Прошивка BLHeli_S для ESC

lokanaft

Я думал уже все знают, что надо делать в таком случае)

arb

Стартап конечно можно поменять, но может дело не в настройках. Хотя можно еще тайминги попробовать лоу и макс. У меня на макс чуть газанешь и срыв синхры.

Может конденсатор стоит добавить или провода тонкие и длинные на регуль от питания.

lunohod

Стоит проверить моторы по отдельности, вдруг какой-нибудь один глючит. Снять все пропы, надеть на один мотор неправильный проп (чтобы коптер не пытался улететь) и в конфигураторе в закладке моторов покрутить его, резко увеличивая газ. У меня так срывало синхронизацию на одном ZMX V2 моторе. Заменил регуль - не помогло. Поставил запасной мотор и срывы пропали.

Fenixing

Не, все моторы ок. Поменяю макс газ на 1950, мин на 1040, startup power на 0,125, посмотрю.
Регули к моторам припаяны как надо, 2 и 3 в реверс, конденсатор тоже есть но 1 на 25В 330. Не хочется ими обвешиваться.
Провода ок, короткие 18AWG

Limonchik
Fenixing:

2 и 3 в реверс,

и опять же, рекомендуют не использовать реверс, а перепаяться

lokanaft
Fenixing:

конденсатор тоже есть но 1 на 25В 330

Как это один? У вас и аккум один, отсюда и все беды. Вся фишка кондёра в том, что он рядом с регулем должен быть, а не где акк.

mil-lion
Limonchik:

и опять же, рекомендуют не использовать реверс, а перепаяться

А смысл? Может объясните в чем дело в этом случае?

lokanaft:

Вся фишка кондёра в том, что он рядом с регулем должен быть, а не где акк.

И ещё как можно ближе к регулятору, идеальный вариант прямо на регулятор напаять, в смысле на вход регулятора

Fenixing
lokanaft:

Как это один? У вас и аккум один, отсюда и все беды. Вся фишка кондёра в том, что он рядом с регулем должен быть, а не где акк.

Дико сомневаюсь, что все кто на blheli_s летают навешивают доп. кондеры на регули. На самом регуле уже есть 6 конденсаторов, типа мало?

lokanaft

Конечно мало. На emax 35A целые штабеля кондёров были и всё равно были срывы у всех, в итоге реселлеры выпустили пофиксенную версию с ещё пачкой кондёров.
К тому же это керамика - это против высокочастотных помех. А здесь именно просадки от ключей, нужны low esr электролиты.

arb
lokanaft:

А здесь именно просадки от ключей, нужны low esr электролиты.

Лучше всего что вылетает в обратку измерить осцилом. Тогда станет понятна сколько нужно емкости и помогает ли это.
Частота шума равна частоте ШИМ (порядка 22-25кГц). Амплитуда чуть ли не половина питания может быть, а то и больше.
При совсем плохой фильтрации этот шум даже лезет в мотор.

lokanaft:

Конечно мало. На emax 35A целые штабеля кондёров были

Прикольно, что кому-то помогает и 1 на 200, при этом убирает шум напрочь.

Кариёзный_монстр
arb:

Лучше всего что вылетает в обратку измерить осцилом. Тогда станет понятна сколько нужно емкости и помогает ли это

Мне что то откровенно стремно мерить осциллографом скачки напряжения при выполнении коптером резких флипов/ролов ))

arb

На стенде конечно, как за ним полетишь:).

Кариёзный_монстр
arb:

На стенде конечно, как за ним полетишь

А на стенде срывов нет, тк контроллер резко газ не дергает )

Соответственно и на шумы смотреть бессмысленно

Babay
Fenixing:

Что за ерунда с Racerstar 30A V2? При резких манёврах срывы.
Прошивка 16.3
Мозг SPRF3 c Betaflight 3.0.0, looptime 4/2к.

Сегодня облетал новый сетап так же с регуляторами RacerStar 30A V2 с прошивкой 16.3. Startup Power 0.125, Тайминг MediumHigh. Так же при резких маневрах пару раз словил неадекват. Один раз качнуло по роллу после резкого разворота, второй раз после ролла квадрик продолжил вращаться. Оба раза чудом удалось поймать. Полетник LUX, прошивка BF 3.0.0, частота 8/4/16, стоит на демпферах. Присоединяюсь к вопросу.

Babay
GT_80:

Конденсаторы напаивали ?

Пока нет. Завтра сбегаю куплю и попробую с конденсаторами.

lokanaft

Никуда летать даже не надо, перед собой дёргаешь его газом на месте 0-100 и срывной сразу даёт о себе знать.

mil-lion
Fenixing:

Дико сомневаюсь, что все кто на blheli_s летают навешивают доп. кондеры на регули. На самом регуле уже есть 6 конденсаторов, типа мало?

Ну можете не верить. Но я напаял и квадрик отлично летает. А вот есть на старых “пчелках” без кондеров и все время проблемы, наверное не хватает конденсаторов.
Сейчас сетапы очень мощные и напряжение проседает очень сильно. Ни каждый аккумулятор справляется с просадкой, не говоря про провода и дорожки ПДБ. Конденсаторы немного в этом деле помагают и соответственно нет срыва синхры из-за просадки питания на входе регулятора. А кондоров на регуляторах не так уж и много. Посмотрите на емкость конденсаторов на регуляторе и поймете.

Babay:

Полетник LUX, прошивка BF 3.0.0, частота 8/4/16, стоит на демпферах.

Стоит 8/8/32 полет нормальный. Регуляторы ZTW Flash 30A. Но припаяны конденсаторы к каждому регулятору 470мкФ 25В (правда обычные не Low ESR).