Прошивка BLHeli_S для ESC

wanted212

Облетал сегодня наконец-то нормально Dys XS20a. Пк xracer 3.1, моторы dys se2205, луптайм 8/8/multishot synced. Настройки регулей по-умолчанию. Срывов синхры замечено не было. Или это 8/8/multishot дал такой эффект, то ли регули, но как же “волшебно” у меня летит коптер, я никогда такого не видел.😃

упячка

Гм… убедил попробовать 8к/8к, до сегодняшнего дня летал 8к/2к считая что качество данных с гиры важнее их частоты обновления ))

wanted212
упячка:

Гм… убедил попробовать 8к/8к, до сегодняшнего дня летал 8к/2к считая что качество данных с гиры важнее их частоты обновления ))

Ну совсем не факт, что добьешься такого же полета как у меня. Думаю у тебя сетап не в точности как у меня и настройки тоже.

упячка

Да у меня и так прекрасно летает, спасибо новому мозгу и новому бетафлаю с новым пидконтроллером/фильтрами. Но может на 8к/8к полетит еще лучше.

wanted212
упячка:

Да у меня и так прекрасно летает, спасибо новому мозгу и новому бетафлаю с новым пидконтроллером/фильтрами. Но может на 8к/8к полетит еще лучше.

Я фильтры не менял. Думал посмотреть шумы и потом уже настроить фильтры, но есть ли вообще в этом смысл если и без этого летит шикарно?

100xanoff

А подскажите гайд по настройке фильтров по графикам лога.

упячка
wanted212:

Думал посмотреть шумы и потом уже настроить фильтры, но есть ли вообще в этом смысл если и без этого летит шикарно?

А вдруг станет еще лучше? Например удастся еще сильнее пиды задрать )) Но оно стоит того если процесс интересен конечно

100xanoff:

А подскажите гайд по настройке фильтров по графикам лога.

А гайда нет по моему. Я в самой теме бетафлая прочитал, но там все просто - записываешь лог и смотришь пики шумов. В вкратце описал

wanted212
упячка:

Но оно стоит того если процесс интересен конечно

Да нет, как раз таки с пидами играться не люблю. Пытался вникнуть, но там и не понял до конца тему с настройкой пидов.

DuDlik

Выкладывайте плиз видео?
Очень хочется визуально смотреть, как оно летает на 8/8к волшебно или выше другие варианты 8/2к, на словах скука же.
Вы же наверняка с камерами летаете, ну скиньте кусочек на ютуб.
Спасибо

упячка
wanted212:

Ну совсем не факт, что добьешься такого же полета как у меня. Думаю у тебя сетап не в точности как у меня и настройки тоже.

Шумов на 8к/8к стало меньше, это странно. И пиды удалось поднять еще выше, это ожидаемо.

DuDlik:

Вы же наверняка с камерами летаете, ну скиньте кусочек на ютуб.
Спасибо

Я без камеры летаю, лучше вес камеры вложить в акб.

wanted212
DuDlik:

Вы же наверняка с камерами летаете, ну скиньте кусочек на ютуб.

Ненавижу с камерой летать, нафиг эти 80граммм лишнего веса…С камерой коптер совсем по другому управляется и пиды перенастраивать надо. Но сегодня повесил камеру на одну батарею что бы записать проблему и показать. Управляемость и плавность с 8/8/8 офигенная, но я вчера проверял на одной батарее визуально и проблем не заметил, а сегодня полетал по фпв 8 батарей и все же кивки коптера при игре с газом никуда не исчезли, не знаю пиды это или что…

И кстати за 8 батарей все же 1 срыв синхры с dys xs20a словил. Не знаю срыв ли это был, но что-то очень похожее - коптер при роле провалился на 1-2 мотора и перекрутился, после чего его пришлось ловить.

DuDlik:

на словах скука же

Я никому ничего не доказываю.

wanted212
Сергей_Уж:

Это настроил так как рекомендуют на форумах

А эти рекомендации касаются только именно этих регулей? Или можно также настроить dys xs20a?

Сергей_Уж
wanted212:

А эти рекомендации касаются только именно этих регулей? Или можно также настроить dys xs20a?

Это для ESC с прошивкой _S В основном если проблемы спрашивают установлена ли Startup Power 0.125 и потом все остальное по скрину.

wanted212
Сергей_Уж:

Это для ESC с прошивкой _S В основном если проблемы спрашивают установлена ли Startup Power 0.125 и потом все остальное по скрину.

Я и написал для примера регули с blheli_s - dys xs20a. Т.е. 0.125 сразу по умолчанию ставить желательно?

Mugz

Я ничего не путаю, но вроде есть 16.4 мультишот?

nppc

Обычно, если проблем с регулями нет, то лучше настройки не трогать. Я на своих dys xs20a даже настройки не открывал. 😃 Летают прямо “из коробки”. А когда моторы запаиваю, то уже распаиваю их с правильным направлением вращения.

wanted212
nppc:

Обычно, если проблем с регулями нет, то лучше настройки не трогать. Я на своих dys xs20a даже настройки не открывал. Летают прямо “из коробки”. А когда моторы запаиваю, то уже распаиваю их с правильным направлением вращения.

Так вот и я пока не трогал, но пытаюсь понять из-за чего проблема в полете, вот и рассуждаю. Вот такие кивания при “игре” со стиком газа. Коптер раскачивается и немного клонит влево. Появилось это вместе со сменой регулей на dys xs20a и пк на cc3d, потом сменил пк на xracer 3.1 и проблема осталась. Вот я и думаю, не регули ли виноваты в таком поведении? Или это вообще пиды?
Тут на видео видно.

nppc

К сожалению, я не спец в настройках пидов 😦, но мне кажется это пиды (Возможно I?). Ведь если регуляторы поменялись на более хорошие и более отзывчивые, то теперь те пиды, которые были раньше стали великоваты, так как квадрик стал более отзывчивым.

Вы кстати пробовали стоковые пиды?

И тоже, у вас есть возможность в BlackBox писать? Может там будет видно в чём проблема?