Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 33 из 33

Гоночный трикоптер RCExplorer BabyTricopter 170mm (2016)

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; David Windestå представил очередной свой шедевр - BabyTricopter Это младший брат уже полюбившемся многим RCExplorer MiniTricopter Карбоновая рама, нескладные лучи, ...

  1. #1

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3

    Гоночный трикоптер RCExplorer BabyTricopter 170mm (2016)

    David Windestå представил очередной свой шедевр - BabyTricopter


    Это младший брат уже полюбившемся многим RCExplorer MiniTricopter
    Карбоновая рама, нескладные лучи, малый вес и удачная компоновка!


    Кит тушки продается как в виде "голой" рамы, так и с полетным контроллером и PDB.
    * Полетный контроллер F3FC и BEC
    Судя по всему, полетный контроллер это модифицированная версия F3 LUX-контроллера, кототрый отличается тем, что рассчитан на 3 регулятора, а не на 4 как у классического квадрика.


    PDB так же рассчитан именно на трикоптер
    Кит с электроникой. С моторами EMAX RS2205 2300KV машинка должна выйти лютая.
    Сборка более простая и удобная, нежели у старшего брата.
    Подробная инструкция по сборке с детальными фотографиями.

    Полезные ссылки:

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Вчера получил пред-релизный кит.
    В комплекте даже лежит надфиль (в инструкции по сборке на фотках он виден).

    Качество изготовления деталей как всегда на высоте, вообще никаких претензий.
    Единственное что требует ручной доводки - торцы карбоновых деталей или зашкурить или "округлить" надфилем. Уж очень они острые.

    По электронике (FC + PDB) один минус - контакты, к которым припаивать провода, пролужены каким-то ужасным оловом, так что пришлось его полностью убирать и паять уже нормальным российским припоем.

  4. #3

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Собираю тихими вечерами

    Вылезла проблемка. Хоть RunCam OWLPLUS заявлена как совместимая с рамой, выяснилось, что крепежная пластина камеры на пол миллиметра шире углубления в раме. Так что придется подтачивать.

  5. #4

    Регистрация
    28.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    37
    Сообщений
    43
    Дмитрий, детали рамы не копировали?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Gebels Посмотреть сообщение
    Дмитрий, детали рамы не копировали?
    Нет, не копировал. Сканера у меня , увы, нет. Да и копировать бесполезно, в нижней пластине проточки и углубления под хвостовой механизм и крепление камеры.

    ***
    Крепежную пластину камеры подточил с помощью дремеля


    В раму встало без проблем как родное, центральное отверстие совпало с отверстием на раме.

  8. #6

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    С пайкой завершил, осталось дождаться когда высохнет Пластик71 и можно будет окончательно собрать раму.
    Все очень продумано, электронику собирать очень приятно, лишних соплей-проводов нет.



  9. #7

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Дособирал зверька.Осталось только настроить и дождаться аккумуляторов.
    Вот такой красавец вышел.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160807_105824.jpg‎
Просмотров: 14
Размер:	73.6 Кб
ID:	1239281   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160807_105629.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	89.6 Кб
ID:	1239282  

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    27
    Сообщений
    156
    А какой вес получился с пропами и липучкой крепления акка?

  12. #9

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от упячка Посмотреть сообщение
    А какой вес получился с пропами и липучкой крепления акка?
    287 грамм
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160807_111944.jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	88.5 Кб
ID:	1239284  

  13. #10

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    858
    Записей в дневнике
    9
    Круто! Жду с нетерпением видео. Очень любопытно посмотреть, как полетит!

  14. #11

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    32
    Сообщений
    182
    Я правильно понимаю, что крепления HD камеры там не предусмотрено?

  15. #12

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    Я правильно понимаю, что крепления HD камеры там не предусмотрено?
    Предусмотрено но криво.
    Поясняю. Предполагается, что камера устанавливается сверху, а аккумулятор крепится за нижнюю пластину, об это Дэвид писал в блоге в статье по сборке. Но честно говоря, по мне так это извращение.

    Впрочем, на фото все видно.


    И кстати, если не планировать подвешивать аккумулятор снизу, нижнюю пластину можно вообще выкинуть, тем самым еще уменьшив вес.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160807_142811.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	73.6 Кб
ID:	1239307   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160807_143116.jpg‎
Просмотров: 20
Размер:	69.0 Кб
ID:	1239306  

  16. #13

    Регистрация
    24.07.2016
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    27
    Сообщений
    156
    Лучше акк сверху, а нижнюю пластину выкинуть имхо. Будет гораздо веселее.

  17. #14

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    32
    Сообщений
    182
    А как камеру наклонять?

  18. #15

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    А как камеру наклонять?
    Курсовую или экшн?

    Курсовая регулируется двумя винтиками сбоку. А Экшн камеру никак, разве что подкладывать силиконовую прокладочку (ссылка) или вешать крепление от GoPro, благо тот же RunCam2 поддерживает крепления от GoPro

    p.s. кстати аккумулятор сверху не перекрывает обзор для курсовой камеры, даже если очень сильно вверх ее задрать.

  19. #16

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Решил не дожидаться пока придут аккумулятор 4S и подлетнул на том, что было - нано теки 3S 1300mAh

    Первое с чем столкнулся, при расположении аккумулятора сверху, провод аккумулятора и XT60 постоянно мешаются. Уложить можно конечно, но нужно проверять что бы винты не цепляли, так как все там впритык, мелкий же)

    Ну что могу сказать, офигенно тянет, уже предвкушаю как он будет на 4S. Очень юркий, управляемость отличная, летает точнее и резвее, чем MiniTricopter, что не удивительно учитывая малый вес бебика, а моторы теже! Ощущение что тушка прям следует движениям стика без каких либо протупов. Видимо это заслуга того, что в прошивке уже по умолчанию пиды под бебика.

    SBUS работает без проблем, телеметрия через S.Port тоже без проблем.
    Короче полетел "из коробки" без танцев с бубном!

    Эх, быстрее бы аккумы приехали.

  20. #17

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    32
    Сообщений
    182
    Такую прокладочку знаю, но она скорее для V3-V4, чем для рейсера. На рейсер надо как минимум 30 градусов, да и не понятно как гопро на него крепить, кроме как кастомное крепление изобретать и печатать.

  21. #18

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeoTheHuman Посмотреть сообщение
    да и не понятно как гопро на него крепить
    крепление которое на двусторонний скотч и с регулируемым углом. У тебя же вроде такое крепление на мини-трикоптере.

  22. #19

    Регистрация
    14.12.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    32
    Сообщений
    182
    Да, и в бронированном корпусе. Это очень тяжело получается. ): Боюсь на 3х 5" пропеллерах будет не очень...

  23. #20

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Небольшой коммент по сборке.
    Необходимо очень внимательно отнестись к выбору регуляторов для Бэбика.
    Дело в том, что между полетным контроллером и сервоприводом мало места и длинный регулятор просто не залезет. Собрал себе вторую тушку, но с другой электроникой, так что немного сравнил.

    Вот два варианта регулей (лично проверенные), которые залазят "заподлецо", но если бы были хоть чуть-чуть больше, то нифига бы не влезли:
    1) Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S
    2) DYS XM Seris XM20A 20A BLHeli

    Что касается моторов, то в первую тушку я поставил Emax RS2205-2300 и вот честно говоря мне не понравилось их качество. Если в первых партиях моторы были просто замечательные, то сейчас намотаны ужасно криво, крепежные винтики так и норовят пропахать намотку при монтаже, подшипники шумят уже из коробки, пыльники пордшипников с вмятинами. Такого раньше на RS2205 не было.

    А вот для второй тушки я решил попробовать Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV. При цене в два раза ниже, чем за Emax, моторы сделаны очень аккуратно, подшипники вообще не шумят, намотка отличная. И учитывая мои скромные навыки пилотирования коптеров, летят не хуже, чем Emax. Так что при цене 500 руб за штуку, моторы просто отличные.


    Теперь что касается выбора камер. На первую тушку я поставил RunCam OWL PLUS 700TVL 0.0001 LUX FPV Camera FOV 150° Wide Angle F2.0 lens IR Blocked 5-22V. Как я писал ранее, крепление камеры пришлось подгонять под раму Бэбика. И честно, я очень расстроился когда полетел первый раз. Засветы жуткие, светлые объекты камера просто не видит - просто белое пятно сливающееся с небом. Например в 100 метрах стоит многоэтажный дом белого цвета, направляю на него камеру, а на картинке дома нет, ну вот просто нет, как буд-то на небо смотрю . Вполне вероятно стоит залезть в меню с помощью джойстика из комплекта и как-то отрегулировать, но вот "из коробки" она тупо непригодна к использованию.

    А на вторую тушку поставил Foxeer XAT600M HS1177 600TVL CCD 2.8MM IR Blocked Mini FPV Camera 5-22v with Bracket. Крепление идеально встало в раму Бэбика без доработок, картинка "из коробки" несколько лучше, чем у ранкама. В меню так же не лазил и с настройками не игрался.

    На что хотел бы обратить внимание по камерам. Для доступа в меню у обеих камер в комплекте идет шнурок с джойстиком. Но у RunCam на тушке камеры есть отдельный порт для подключения джойстика, а у Foxeer один порт на все - либо подрубаешь джойстик с переходником под тюльпан, либо подключаешь камеру к квадрику. Проще говоря, для настройки камеры Foxeer нужно извращаться, а ранкам можно настраивать не отсоединяя от тушки.

  24. #21

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,535
    Записей в дневнике
    1
    По Foxeer XAT600M совет - зайдите все-таки в меню, и включите DWDR. Это существенная функция для FPV, во всех камерах по дефолту было отключено.
    Еще я обычно отключаю 2DNR и ставлю LCD вместо CRT в настройках изображения - но это уже мелочи. Остальное (яркость и т.п.) по вкусу, я обычно не трогаю.

  25. #22

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от PaulM Посмотреть сообщение
    Foxeer XAT600M совет - зайдите все-таки в меню
    Павел, благодарю за совет. Попробую разобраться с меню. Осталось только придумать чем запитать камеру при подключении шнурка-джойстика.

  26. #23

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,535
    Записей в дневнике
    1
    Там же на кабеле от камеры "мама" для питания, я в нее включаю обычный блок питания на 12 вольт (зарядка от Тараниса). И все это подключаю к телевизору.

  27. #24

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,804
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    а у Foxeer один порт на все - либо подрубаешь джойстик с переходником под тюльпан, либо подключаешь камеру к квадрику
    Выведите себе любой двухштырьковый разьем с камеры, белый провод и землю, то-же самое с джойстика берем только 2 провода, подключаем через этот разьем и настраиваем в живую
    Настроили отсоединили джойстик и в полет

  28. #25

    Регистрация
    12.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,037
    хотел спросить по антене грибку , ему ногу можно укоротить , чтобы чисто шляпка ну и пара см от ножки ?

  29. #26

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от wind7 Посмотреть сообщение
    хотел спросить по антене грибку , ему ногу можно укоротить , чтобы чисто шляпка ну и пара см от ножки ?
    Даже готовые такие продаются. Но будет ли с такой мелкой антенной нормальная связь - сомневаюсь.

  30. #27

    Регистрация
    12.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,037
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    Даже готовые такие продаются. Но будет ли с такой мелкой антенной нормальная связь - сомневаюсь.
    Ножка это просто удаленитель , влиять на прием не должна разве , что помехи от элоборудовария будет ловить ..

  31. #28

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от wind7 Посмотреть сообщение
    влиять на прием не должна
    Тушка летит наклоненной вперед, если будет торчать тупо грибок, при наклоне верхняя пластина рамы (к слову сказать карбоновая), тупо перекроет сигнал от грибка. Я себе наоборот поставил антенну подлиннее и еще назад немного отогнул.

  32. #29

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Наконец-то определился с аккумуляторами и их креплением к тушке.

    Отлично подошли аккумуляторы Giant Power Dinogy 1300mAh 14.8V 4S 65C
    Токоотдача в реальности отличная, размеры тоже замечательные.


    Как оказалось, аккумулятор проще всего крепить снизу рамы. Сначала пробовал крепить просто стяжкой на липчуке из комплекта. Но когда размещал трикоптер на земле преед взлетом, тушка постоянно заваливалась в какую-нибудь сторону. Это здорово осложняло взлет. Да и при посадке аккумулятор повредить оказалось очень легко.

    Задумался я об установке защиты аккумулятора. И наткнулася на GEPRC GEP-BP Battery Protection Base Skid Resistance (размер S). Отлично защищает аккум, а главное на защитной пластине наклеены ножки и когда ставишь тушку на землю, она отлично стоит и никуда не заваливается.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160924_103503.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	68.2 Кб
ID:	1254275   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160924_103713.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	80.8 Кб
ID:	1254280   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160924_102957.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	67.7 Кб
ID:	1254279   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160924_103037.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	61.7 Кб
ID:	1254278   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160924_103120.jpg‎
Просмотров: 6
Размер:	59.6 Кб
ID:	1254277   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160924_103157.jpg‎
Просмотров: 6
Размер:	92.5 Кб
ID:	1254276  

  33. #30

    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,861
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    Как оказалось, аккумулятор проще всего крепить снизу рамы
    А почему не сверху? Не будет проблем с заваливанием, следовательно уйдет сразу 15 грамм веса от защитной пластины с ножками. Плюс акк будет повредить сложнее. По размерам идеально подходит на верхнюю площадку )

  34. #31

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Кариёзный монстр Посмотреть сообщение
    А почему не сверху? Не будет проблем с заваливанием, следовательно уйдет сразу 15 грамм веса от защитной пластины с ножками. Плюс акк будет повредить сложнее. По размерам идеально подходит на верхнюю площадку )
    На верхней площадке он нормально не умещается и при падениях просто снесет все антенны. Плюс провода от аккума так и норовят в пропеллеры попасть.

    При расположении акка снизу, потенциальные повреждения аккума ровно такие же как и сверху. При крашах тушка падает как придётся)

    Кстати, расположение акка снизу сейчас практикуется на многих легких рамах и у квадров, таких как трендовые X-образнве рамы, копируемые многими производителями. Там даже пластина под аккум идет в комплекте, правда без ножек.

  35. #32

    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,861
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    На верхней площадке он нормально не умещается и при падениях просто снесет все антенны. Плюс провода от аккума так и норовят в пропеллеры попасть.
    Если притягивать прорезиненным/просиликоненным ремешком не сдвинется )) Но видеоантенна безусловно неудачно расположена, ее достаточно быстро сломает.
    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    При расположении акка снизу, потенциальные повреждения аккума ровно такие же как и сверху. При крашах тушка падает как придётся)
    А вот и нет )) Долго летал на 160/180/210 коптерах с расположенными снизу акками. При рандомном падении с высоты или лобовом ударе вероятность повредить акк одинакова. Но при ударах о землю на скорости, когда не расчитываешь уровень газа при выходе из маневра и коптер мордой в нее влетает или при плюхах на пузо вероятность повредить акк гораздо выше если он снизу.

    Цитата Сообщение от lvsw Посмотреть сообщение
    Кстати, расположение акка снизу сейчас практикуется на многих легких рамах и у квадров, таких как трендовые X-образнве рамы, копируемые многими производителями. Там даже пластина под аккум идет в комплекте, правда без ножек.
    Знаю и меня это очень печалит ( Сильно ограничивает выбор легкой рамы. Так и пришлось взять scx-200, там акк можно сверху расположить. А 4 стойки и 3 карбоновые пластины не дадут акку проломить верхнюю пластину

  36. #33

    Регистрация
    13.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,806
    Записей в дневнике
    3
    Наконец-то победил полёт TailTune.
    Отлетав ни один аккумулятор, всё никак не получалось провести TailTune-полёт, просто не срабатывал он и ничего не подстраивал (ни единого писка, свидетельствующего о подстройке значений. Причем на MiniTricopter никаких проблем с ним не было, а на BabyTricopter ну никак не срабатывал.

    Оказывается, что бы TailTune-полёт прошел успешно на BabyTricopter, перед тем как производить TailTune полет, необхдимо понизить значение tail thrust factor до 4.5 – 5.5. Сделать это просто - заходим в CLI и выполняем команду:
    set tri_tail_motor_thrustfactor = 50
    save
    Далее выполняем TailTune-полёт как у Дэвида в видео по сборке (cмотреть с 22:08):


    Ну и после того как у вас всё получилось, можно проверить результат настройки командой в CLI:
    get tri_tail_motor_thrustfactor
    В результате настройки на тушке с моторами RaceStar BR2205 2300KV у меня вышел следующий результат:
    # get tri_tail_motor_thrustfactor
    tri_tail_motor_thrustfactor = 61
    А на тушке с моторами Emax RS2205 2300KV вышел вот такой результат:
    # get tri_tail_motor_thrustfactor
    tri_tail_motor_thrustfactor = 64
    p.s. и самый главный совет - TailTune-полёт лучше всего делать в Acro-режиме, а то в других режимах тушку будет постоянно куда-то тянуть, вы будете подруливать и в итоге процесс подстройки будет приостанавливаться (в момент подруливания)
    Последний раз редактировалось lvsw; 25.09.2016 в 16:14.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Гоночный трикоптер RCExplorer MiniTricopter
    от lvsw в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 103
    Последнее сообщение: 27.09.2016, 00:43
  2. Кубок России , FSR 2016 , Тверь .
    от kvl в разделе Соревнования, встречи
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 31.05.2016, 09:33
  3. Ответов: 1051
    Последнее сообщение: 30.03.2016, 15:03

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения