Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 16 из 18 ПерваяПервая ... 6 14 15 16 17 18 ПоследняяПоследняя
Показано с 601 по 640 из 713

Прошивка BLHeli_S для ESC

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Уже летает прошивка Dshot , вроде обещают портировать на BLHeli_S. Говорят Dshot это свежак, не все сразу. Там железо менять ...

  1. #601

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Уже летает прошивка Dshot , вроде обещают портировать на BLHeli_S. Говорят Dshot это свежак, не все сразу. Там железо менять не нужно, чисто программно меняется прошивка на ESC и полетнике. Больше диапазон ступеней от малого газа до максимала, не нужна калибровка ESC и фильтры итд
    Kiss FC (RC30 Dshot)
    Kiss 24A esc (1.03 Dshot)
    T-Motor F40 2205-2500KV

  2.  
  3. #602
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Уже летает прошивка Dshot , вроде обещают портировать на BLHeli_S.
    Очень надеюсь на порт, а то подумываю не купить ли реги kiss 24 =)

  4. #603

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Кариёзный монстр Посмотреть сообщение
    Очень надеюсь на порт, а то подумываю не купить ли реги kiss 24 =)
    Не спеши, там Boris.B плотно сотрудничает с автором прошивки, уже зарезервировал байты для своих наворотов, нужно чуть подождать. Те у кого кисс уже сейчас могут скачать файлы с первой страницы форума и шаманить, но и их автор просит не спешить, ведь идея только что воплотилась с пылу с жару. Но преимущества этой прошивки впечатляют, много вопросов отпадет у начинающих
    - no signal jitter.. if the FC sends 1375 the ESC will receive 1375
    - high resolution (2048steps)
    - no oscillator drift (nomore calibrateing ESC's)
    - more robust against spikes
    - safer as every singnal has a CRC (cyclic redundancy check)
    - maybe later some goodies like having the ESC's beep with the buzzer signal or things like that ( Борис уже зарезервировал место для наворотов как писал выше)

  5. #604

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,592
    Рег же знает обороты движка (надо только поделить или умножить на полюса), было бы прикольно по этому проводу обратно их послать и контроллеру бы это помогло в некоторой степени. Только похоже нынешние выходы работают только на выход и не могут принимать сигнал.

    Я думаю будут двигаться дальше именно в этом направлении и ф7 уже будет летать, зная обороты движков.

  6.  
  7. #605
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,491
    У кисс24 есть такое, только сделано по отдельному проводу для контроллера кисс. Там просто мозг мощнее. На ВВ2 скорее всего уже не получится.

  8. #606

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Рег же знает обороты движка (надо только поделить или умножить на полюса), было бы прикольно по этому проводу обратно их послать и контроллеру бы это помогло в некоторой степени.
    Можно вопрос. А как регулятор знает обороты движка? Ведь он может только догадываться. И как это поможет управлению? Ведь мозг управляет не оборотами моторов, а положением квадрика в пространстве.
    Я просто интересуюсь из любопытства, вдруг и правда есть какой то метод получить обороты мотора по 3 проводам. У меня чистый интерес.

  9. #607

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,592
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    есть какой то метод получить обороты мотора по 3 проводам
    По одному проводу от мотора из трёх всё это получается, даже есть специальные счётчики оборотов.

    Вот летит мозг и не знает, чё его так дёрнуло сильно - это он слишком много газа дал на мотор или реально дёрнуло. А так он видит, что газу то он дал, а мотор ещё не отреагировал и можно на другом моторе газу добавить, а не на этом снизить.

  10.  
  11. #608

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Ок. Спасибо.
    Но если можно поподробней принцип измерения скорости вращения мотора узнать.
    По идее должен быть стоять какой то датчик на 3-х проводах который бы ловил изменения сигнала на этих проводах и по разнице рассчитанного сигнала и реального вычислять фактическую скорость вращения. Это действительно так делается в этих регуляторах?

