и сказал сразу - фокус в видео первого поста. Ничего особого, обман зрения. Если посмотреть внимательно, на переворотах видно, что никакого реверса движков нет.

    Особенно, когда дрон камерой вниз смотрит. И на старте скорость левого и правого пропеллера видно. И переворачивается именно туда.

  32. #29

    Регистрация
    17.05.2015
    Адрес
    Псков
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    вы видео,то которое я скинул внимательно смотрели?

  33. #30

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    фокус в видео
    и тут думаете монтаж

    мне кажется это супер новое направление для миников

  34. #31

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,725
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    Тягу основную дают два, два по диагонали - стабилизация
    а по яву как коптер держаться будет?

  35. #32
    Забанен
    Регистрация
    07.01.2016
    Адрес
    Бийск, Алтайский край
    Возраст
    55
    Сообщений
    64
    Цитата Сообщение от davk Посмотреть сообщение
    и тут думаете монтаж

    мне кажется это супер новое направление для миников
    Да я про первое видео не говорил что монтаж. Я всего лишь сказал что не нужен реверс пропеллеров. Кстати на этом вашем видео в самом начале видно, что пропеллеры вращаются в одном направлении, но правый явно медленнее, он в подъеме не участвует.

  36. #33

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    еслиб софт держал коптер на двух пропелерах - давно уже были бы не КВАДРОКОПТЕРЫ - а - БИКОПТЕРЫ

  37. #34
    Забанен
    Регистрация
    07.01.2016
    Адрес
    Бийск, Алтайский край
    Возраст
    55
    Сообщений
    64
    Цитата Сообщение от davk Посмотреть сообщение
    еслиб софт держал коптер на двух пропелерах - давно уже были бы не КВАДРОКОПТЕРЫ - а - БИКОПТЕРЫ
    Ну трикоптеры нормально летают, а тут я еще пятый раз повторю - участвуют все четыре пропеллера. Только не как все мы привыкли. Отсюда и маневренность такая.

  38. #35

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,725
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    участвуют все четыре пропеллера
    ответьте пжст на этот вопрос
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    а по яву как коптер держаться будет?

  39. #36

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    можно смотреть с 3.00 мин

  40. #37

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,229
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    Никакого перехода через ноль, все пропеллеры крутятся всегда в свою сторону. А фокус- стабилизация софтом.
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    на двух пропеллерах летаем вверх головой, на других двух вниз.
    Цитата Сообщение от SecondShadow Посмотреть сообщение
    никакого реверса движков нет.
    прошу! не кормите тролля
    это уже просто не смешно

  41. #38

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    46
    Сообщений
    445
    Георгий,
    под последним видео - set pid_controller = MWREWRITE - это обязательно ?
    п.с.
    3D - ни разу не летал - пробую всё правильно настроить.

  42. #39
    Забанен
    Регистрация
    07.01.2016
    Адрес
    Бийск, Алтайский край
    Возраст
    55
    Сообщений
    64
    Цитата Сообщение от davk Посмотреть сообщение
    можно смотреть с 3.00 мин
    А тут чего особенного? К моему Runner250 эти перевороты описаны в инструкции. Никаких проблем. Вверх ногами тут никто не летает.

    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    прошу! не кормите тролля
    это уже просто не смешно
    Тогда уж Вас за тролля нужно принимать. Вы сами видео выложили - не свое. Посмотрите еще раз ни разу смены вращения пропеллеров. Или Вас уже развели, или Вы нас разводите.

  43. #40

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    Setup:
    -Enable FEATURE 3d in the firmware
    -Setup ESC to BIDIRECTIONAL (norm/reverse/birectional slider in BLHeli GUI) and set max pwm in the ESC GUI to the maximum your transmitter outputs on the throttle channel (normally 2000us) and min pwm to the minimum (normally 1000us) and the midpoint to halfway between (normally 1500us). The ESC will not ouput to the motors if its input is at the midpoint +/- a small deadband.
    -Setup the following parameters in the CLI:
    3d_deadband_hightypically 1600) lowest value for upright throttle output when armed, highest is max_throttle
    3d_deadband_low: (typically 1400)lowest value for inverted throttle output when armed, highest is mincommand
    (Note: switchover point for upright or inverted is midrc on throttle stick)
    3d_neutral: (typically 1500)same effect as mincommand, but for 3d operation...ie disarmed pulsewidth to escs
    3d_deadband_throttle: (typically 50) throttle stick range around midrc for allowing arming to occur
    maxthrottle= max tx output (typically 2000us)
    mincommand = min tx output (typically 1000us)
    -Set a TX switch to control arming and set this up in the Mode tab of the configuration GUI
    motor_stop and stick arming do NOT work in 3D mode for obvious safety issues. Arming will only occur when the throttle stick is centered (+/- 3d_deadband_throttle) and the ARMing switch is active. The motors will immediately spin at 3d_deadband_low or _high, depending on throttle position above or below midrc. Full power reverse will be at low stick and full power normal will be
    at full high stick. De-activating the ARMing switch will stop motors immediately independent of throttle stick position.
    You will need to set the proper rotation for each motor by wiring order for the motor.
    3D props are highly recommended to get reasonable and equal power inverted or upright.
    Note: ONESHOT option works in this mode, transparently if the ESC supports it."


    Перевод кидать не буду, гугл переводчик поможет каждому.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Аккумуляторы для FPV рейсеров.
    от skydiver в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 3268
    Последнее сообщение: Вчера, 15:54
  2. Продам Cherson CX-20 или обменяю на 250 fpv рейсер
    от scr1pt в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 24.02.2016, 11:20
  3. Самолет для FPV в Solidworks
    от stpsas91 в разделе Чертежи авиамоделей
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 09.06.2015, 23:22
  4. Полёт по 3D камере
    от Юрий Захаров в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 11.03.2015, 19:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения