На простом SPRF3 можно без USB точно, там один из UART через конвертор CP2102 выходит на USB. Можно в обход конвертора подцепиться.
А вот про EVO не уверен. Написано "3 Serial Ports - NOT shared with the USB socket" ((
Если у вас до этого один из уартов был настроен в режиме MSP, то надо через него пробовать.
Кстати, какая именно деталь? http://blog.dronetrest.com/content/i...TOP-PINOUT.jpg