RaceFlight для полетников
Version 0.208.062 RC3
в RC2 не работал ФС у кого пульт таранис и еще какой то баг был. В RC3 всё исправили.
Я ещё на альфе:)
Я ещё на альфе
Бросай всё и бегом к нам на рф1. Правда тут по дефолту не чего не летает, но если чуть поднастроить, летит хорошо:)
Я на альфе RF1)
Я на альфе RF1)
Аааа… А я хотел повыпендриваться😆
Да народ уже со счёту сбился с версиями, альфами, бетами от RF)
Да народ уже со счёту сбился с версиями, альфами, бетами от RF)
Жаль пока русского языка в конфигураторе нет. Парни с Украины обещали сделать перевод, но пока не как)
Жаль пока русского языка в конфигураторе нет. Парни с Украины обещали сделать перевод, но пока не как)
Интересно если не большой секрет кто то выложил бы дамп посмотреть что это за зверь 😃 Блекбокс там работает ?
Интересно если не большой секрет кто то выложил бы дамп посмотреть что это за зверь 😃 Блекбокс там работает ?
Да работает, только рекомендация писать короткие логи по 10-15секуд, на тумблер лучше вывести. Из-за особенности работы прошивки скачивание лога очень медленное.
ну вот от любимой альфы:
set yaw_acrop=120.000
#vr NAME:RaceFlight One;VERSION:0.168.049 ALPHA;CONFIG:49
#fl size=0
#fl total=16777216
modes ARMED=5=50=100
modes TAKEOFF=0=0=0
modes HORIZON=0=0=0
modes ATTITUDE=0=0=0
modes LANDING=0=0=0
modes FAILSAFE=0=0=0
modes LOGGING=7=50=100
modes BUZZER=8=50=100
modes LEDMODE=0=0=0
modes LEDCOLOR=0=0=0
modes DIRECT=5=50=100
set mixer_type=0
set esc_protocol=0
set esc_frequency=32000
set idle_percent=3.000
set motor_mixer=0
set mout1=0
set mout2=1
set mout3=2
set mout4=3
set mout5=4
set mout6=5
set mout7=6
set mout8=7
set led_count=4
set led_red=0
set led_green=0
set led_blue=0
set led_mode=2
set telem_sport=0
set telem_spek=0
set telem_msp=0
set telem_mavlink=0
set gyro_rotation=0
set board_calibrated=1
set sml_board_rot_x=0
set sml_board_rot_y=0
set sml_board_rot_z=0
set rf_loop_ctrl=16
set gyro_filter_type=0
set kd_filter_type=2
set yaw_kp=160.000
set roll_kp=130.000
set pitch_kp=140.000
set yaw_ki=500.000
set roll_ki=400.000
set pitch_ki=450.000
set yaw_kd=1300.000
set roll_kd=1100.000
set pitch_kd=1300.000
set yaw_wc=0
set roll_wc=0
set pitch_wc=0
set yaw_ga=0
set roll_ga=0
set pitch_ga=0
set slp=20.000
set sli=20.000
set sla=40.000
set sld=0.650
set yaw_quick=10.000
set yaw_rap=1.000
set yaw_press=2.000
set roll_quick=35.000
set roll_rap=88.000
set roll_press=2.000
set pitch_quick=35.000
set pitch_rap=88.000
set pitch_press=2.000
set yaw_kd_quick=0.000
set yaw_kd_rap=90.000
set yaw_kd_press=0.000
set roll_kd_quick=0.000
set roll_kd_rap=90.000
set roll_kd_press=0.000
set pitch_kd_quick=0.000
set pitch_kd_rap=90.000
set pitch_kd_press=0.000
set yaw_kd_lpf=68.000
set roll_kd_lpf=68.000
set pitch_kd_lpf=68.000
set x_vector_quick=2.000
set x_vector_rap=25.000
set x_vector_press=0.015
set y_vector_quick=2.000
set y_vector_rap=25.000
set y_vector_press=0.050
set z_vector_quick=2.000
set z_vector_rap=25.000
set z_vector_press=0.050
set rx_protocol=1
set rx_usart=2
set pitch_deadband=0.003
set roll_deadband=0.003
set yaw_deadband=0.003
set throttle_deadband=0.000
set aux1_deadband=0.000
set aux2_deadband=0.000
set aux3_deadband=0.000
set aux4_deadband=0.000
set pitch_midrc=1034
set roll_midrc=1043
set yaw_midrc=1012
set throttle_midrc=1022
set aux1_midrc=1022
set aux2_midrc=1022
set aux3_midrc=1022
set aux4_midrc=1022
set pitch_minrc=27
set roll_minrc=10
set yaw_minrc=23
set throttle_minrc=21
set aux1_minrc=21
set aux2_minrc=21
set aux3_minrc=21
set aux4_minrc=21
set pitch_maxrc=2038
set roll_maxrc=2028
set yaw_maxrc=2027
set throttle_maxrc=2023
set aux1_maxrc=2023
set aux2_maxrc=2023
set aux3_maxrc=2023
set aux4_maxrc=2023
set pitch_map=3
set roll_map=2
set yaw_map=1
set throttle_map=0
set aux1_map=4
set aux2_map=5
set aux3_map=6
set aux4_map=7
set aux5_map=8
set aux6_map=9
set aux7_map=10
set aux8_map=11
set aux9_map=12
set aux10_map=13
set aux11_map=14
set aux12_map=15
set rc_calibrated=1
set pitch_curve=4
set roll_curve=4
set yaw_curve=4
set throttle_curve=0
set aux1_curve=0
set aux2_curve=0
set aux3_curve=0
set aux4_curve=0
set pitch_expo=50.000
set roll_expo=50.000
set yaw_expo=50.000
set throttle_expo=0.000
set aux1_expo=0.000
set aux2_expo=0.000
set aux3_expo=0.000
set aux4_expo=0.000
set bind=0
set pitch_rate=500.000
set roll_rate=500.000
set yaw_rate=500.000
set pitch_acrop=120.000
set roll_acrop=120.000
set yaw_acrop=120.000
Много непривычного ( циферки другие ) и деадбенд я как понял там по умолчанию есть ?
set pitch_deadband=0.003
set roll_deadband=0.003
set yaw_deadband=0.003
Видимо фильтры работают так, что в этой прошивке дедебенд не вызывет заскоки в расчетах как в прошивке Бориса
RaceFlight One RC4 Build 0.211.062
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.209.062 BETA: Make SmartAudio more robust Make SmartAudio work better with S.port Version 0.210.062 BETA: Fix Ki windup issue caused by double arming Version 0.211.062 RC4: Adjusted throttle positioning
RaceFlight One RC4 Build 0.211.062
Полетный код судя по последним циферкам, не меняли)
RaceFlight One RC7 Build 0.214.062
Version 0.212.062 RC5: Smart Audio changes to increase robustness of protocol
Version 0.213.062 RC6: Increment s.port displayed smart audio channel by one
Version 0.214.062 RC7: fix initial read of VTX values
А тут “How to Setup Smart Port and Smart Audio on RF1”
Я так понял если в таранисе 2.2 не будет, не чего не получиться?
Я так понял если в таранисе 2.2 не будет, не чего не получиться?
Не получится.
А я взял и прошился на 2.2, один бабай придется рано или поздно. Все настройки и модели вроде на месте, единственное теперь озвучка противная родная . Сейчас проверю голосовые команды и поменяю на новые, а все остальное на месте.
А я взял и прошился на 2.2
я тоже вот хочу прошится. Осталось узнать как)) Не одного толкового видоса)
А я взял и прошился на 2.2, один бабай придется рано или поздно. Все настройки и модели вроде на месте, единственное теперь озвучка противная родная . Сейчас проверю голосовые команды и поменяю на новые, а все остальное на месте.
А я сразу прошился. Потому что у меня была корявая прошивка, ещё 2.0.1 . Слегка глючная. Прошился, и несколько не жалею. Тем более что TBS Unity есть) хочется же побаловаться с ним
я тоже вот хочу прошится. Осталось узнать как)) Не одного толкового видоса)
Не надо видоса)) Добро пожаловать в блог 😃 prorc.ru/logbook/miniquadcopter_minik/9229.html
Останутся вопросы - спрашивай.
Останутся вопросы - спрашивай.
вроде прошил. Спасибо)) Надо теперь передатчик заказать=))
Ничего сложного. работы на 5 минут
Согласен, хоть руки и тряслись но прошился быстро))
Стер все аудио файлы в новой прошивке и залил старые “амбер”. Все работает, снова голоса приятные, убедился что все совместимо.