    Я погуглил на счёт Dshot и смог найти информацию только на гитхабе у Бориса. И я так понял что действительно сам Борис занимается этой темой, разработкой цифрового протокола PCM и его реализацией, потому что инфо вообще ноль.
    Уважаю Бориса за профессионализм, открытость и приверженности к данному хобби!
    Новый протокол решил бы точно некоторые проблемы: точность передачи управляющего сигнала, не нужнобудет калибровать регуляторы каждый раз и в будущем получит дальнейшее развитие в обратной связи от регулятора. Хотя в КИСС есть обратная связь - регулятор может вернуть инфу о потреблении тока мотором

  12. #609

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,500
    Вот тема про Dshot. Это совместная разработка Феликса(KISS) и Бориса.
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2756129

  13. #610

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,592
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Это действительно так делается в этих регуляторах?
    Есть много почитать на эту тему. Если кратко, то в один момент на моторе открыты два ключа, а на третьем рег меряет напряжение, которое вырабатывается за счёт постоянных магнитов на роторе. И по нему уже абсолютно точно знает, в каком положении находится ротор и когда ему следует закрыть ключи.

  14. #611

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Есть много почитать на эту тему. Если кратко, то в один момент на моторе открыты два ключа, а на третьем рег меряет напряжение, которое вырабатывается за счёт постоянных магнитов на роторе. И по нему уже абсолютно точно знает, в каком положении находится ротор и когда ему следует закрыть ключи.
    Это я понимаю, что за счёт магнитного поля ротора можно на другой обмотке мерить сигнал, но для этого схемотехника регулятора должна позволять производить измерение. Есть у кого-нибудь схема любого из регуляторов чтобы посмотреть - может он делать измерения или только занимается прогнозом. Прям стало даже интересно. Просто у "пчелок" я вообще не могу увидеть разводку платы, на столько все мелко что я ничего не вижу

    Вот у меня так и остался вопрос по регуляторам BLHeli_S: аппаратный ШИМ где используется - на чтении входного ШИМ или при формировании выходного ШИМ сигнала на моторы? Было бы замечательно посмотреть принципиальную схему любого регулятора BLHeli_S чтобы понять схемотехнику регулятора. Был признателен за ссылки.

  15. #612

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,592
    Там на ней 6 ключей, мозг и вот один чип для измерений. Иногда их 3. На более древних там вообще огромные отдельные схемы.

  16. #613

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Там на ней 6 ключей, мозг и вот один чип для измерений. Иногда их 3. На более древних там вообще огромные отдельные схемы.
    Т.е. все таки ЦАП есть для измерения - это уже хорошо. Значит прошивка должна это учитывать. Тогда не понятны срывы Синхро если есть обратная связь от моторов. Надо глянуть код BLHeli_S.
    Спасибо за инфу.

  17. #614

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    По ходу работа идет, сравнил файлы вчера и сегодня, уже поменялись
    updated the first post to the latest version (T4) ( автор )
    Сегодня

    Вчера

    PS Если так все серьезно, наверное по этой прошивке нужно делать новую ветку. Это уже другая прошивка...
    Have fun with Dshot,
    Boris is working hard on bringing it over to the OS repos. If it works as expected it'll be another plus for the whole multirotor community.

    Norbert
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 14.10.2016 в 18:49.

  18. #615

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,592
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Тогда не понятны срывы Синхро
    Да и нет никаких срывов, есть только непонятки сигнала для мозга регуля, он думает это 0 и останавливает мотор, потом опять всё понимает и даёт газ.
    Срывы у меня были только один раз на апм на автотюне, когда самолётная прошивка давала срывы. Мотор останавливался навсегда, а не на мгновение.

    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    наверное по этой прошивке нужно делать новую ветку
    Наверное пора...

  19. #616

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Наверное пора...
    Сделай
    Прошивка Dshot для ESC

  20. #617

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,592
    Чур не я =D

  21. #618

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704

  22. #619
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,491
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Уже летает прошивка Dshot , вроде обещают портировать на BLHeli_S.
    Скорее всего все возможности Dshot типа 300, 600 на ВВ2 не будут реализованы (все таки ВВ2 не 32 бит и пока не понял есть ли в нем полные 16 бит на всех версиях). Хотя если смогут реализовать хотя бы цифровой протокол может уже будет хорошо с точки зрения точности сигнала.
    Но тем кому захочется участвовать в гонке протоколов придется скорее всего перейти на другие еск типа кисс24 и круче.

  23. #620

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Скорее всего все возможности Dshot типа 300, 600 на ВВ2 не будут реализованы (все таки ВВ2 не 32 бит и пока не понял есть ли в нем полные 16 бит на всех версиях). Хотя если смогут реализовать хотя бы цифровой протокол может уже будет хорошо с точки зрения точности сигнала. Но тем кому захочется участвовать в гонке протоколов придется скорее всего перейти на другие еск типа кисс24 и круче.
    Вы правы там как раз в ветке про это писали, вроде 150 можно реализовать и еще что там будет реализован автодетект прошивки и вроде есть трудности с мультишотом, мне кажется это не наша тема. И я не спец здесь в прошивках, а чтец Ситуацию может прояснить если захочет наверное Сергей Баранов.

    И еще , хочу напомнить народу видео полета Стила. Конфиг по теперешним высоким меркам отстой. Рамы уже практически нет. А как летает ! Не все прошивка...
    19 мая 2015 г.
    I am loving my new hiking rig.
    BlackOut Mini H 5"
    Naze32 acro w/ Cleanflight/oneshot
    Cobra 2204 2300KV/10 Degree G10 Angled Mounts. (hoverthings)
    KISS 18A
    HQ 5040 (Green Glass Blend) 2 лопастные
    ImmersionRC 600mW 5.8GHz
    Pzo420 2.8mm
    GoPro 3
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 14.10.2016 в 22:48.

  24. #621
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    И еще , хочу напомнить народу видео полета Стила. Конфиг по теперешним меркам отстой. Рамы уже практически нет. А как летает ! Не все прошивка...
    Прикольно )) Даже по его полету заметно как мало тяги по сравнению с современными сетапами.

  25. #622
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,491
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    А как летает ! Не все прошивка...
    Вы правы.
    И все же если подойти с другой стороны, я считаю, у любой прошивки есть еще запасы, которые не пытаются использовать. Вопрос только кто из писателей прошивок захочет обсудить это.

  26. #623

    Регистрация
    26.03.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    29
    Сообщений
    18
    Стоит ли вообще пробовать летать с припаянными кондерами не  LowESR? или лучше отпаять?

    и от какого значения сопротивление можно считать низким для 25В 220 мкф? у меня 0.6Ом, это как я понимаю не низкое

  27. #624

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,592
    Может быть 0.06?

  28. #625

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от Dikobraz Посмотреть сообщение
    Стоит ли вообще пробовать летать с припаянными кондерами не  LowESR? или лучше отпаять
    Стоит. Да эффективность от них ниже, но есть. Раньше не было вообще такого понятия и все было нормально.
    Любой конденсатор ёмкостью более 100мкФ будет дават положительный эффект.
    На сколько я понимаю LowESR даёт добротность конденсатора, как долго он может держать накопленный заряд. Но обычный кондор тоже держит заряд, но чуть похуже, но не совсем так чтобы его вообще не ставить.
    Я у себя в городе не нашёл LowESR консерв и поставил обычные электролиты на 470 мкФ

  29. #626

    Регистрация
    26.03.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    29
    Сообщений
    18
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Может быть 0.06?
    может конечно, но вроде 0.6 проверяли тестером, может не разглядел. но если 0.06 то это уже низкое! а 0.6 вообще может быть такое значение?

  30. #627

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    1
    Может, но это уже не low esr
    Поищите jamicon серии wl, они по моему в любом магазине тематическом нсть...

  31. #628

    Регистрация
    26.03.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    29
    Сообщений
    18
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    Может, но это уже не low esr
    Поищите jamicon серии wl, они по моему в любом магазине тематическом нсть...
    у меня jamicon, но вот серию там не вижу

  32. #629

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Dikobraz Посмотреть сообщение
    у меня jamicon, но вот серию там не вижу
    В провинциальных магазинах не знают слова lowESR, но зато знают "конденсатор для компьютерных БП". Это оно
    И еще в маркировке таких кондеев, обычно присутствует буква Z.

  33. #630

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    В провинциальных магазинах не знают слова lowESR
    зато прекрасно знают "низкоимпедансные конденсаторы"

  34. #631

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    704
    Цитата Сообщение от Mugz Посмотреть сообщение
    зато прекрасно знают "низкоимпедансные конденсаторы"
    Это правильное русское название таких конденсаторов. Этому в школе (колледже, университете) учат.

  35. #632

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Этому в школе (колледже, университете) учат
    В школе не учили, а универ я не закончил.

  36. #633

    Регистрация
    26.03.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    29
    Сообщений
    18
    у меня был не провинциальный магазин, а самый обыкновенный чип и дип) знают они и о lowesr и о маркировке Z, но не на всех кондерах она есть, вот они и теряются. за то могут померять сопротитивление при тебе запросто. подбирай по значению какое хочешь) только я его не знаю. полетаю короче с этими

  37. #634
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,491
    Еще можно померить пульсации на реге. Если их нет , значит конденсатор то что нужно.

  38. #635

    Регистрация
    23.10.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    28
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Dikobraz Посмотреть сообщение
    у меня jamicon, но вот серию там не вижу
    у jamicon серия написана в прямоугольнике. У обычных кондеров это ТК. У меня в городе были только ТК, на заказ без проблем привезли WL.

  39. #636

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Еще можно померить пульсации на реге. Если их нет , значит конденсатор то что нужно.
    Я уже давал раньше ссылку есть приборы которые измеряют ESR , а на алибабе их море и недорого, вот как пример (у товарища штуки 4 таких, лично мерил, просто и точно)
    https://www.aliexpress.com/item/2015...684336450.html

    На ютубе море видео на эту тему
    https://www.youtube.com/results?search_query=ESR+meter

  40. #637
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,491
    Точно, хороший прибор, а по соотношению цена-качество наверно лучше вряд-ли что найдешь. Он только грубо мерит индуктивность. А есть параметры, которые только он и мерит. Классная вещь.
    Осталось только найти значение еср по этому прибору, которое будет достаточно для данной проблемы.
    Это надо будет найти гребенку кондеров с разным еср, замерить и посмотреть потом, что получилось по осцилу (ну или найти хотя бы 2 значения).

  41. #638

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,592
    Я таким намерял 0.1 - может срывать, 0.06 - уже не срывает совсем. С одинаковой ёмкостью.

  42. #639

    Регистрация
    14.09.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    9
    Господа, прошу вашего совета. Более подходящей ветки не нашел.
    Случайно механически повредил LittleBee 20A-S. С обратно стороны отвалился конденсатор (?), один из трех в ряд. Обратно припаять не выходит, т.к. немного скололась контактная площадка. А ведь еще даже не дособирал этот квадр и ни разу на нем не взлетел(((

    Есть ли смысл искать замену и пытаться припаять?
    Понимаю, что это не кашерно, но все же - насколько критично так летать? Или есть шанс спалить еще и мотор, поэтому лучше ждать, пока приедет новый регуль?

    Спасибо!
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: image1 (4).jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	43.3 Кб
ID:	1264736  

  43. #640

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    1
    Есть еще такой приборчег на банге:
    3.5inch Colorful Display Multi-functional TFT Backlight Transistor Tester for Diode Triode Capacitor Resistor Transistor LCR ESR NPN PNP MOSFET
    https://banggood.app.link/FJKeee7tKx

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Регуляторы HobbyKing Blue Series ESC 30A 4S с прошивкой SimonK 4 шт
    от MitarR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: Сегодня, 20:36
  2. Прошивка BLHeli для ESC
    от JustACat в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 804
    Последнее сообщение: 29.11.2016, 01:43
  3. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2806
    Последнее сообщение: 12.11.2016, 21:08
  4. Перепрошивка ESC HobbyPower 30A
    от JonnyQuest в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 30
    Последнее сообщение: 03.02.2016, 11:16
  5. Настройка тормоза в esc
    от fat.hamster в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 25.08.2015, 14:31

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения