Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 105

Гоночный трикоптер RCExplorer MiniTricopter

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; RCExplorer MiniTricopter Представляю вашему вниманию разработку David Windestål (компания RCExplorer) - MiniTricopter. Строение рамы и компоновка весьма интересные. Качество изготовление ...

  1. #1

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3

    Гоночный трикоптер RCExplorer MiniTricopter

    RCExplorer MiniTricopter

    Представляю вашему вниманию разработку David Windestål (компания RCExplorer) - MiniTricopter.
    • Строение рамы и компоновка весьма интересные.
    • Качество изготовление деталей на высоте.
    • Отличные видео-ролики по сборке и настройке.
    • Специальная прошивка, оптимизированная для трикоптера на базе Cleanflight (более ранние версии на основе Betaflight).
    • Регулируемый наклон курсовой камеры (подробности в ролике по сборке)
    • Защита курсовой камеры при крашах (подробности в ролие по сборке)
    • Изменяемый угол наклона площадки под Action-камеру (подробности в ролике по сборке)
    • Защита передних лучей при крашах (они складываются, подробности в ролике по сборке)

    Для сборки MiniTricopter потребуется:
    От покупки кита с электроникой я отказался, ввиду того, что предложенные компоненты не самые современные, да и цена на них завышена.
    Мой сетап следующий:
    - MiniTricopter kit (PDB with BEC + G10 top frame)
    - Blue Bird – BMS-210DMH Servo
    - Три комплекта проводки под регуляторы
    - Регуляторы DYS XM20A
    - Моторы EMAX Cooling New MT2208 II 2000KV
    - Пропеллеры Kingkong 6045 6x4.5 Inch
    - Пищалка для полетного контроллера (требуется для настройки хвоста)
    - Полетный контроллер SP Racing F3 Acro (Naze 32)

    Видео-инструкция по сборке MiniTricopter


    Переходим к настройке Mini Tricopter:
    - специальная прошивка для трикпотера Triflight
    - серия видео-роликов по настройке
    - Особенности подключения электроники трикоптера к полетному контроллеру Seriously Pro Racing F3


    Полезные ссылки:
    p.s. сборку своего экземпляра начну в ближайшие дни и по мере сборки буду выкладывать фотографии и комментарии.
    Последний раз редактировалось lvsw; 24.03.2016 в 13:08.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,170
    Записей в дневнике
    26
    Вот это тема! Шведы таки сделали трикоптеренок гоночный))

    Дмитрий, не в службу, а в дружбу, не могли бы вы детали рамы отсканировать и выложить куда-нибудь jpg в реальном размере? Или может даже чертежи где лежат?

  4. #3

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Для владельцев 3D-принтера есть несколько интересных апгрейдов для Mini Tricopter.
    1)Racing canopy (скачать)


    2) Альтернативный хвостовой механизм (скачать)
    Последний раз редактировалось lvsw; 24.03.2016 в 20:21.

  5. #4

    Регистрация
    20.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    150
    Привет, камрады.
    Рама опубликована под лицензией creative commons, все чертежи есть на официальном сайте
    Я такой собрал месяц назад, рама очень нравится. Дмитрий, спасибо за тему, будет интересно почитать, особенно когда будешь тюнить triflight.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0350.jpg
Просмотров: 233
Размер:	63.3 Кб
ID:	1188601

    Если кто-нибудь может напечатать альтернативную канопу и хвостовой механизм, дайте знать

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    День 1. Сборка передних лучей.

    Помимо электроники и запчастей из комплекта для сборки потребовалось следующее:
    1) Защита проводов (Wire Mesh Guard 6mm)
    2) Провода для регуляторов 275мм
    3) Loctite 243 или Omicron Threadlocker (Medium Strenght)
    4) Термоусадка такого размера, что бы в нее поместился ваш регулятор.

    Процесс сборки - полностью соответствует рекомендациям видео по сборке.

    Совет: перед протаскиванием проводов в луче, разберите разъем сигнального провода регулятора! Автор видео с легкостью протаскивает провода, но в реальности внутренняя часть лучей кривущая с подтёками смолы и разъем регулятора просто застревает внутри луча, причем застревает так, что ни протолкнуть, ни вытянуть разъем обратно.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0445.jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	82.5 Кб
ID:	1188669   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0441.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	122.2 Кб
ID:	1188670   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0443.jpg‎
Просмотров: 53
Размер:	110.0 Кб
ID:	1188668  
    Последний раз редактировалось lvsw; 25.03.2016 в 00:09.

  8. #6

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Собрал такой одним из первых. Limited Edition 006 и 007 у меня, в наборе еще 2 болтиков не хватало . Участвовал в доработке triflight.
    Сразу предупрежу, что лучше оставить больше провода на передних лучах и вместо болта для ограничения их движения вперед использовать zip-tie, гораздо меньше лучей поломаете при креше на бок.

  9. #7

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Цитата Сообщение от PlanB Посмотреть сообщение
    Если кто-нибудь может напечатать альтернативную канопу и хвостовой механизм, дайте знать
    Кстати, да, тоже не отказался бы от пары копий альтернативного механизма. Хочется прочувствовать разницу как на маленьком, так и на большом трикоптере. С 1 по 4 апреля буду в Москве проездом, могу забрать лично. Оплачу материалы и работу, угощу пивом по желанию. (:

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    вместо болта для ограничения их движения вперед использовать zip-tie, гораздо меньше лучей поломаете при креше на бок.
    Но если ничего не путаю, на эти два болтика так же накручивается стойка для верхней части рамы. Не сильно ли ослабит верхнюю часть рамы отсутствие этих стоек?

    И еще вопрос - какие части рамы стоит иметь в запасе? Что чаще всего ломается помимо лучей?

    Сразу предупрежу, что лучше оставить больше провода на передних лучах
    Вчера тоже прикинул на глаз, слишком уж "в натяг" будут провода при раскрытых лучах. И еще была мысль, может имеет смысл силовые провода регуляторов припаивать не напрямую к плате, а пустить через mini Plug?

    При краше провода хоть обрываться не будут, а просто разъем разомкнется. Вот только не понятно на какую силу тока рассчитан этот разъем.

  12. #9

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Я еще не ломал на своем мини трикоптере ничего, летаю обычно над травой. Ронял с приличной высоты, кроме стяжек ничего не повреждал. Большинство ломает передние лучи, изредка задний луч загоняют по самое не балуйся внутрь и им перебивают все внутри, но это надо хорошо удариться именно им.
    Эти два болтика (которые на самых краях рамы по бокам) только стягивают две пластины и не дают лучам смещаться вперед. Стяжки делают то же самое, только если лучам очень надо - они их пускают. Если вы оставите достаточно провода, чтобы лучи могли сложиться вперед до самого переднего пластикового спейсера, то болты можно заменить на стяжки, которые погасят удар и порвутся до того, как сломаются лучи. Остаток энергии уйдет в трение и луч остановится о передний спейсер в крайнем случае, обычно раньше. Насчет разъемов не знаю, но места там не очень много, да и достаточно длинным проводам деваться особо некуда, если только луч не вырван с корнем, так что нагрузки на них не будет особой. Я свои паяю на плату и заливаю небольшим кол-вом горячего клея.
    Еще горячим клеем я сделал небольшое кольцо внутри луча со стороны рамы и провода положил уже в кольцо, чтобы они не касались острых углов карбоновых лучей. В первой сборке, после многоразовых складываний и раскладываний у меня протерся один из проводов. Не замкнуло только потому, что вовремя заметил и поменял, так же могло протереть и второй. Убедитесь что кольцо только внутри, если часть клея будет снаружи, его трением о раму сместит.

  13. #10

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    Еще горячим клеем я сделал небольшое кольцо внутри луча со стороны рамы и провода положил уже в кольцо, чтобы они не касались острых углов карбоновых лучей.
    Хм, а если натягуть на провода в этом месте "чулок" нейлоновый как со стороны моторов? Или термоусадку какую-нибудь гибкую?

    ***
    Похоже появилась идея как защитить провода от перетирания о лучи со стороны рамы.
    Есть такая штука - нейлоновая спираль. Использую я ее давно на вертолетах - накручиваю ее на провода в тех местах, где проводка может перетереться о карбоновую раму. Шутка классная - не перетирается и легко снимается/устанавливается на проводку когда она уже припаяна или подключена к электронике. А главное, она не смещается по проводу, но при этом внешняя ее поверхность достаточно "скользкая". Обязательно попробую ее.
    Последний раз редактировалось lvsw; 25.03.2016 в 10:22.

  14. #11

    Регистрация
    17.05.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    32
    Сообщений
    125
    Записей в дневнике
    1
    Вау-вау-вау! Крутая тема! Вот только смотрю на фото и так и просятся два передних луча стать складывающимися - тогда бы цены ему не было! Как думаете, реально так его кастомизировать?

  15. #12

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Aximixa Посмотреть сообщение
    Вау-вау-вау! Крутая тема! Вот только смотрю на фото и так и просятся два передних луча стать складывающимися - тогда бы цены ему не было! Как думаете, реально так его кастомизировать?
    Они складывающиеся!

  16. #13

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Да, кто-то явно ни по одной ссылке не ходил. (:
    Это один из первых вариантов сборки.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150913_233154.jpg‎
Просмотров: 164
Размер:	88.5 Кб
ID:	1188921  

  17. #14

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    День 2. Припаиваем регуляторы и разъем аккумулятора к PDB

    Дополнительно понадобилось:
    1) Силовой кабель 12AWG или 14AWG в зависимости от токоотдачи аккумуляторов, которые планируете использовать. В моем случае я использовал 12AWG.
    2) Разъем XT60 или T-plug в зависимости от разъема на ваших аккумуляторах.
    3) Термоусадочная трубка.

    Процесс пайки - соответствует рекомендациям видео по сборке, но силовые провода регуляторов лучше припаять к PDB таким образом, что бы провода смотрели в центр PDB (см. фото во вложении).

    Совет 1: Комплект проводки под регуляторы оказался коротковат. Поэтому лучше проводку делать самому. Оптимальная длина проводки будет около 275-280мм.

    Совет 2: На PDB присутствует BEC только на 5V, а вот BEC на 12V отсутствует. Поэтому внимательно выбирайте FPV оборудование, особенно если планируете летать на аккумуляторах 4S.

    p.s. понятное дело, что для многих подобная информация излишняя, но пишу в расчете на то, что будут читать в том числе и неопытные пользователи.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0449.jpg‎
Просмотров: 62
Размер:	72.4 Кб
ID:	1189131   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0446.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	114.0 Кб
ID:	1189132  

  18. #15

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Ааа, сорри. Совет от опытных пользователей: не пользуйте встроенный регулятор. Он линейный. На каждые 100mA на 4S он превращает 200mA в тепло. Очень часто горит. На 3S еще куда ни шло, но на 4S не советую. Лучше поставить другой сразу, чтобы потом не разбирать. FC + Rx + servo кушают достаточно, чтобы перегреть регулятор при неудачном стечении обстоятельств.

  19. #16

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    Ааа, сорри. Совет от опытных пользователей: не пользуйте встроенный регулятор. Он линейный. На каждые 100mA на 4S он превращает 200mA в тепло. Очень часто горит. На 3S еще куда ни шло, но на 4S не советую. Лучше поставить другой сразу, чтобы потом не разбирать. FC + Rx + servo кушают достаточно, чтобы перегреть регулятор при неудачном стечении обстоятельств.
    О! Спасибо за предупреждение. Я как раз 4S и планирую использовать.
    А регулятор на PDB может выйти из строя даже в том случае, если он питает исключительно серво-привод и полетный контроллер? На моем сетапе 5 вольт нужны только для ПК и хвостовой сервы.

    Сейчас порылся у себя в закромах и нашел DC-DC конвертер со следующими характеристиками:
    Module Properties: Non-isolated step-down module (BUCK)
    Rectification: Synchronous rectification
    Input voltage: DC 4.75V-23V
    Output voltage: DC 1.0V-17V (Adjustable, Output < Input)
    Output current: Rated current 1.8A (3A MAX, can not be prolonged)
    Output ripple: 30mV (no-load)
    Dimension: 17 x 11 x 4mm (L x W x H) / 0.67 x 0.43 x 0.16 inch approx
    Может его использовать вместо штатного BEC?
    Последний раз редактировалось lvsw; 26.03.2016 в 09:25.

  20. #17

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Ага, это похоже на то, что я использую. Убедитесь, что он надежен. Хорошие варианты легко настроить на нужное напряжение, там потенциометр на 10 оборотов. В китайских клонах однооборотный, который чуть тронешь и он на вольт-другой меняет напряжение. Если это низкокачественный клон - купите оригинал на banggood. Вы еще и ресивер от BEC питать будете. В теории, встроенный должен справляться, но очень часто является причиной проблем. На форуме очень многие жаловались на проблемы и мы вместе выясняли, что проблема в линейном регуляторе.

  21. #18

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    Ага, это похоже на то, что я использую. Убедитесь, что он надежен. Хорошие варианты легко настроить на нужное напряжение, там потенциометр на 10 оборотов. В китайских клонах однооборотный, который чуть тронешь и он на вольт-другой меняет напряжение. Если это низкокачественный клон - купите оригинал на banggood. Вы еще и ресивер от BEC питать будете. В теории, встроенный должен справляться, но очень часто является причиной проблем. На форуме очень многие жаловались на проблемы и мы вместе выясняли, что проблема в линейном регуляторе.
    У меня степдаун и есть с бенггуда (фотка в предыдущем посте тоже с бенга). Но потенциометр у него на 1 оборот, если мне память не изменяет.

    А при использовании внешнего BEC имеет ли смысл отпаивать линейный регулятор с PDB?

  22. #19

    Регистрация
    24.02.2016
    Адрес
    П. леляевка, саратовская об
    Возраст
    27
    Сообщений
    113
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    А при использовании внешнего BEC имеет ли смысл отпаивать линейный регулятор с PDB
    Если хочешь паяться к штатным пинам пдбшки можно отпаять линейный вес и вместо него впаять твой импульсный проводками.

  23. #20

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от TheKing Посмотреть сообщение
    Если хочешь паяться к штатным пинам пдбшки можно отпаять линейный вес и вместо него впаять твой импульсный проводками.
    Пинов для пайки полно сводобных.
    Так что тут вопрос скорее в другом - будет ли греться и "жрать" аккумулятор штатный BEC если от него ничего не запитано?

  24. #21

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,590
    Записей в дневнике
    16
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    RCExplorer MiniTricopter

    Представляю вашему вниманию разработку David Windestål (компания RCExplorer) - MiniTricopter..
    Бесспорно красив и Дэвид уж точно знает толк в трикоптерах. Но тут можно похоливарить о целесообразности использования трикоптера в качестве гоночного коптера. Мне кажется даже при небольших крашах в поле, хвостовой механизм будет быстро выходить из строя. Все же Серва очень нежный механизм.

  25. #22

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,170
    Записей в дневнике
    26
    Только практика ответит на этот вопрос, тут даже холиварить не надо.

  26. #23

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Я серво бил пока только о траву и о землю, ну и пару раз об сетку металлическую, но пока удары держит, каких-то повреждений не заметил. Стяжки несколько раз рвались, самому серво хоть бы хны.

  27. #24

    Регистрация
    20.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    150
    Спорить насчет крашеустойчивости не стану, думаю что квад покрепче будет.
    Но рама держит удар неплохо - стяжки рвутся, все что может отвалиться отваливается, лучи складываются, моторы сдвигаются - выглядит после падения как куча хлама, собирается обратно на коленке за 5 минут теми же стяжками и изолентой.
    Серва пока что держится.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: remains.jpg
Просмотров: 188
Размер:	104.9 Кб
ID:	1189619

  28. #25

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    День 3. Сборка хвостового механизма.

    Потребовалось:
    - Наждачная бумага 150, 400, 1000
    - Круглый надфиль

    Процесс сборки несколько отличается от представленного в видео. Как оказалось, процесс подгонки деталей занимает достаточно много времени. Сначала шкуркой 150 подгоняем две детали механизма наклона мотора. Когда детали начинают двигаться свободно относительно друг друга, убираем грубые царапины шкуркой 400, а потом заполировываем шкуркой 1000. Так же в видео не указан важный момент - необходимо круглым надфилем слегка расточить отверстия на детали, которая прилегает к раме (см.фото). Винтик должен свободно проворачиваться в этой детали, но в то же время не люфтить. Если винтик не будет свободно вращаться в этой детальке, то механизм наклона мотора будет ходить туго.

    Совет: в видео по сборке автор ролика берет наждачку руками и обрабатывает детали. Если так делать, то зашкуреные поверхности будут неровными. Что бы получить действительно ровные поверхности, возьмите линейку и обмотайте шкуркой и получившимся инструментом подгоняйте запчасти. Сбережете руки и получите достаточно ровные зашкуренные поверхности.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2438.JPG‎
Просмотров: 24
Размер:	180.8 Кб
ID:	1189652   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0950.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	51.4 Кб
ID:	1189654   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0452.jpg‎
Просмотров: 82
Размер:	158.9 Кб
ID:	1189653  

  29. #26

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Собирал 3 разных трикоптера с этим механизмом, ни разу не приходилось ничего шкурить... Скорее всего мне просто везет с запчастями. Кстати, с удовольствием послушаю потом отзывы на моторы. Если вы сможете записать их звук с и без пропеллеров (лучше даже с видео), буду очень благодарен.

  30. #27

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    Если вы сможете записать их звук с и без пропеллеров (лучше даже с видео), буду очень благодарен.
    Записал


    День 4. Сборка рамы.

    Дополнительно потребовалось:

    1) 4 стойки для полетного контроллера
    2) 2 винта с плоской головкой
    3) 2 обычных винта
    4) Сверла

    Процесс сборки - полностью соответствует видео по сборке.

    Особенности моей сборки:
    1) Я заказывал раму без интегрированного Naze32 контроллера, поэтому для установки своего контроллера пришлось рассверлить отверстия под стойки для монтирования ПК. Так как лучи складные, то при монтировании стоек пришлось учесть этот факт и для крепления задних стоек были подобраны 2 винта с плоской головкой. В итоге лучи складываются без проблем и винтики не мешают (см фото).
    2) Так же я отказался от штатного BEC и воспользовался PCB от Emax в котором есть BEC на 12V и 5V. PCB и полетный контроллер разместил "бутербродом"
    3) Из за положения разъемов полетного контроллера пришлось удлинить сигнальные провода регулятора, а так же провод сервы на 6см!
    4) Так же воспользовался советом опытных товарищей и винты-ограничители лучей заменил на стяжки. Но, данный мод потребовал и более длинных силовых проводов регулятора. Провода были заменены на более дилнные, порядка +3см
    5) Как меня и предупреждали, от складывания и раскладывания лучей, уже в процессе сборки провода начинают перетираться. Исправил это с помощью термоклея - залил клеем выходное отверстие луча (см. фото)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0456.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	102.1 Кб
ID:	1189908   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0460.jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	122.3 Кб
ID:	1189907   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0961.JPG‎
Просмотров: 18
Размер:	130.5 Кб
ID:	1189905   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0962.JPG‎
Просмотров: 14
Размер:	122.1 Кб
ID:	1189904   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0964.JPG‎
Просмотров: 45
Размер:	142.9 Кб
ID:	1189903   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0965.JPG‎
Просмотров: 58
Размер:	143.1 Кб
ID:	1189902   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0971.JPG‎
Просмотров: 51
Размер:	154.2 Кб
ID:	1189901   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0975.JPG‎
Просмотров: 56
Размер:	94.8 Кб
ID:	1189906  
    Последний раз редактировалось lvsw; 27.03.2016 в 18:46.

  31. #28

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Полетал немного на 3S - офигенная энерговооруженность! Просто супер! Даже не представляю как он полетит на 4S.

    Рулится офигительно!!! Наконец-то нормальные повороты по YAW. А то меня после вертолетов квадрики убивали поворотами по рудеру. А на трикоптере просто шикарно.

    Единственный пока затык - не пойму как нормально закрепить аккумулятор, что бы провода от него не мешали заднему ротору. На данный момент нашел только один приемлемый вариант - аккумулятор на верхней площадке повернут проводами вперед (см.фото).

    Михаил, Владимир, а как вы размещаете аккумулятор и его провода?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0976.JPG‎
Просмотров: 116
Размер:	112.4 Кб
ID:	1190065  

  32. #29

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,170
    Записей в дневнике
    26
    Попробуйте снизу подвесить, если боитесь что он убьется, сделайте боксик из потолочки для него, обтянутый армированным скотчем, какой делали ребята на чм по дронрейсингу в дубаях

  33. #30

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Мой аккумулятор крепится как задумано автором - внутри кэнопи, утопленным вперед. У меня PDB и FC встроенные, с ними гораздо удобнее.

  34. #31

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    У меня PDB и FC встроенные, с ними гораздо удобнее.
    Да вот смущает полетный контроллер, встроенный в часть рамы. Штука не дешевая, а повреждения при падениях вероятны

  35. #32

    Регистрация
    15.09.2014
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    41
    Сообщений
    848
    Записей в дневнике
    5
    Спасибо за супер обзор , я правильно понял что его преимущества перед квадриком хорошая управляемость по ява, но в гоночных дронах ява практически не используется

  36. #33

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от романкуприянов Посмотреть сообщение
    я правильно понял что его преимущества перед квадриком хорошая управляемость по ява, но в гоночных дронах ява практически не используется
    Полноценно сравнить с гоночными дронами не смогу, так как с квадриками знаком не столь давно и пока еще летаю просто фристайл. Но по моим ощущениям, трикоптер по рулежке больше напоминает вертолет, очень стабильный вертолет, нежели квадрик. И при поворотах он именно поворачивает по yaw.
    Я вертолетчик и именно поведение трикоптеров мне комфортно (так же летаю на HJ-Y3).

    ***
    Нашел оптимальный вариант при котором аккумулятор 4S 1500mAh полностью влазит в раму и ни во что не упирается.
    Но для реализации понадобится:
    1) Разместить BEC примерно в том же месте, где предполагается распайка штатного BEC
    2) Сместить полетный контроллер таким образом, что бы полностью закрыл отверстие под провода на верхней пластине
    3) "Сместить" отверстие под провода ближе к хвосту
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0979.JPG‎
Просмотров: 73
Размер:	108.8 Кб
ID:	1190604  

  37. #34

    Регистрация
    20.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    Михаил, Владимир, а как вы размещаете аккумулятор и его провода?
    Для того чтобы нормально помещался аккумулятор пришлось помудрствовать с размещением контроллера - использовал DODO, у которого одностороннее размещение компонентов и посадил на двухсторонний скотч. Монтаж выглядит страшненько

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20160329_222801.jpg
Просмотров: 55
Размер:	62.7 Кб
ID:	1191342 Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0041.jpg
Просмотров: 46
Размер:	55.3 Кб
ID:	1191343 Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0044.jpg
Просмотров: 40
Размер:	40.7 Кб
ID:	1191344

    Можно и так воткнуть аккум:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0030.jpg
Просмотров: 51
Размер:	50.3 Кб
ID:	1191345

  38. #35

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от PlanB Посмотреть сообщение
    Для того чтобы нормально помещался аккумулятор пришлось помудрствовать
    Вчера пересобрал свою тушку, разместив полетный контроллер как на фото в предыдущем посте. В целом все отлично аккумулятор влез целиком. Но и не обошлось без косяков - USB-разъем теперь повернут в сторону камеры и для подключения к компьютеру необходимо либо откручивать камеру, либо подключаться через FTDI

  39. #36

    Регистрация
    20.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    150
    Парни, если есть возможность, поучаствуйте в обсуждении. Есть мнение что нашел баг в прошивке, но донести до разработчика не могу.

  40. #37

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    Вы зря так не любите встроенный контроллер, кстати. Судя по опыту с форума, он гораздо чаще страдает от проблем, которые бывают и на отдельном, нежели от каких-то структурных повреждений, вызванных крешами. Он защищен очень хорошо и гораздо прочнее, чем все, что вокруг. Случаев, когда он умирал от физических воздействий было очень мало.

    Цитата Сообщение от PlanB Посмотреть сообщение
    Парни, если есть возможность, поучаствуйте в обсуждении. Есть мнение что нашел баг в прошивке, но донести до разработчика не могу.
    Есть предположение, что это может быть связано с thrust factor настройкой. К сожалению, до своего трикоптера доберусь не раньше, чем через неделю. Судя по ответам на форуме, донести как раз получилось, правда велика вероятность, что бага как раз нет. Ваше "донести до разработчика не могу" здесь выглядит как упрек, возможно вы не это имели в виду.
    Последний раз редактировалось LeoTheHuman; 31.03.2016 в 03:00.

  41. #38

    Регистрация
    20.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    150
    Никаких упреков, Михаил, я хочу чтобы кто нибудь еще кроме меня подтвердил ошибку, или опроверг, иначе выглядит довольно странно - куча людей летает никто не жалуется. Я описал ошибку давно, но реакции не было, так что я действительно не был уверен в том что достаточно внятно излагаю.
    Может мой английский недостаточно хорош, но я стараюсь быть вежливым и труд разработчиков уважаю.

    Очень поможет, если вы, по возможности, попробуете воспроизвести ошибку, я подозреваю что она может проявляться на любых контроллерах.
    Два самых явных внешних признака:
    Трикоптер при резком увеличении троттла клюет носом, заметно прямо при взлете.
    После tailtune получается слишком низкое значение trustfactor.

    Что смотреть в логах я отметил на скриншотах, повторяться не буду. Но если есть желающие прочитать подробности по-русски, могу задублировать здесь.

    Встроенный контроллер очень нравится, но мне элементарно не хватает портов, минимум устройств которые мне нужно подключать SBUS Rx, OSD, OpenLog, Smartport телеметрия, иногда GPS. Остальное второстепенно, но встроенный контроллер устарел, как ни крути, надеюсь Дэвид сделает таки новую плату, поэтому сижу жду, т.к. есть желание заказать еще один кит.

  42. #39

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,814
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от PlanB Посмотреть сообщение
    но встроенный контроллер устарел, как ни крути, надеюсь Дэвид сделает таки новую плату
    А встроенный контроллер на каком проце? На F1 или на F3?

    Кстати, мужики, а как у вас живут провода на заднем моторе?
    Не перетираются от постоянного шевеления?

  43. #40

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    195
    F1, обычный Naze32 Rev. 5 со слегка перемещенными отверстиями для пинов.
    У меня не перетираются, нет ничего, обо что можно было бы перетереться.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Гоночный катер из потолочки для начинающих
    от ALEX77NEW в разделе Скоростные модели, электро
    Ответов: 710
    Последнее сообщение: 18.09.2017, 11:59
  2. Трикоптер.
    от Brandvik в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 4411
    Последнее сообщение: 12.09.2017, 14:13
  3. Продам Гексакоптер на APM и трикоптер на Multiwii
    от crown в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 19.04.2016, 08:05
  4. Продам F2A, F2C, скоростные, гоночные модели, моторы
    от abramov F1B в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 22.03.2016, 16:57
  5. Продам Трикоптер для FPV
    от Пашка1995 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 18.07.2015, 20:08

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения