Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 2 из 8 ПерваяПервая 1 2 3 4 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 309

Прошивка Dshot для ESC

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Это всяко лучше, чем мало пакетов с низкой точностью с такими же потерями) Я смотрю там в этой теме кондёров ...

  1. #41

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,850
    Это всяко лучше, чем мало пакетов с низкой точностью с такими же потерями)

    Я смотрю там в этой теме кондёров уже хоть отсыпай, то есть никакая помехоустойчивость не пришла.

  2.  
  3. #42
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,538
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    Думаю зря они погнались за большим разрешением. 500, максимум 1000 шагов газа было бы за глаза.
    1000 шагов это 10 бит (10 импульсов), 2000 шагов - 11 бит. Как раз здесь большой разницы нет.
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    Толку то от высокой ... скорости, если из-за этого часть пакетов вообще не будет доходить.
    Вся проблема именно здесь. Для достижения высокой скорости приходится уменьшать ширину импульса, а это погрешность измерения 1 и 0. Когда на грани, ошибок не избежать.
    Тут как раз бы остановились бы на самом принципе. Сделали бы 150, ну максимум 300. Так нет же, надо выжать все через край загубив саму идею.
    Следующим просто введут цифровой протокол по 2 проводам (плюс земля) и прощай старые реги.

  4. #43

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,458
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Следующим просто введут цифровой протокол по 2 проводам (плюс земля) и прощай старые реги
    Я за бидирекшионал

  5. #44

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,108
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Это всяко лучше, чем мало пакетов с низкой точностью с такими же потерями
    Это не два возможных варианта. Уменьшая битрейт за счет меньшей точности и частоты получается более высокая надежность передачи.

    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    1000 шагов это 10 бит (10 импульсов), 2000 шагов - 11 бит. Как раз здесь большой разницы нет.
    На мой взгляд 500 шагов было бы за глаза и уши. А это уже почти 20% разницы в ширине импульса и, что немаловажно - меньшее количество самих импульсов при передаче. Плюс ограничившись разумной частотой можно было бы иметь меньше гем**роя в разработке, отладке и портированию на имеющееся железо.
    Последний раз редактировалось SergejK; 24.10.2016 в 00:57.

  6.  
  7. #45
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,538
    Записей в дневнике
    4
    Ну 500 это уже шаг назад от МШ. А ведь идея была создать что-то круче.
    20% это 9 бит вместо 11. Зато в 4 раза менее точно.

  8. #46

    Регистрация
    10.05.2015
    Адрес
    Россия, москва (бирюлёво)
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,458
    Записей в дневнике
    5
    Братюня там во всю экспериментирует с Dshot1200. А это уже огого!

  9. #47

    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    37
    Сообщений
    945
    Банни уже летает на Dshot в связке Kiss FC + Kiss ESC https://vk.com/wall-127653956_1336
    А Борис тестирует Dshot с BetaFlight 3.2 Alpha https://instagram.com/p/BMEhuxigoaQ/
    Видимо хорош Dshot

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Большое обновление
    Felix
    https://www.rcgroups.com/forums/show...94&postcount=1
    Update, and clean up from previous updates

    T10 близко к тому как это должно быть (the T10 ESC FW has no functional changes to T91 just the settings and beep is new).
    the working GUI for the KISS FC T10 FW is still the attached T8 GUI

    what do we have ATM (28.10.2016)

    KISS24A ESC's (FW T10):
    - PWM, Oneshot125, Oneshot42 and Dshot autodetect
    - Dshot bitrate autodetect (100-1200khz)
    - version T91 was tested succesfully (before we had some motor stops) (T10 is similar from the Dshot reading side)
    - it now also accepts some settings and answers requests over Dshot:
    request area is 1-47
    the kiss24A uses 1-13 from it
    1-5: beep (1= low freq. 5 = high freq.)
    6: ESC info request (FW Version and SN sent over the tlm wire)
    7: rotate in one direction
    8: rotate in the other direction
    9: 3d mode off
    10: 3d mode on (3d mode dont workes with Dshot ATM)
    11: ESC settings request (saved settings over the TLM wire) (planed but not there yet)
    12: save Settings

    if a setting or request value is sent, the motor must be standing still and the telemetry bit must also be 1.
    critical things like rotation direction change, 3d mode on/off and save and reset, must be sent 10x in a row.

    KISSFC (T10)
    - does Dshot150, Dshot300 and Dshot600 for the first four motor outputs
    - the ESC version reading workes now with Dshot(T10)
    - the FC can make the ESC's beep (will be used for buzzer/ beacon in future) now it just beeps _- _-- after gyro is calibrated

    betaflight also is working on the support for more targets..
    and also BLheli has first test versions ready (Dshot150 and Dshot300 as far as i know)

    overall does all of this needs much more testing to find problems that might remain. at this point i want to thank all testers for risking their quads just to help developing this faster

    but still, be very carefull when using these test versions.. this thread exists because things ar enot save for now.. only use it if you like to try new things and know that it might damage your stuff..

    По ходу мне задавали вопросы по фейлсейфу ( Феликс):
    failsave is 0.5seconds .. so after 0.5seconds without a new valid signal it disarmes
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 28.10.2016 в 19:32.

  12. #49

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,896
    Цитата Сообщение от Mugz Посмотреть сообщение
    Я за бидирекшионал
    Кисс не зря так и сделали. Видимо к этому и придут.

  13. #50

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Обновилась прошивка BLHeli_S для Dshot test code до версии 16.42, если кто то тестит
    https://github.com/bitdump/BLHeli/tr...%20hex%20files

    BB2 now runs Dshot150 and Dshot300 well.
    BB1 also runs both, but with a small data decoding error rate for Dshot150.

  14. #51

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Интересная статья Бориса где он поясняет Dshot, где он работает, какие луптаймы, какими полетниками поддерживается. Пишет что не все F3 будут поддерживать этот режим, огромная часть никогда ( а те что будут лишаться одного или больше UART портов ). Думаю что нужно к лету ожидать новые заточенные под Dshot полетники с нужной распиновкой и официальной поддержкой

    PS Самое время "уйти" на каникулы до лета и собирать денежку И еще, полетник от рейсфлайевцев пока не замечен в списке тех которые поддерживают Dshot

    PSS
    Update T10.1 (FC FW only) Это прошивка KISS полетника
    - Removed gyro calibration beep (it was just to show it workes)
    - added Buzzer SOS beep support for the ESC's (if Dshot is used and the buzzer is activated)
    - added some filter to work against the grinding noise
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 30.10.2016 в 16:50.

  15. #52

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,444
    Записей в дневнике
    2
    Надо попробовать DShot 300. Через недельку (пока командировка).

  16. #53

    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    37
    Сообщений
    945
    На сайте Kiss в описании бета прошивка RC30 написано - Note: this is the latest Non-Dshot version with OneShot 125 and 42 and it will need the latest GUIs in order to match the new functions.

    Знаково блин )

  17. #54

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    На сайте Kiss в описании бета прошивка RC30 написано - Note: this is the latest Non-Dshot version with OneShot 125 and 42 and it will need the latest GUIs in order to match the new functions. Знаково блин )
    Главный вывод Boris.B сделал, прошивка состоялась и будет развиваться. Сейчас идут ходовые испытания и понятно что в будущем появится в офиц стабильных релизах.
    Непонятно что будет с железом, спец ESC под дшот, полетники новые или еще что то. Ближе к лету будут новые полетники от Бориса, уже есть прототип от Скитзо да и те которые выпускают будут пере выпускаться под дшот из за несовместимости. Сейчас можно повестись и начать тратить деньги чтобы ближе к лету пожалеть об этом... Я себя поставил на Стоп....
    Во как ( никак ) пока работает Dshot ( выложил автор прлетника ) на моей Fury4

  18. #55

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    В подтверждении написанного выше Борис как я понял собрался выкинуть PID контроллер и заменить его LQG controller который уже успешно испытал "peabody"
    Кому интересно читаем по ссылкам
    https://www.rcgroups.com/forums/show...ostcount=40399
    а тут уже натурное испытание нового контроллера автором на 4 рамах и просьба хорошим пилотам принять участие в тестировании
    https://www.rcgroups.com/forums/show...ostcount=40414
    Борису это нравится и он пишет что все нововведения сейчас делаются ( адаптируются ) на железо которое есть, думаю мучится перестанут и сделают нужное ( а я про что ? )

    PS его цитата , приспособить Dshot на некоторые полетники F3 это как иметь дело с кубиком Рубика...

    И ышо видео первого полета Bluejay f4, racerstar 30a v2, Dshot300, Digital idle at 53, 8/8 synced. Борис пишет что видит впервые полет на BLHeli_S
    Полет со срывами

  19. #56

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,108
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Непонятно что будет с железом, спец ESC под дшот, полетники новые или еще что то.
    Для разработчика вся та каша с шимами и дма для работы с ними просто ад. Часть железа как видим не будет в принципе поддерживаться. Скорее всего для простоты и удобства все перейдет на UART, он есть у всех, с ним просто работать, он аппаратный и тянет минимум доп ресурсов, двунаправленый, его можно разогнать даже на блхели до мегабита в секунду. Вот только регули нужно будет переразводить и перепокупать А полетники даже возможно менять и не придется.

  20. #57

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,007
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    Скорее всего для простоты и удобства все перейдет на UART
    4 UART только под регули)
    ну и еще 3 под аппаратуру - только F7 процы.
    Но это ж ппц сколько контактов... коптер в ведро проводов превратится... А как мы знаем "Автоматика - наука о контактах" ИМХО - только больше проблем поимеем. Мне пока больше нравится как это сделано у KISS))

  21. #58

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,108
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от TJohn7002 Посмотреть сообщение
    4 UART только под регули)
    Под регули нужен только один UART, они все подключаются параллельно - итого, если делать однонаправленый канал и, например, регулям задать каким либо образом адреса - то нужен вообще всего один провод на все регули.
    В случае отказа от адресов на регулях возможны варианты, как например использование тех же шим каналов для адресации, как на SPI шине.

  22. #59

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,850
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    они все подключаются параллельно
    Это если только на приём. А на передачу они ждать что ли будут друг друга?

  23. #60

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,108
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Это если только на приём. А на передачу они ждать что ли будут друг друга?
    В обратную сторону задержки в передаче не так страшны, данные передаются скорее для общей информации/статуса. По этим данным никакого критичного к задержкам управления не осуществляется, поэтому вполне подошел бы протокол и с ожиданием в очереди. Но возможны и другие варианты, где полетник запрашивает данные с регуля, например сигналом по пину адреса. Гдето такое уже реализовано, насколько я знаю.

  24. #61

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    Для разработчика вся та каша с шимами и дма для работы с ними просто ад.
    Сергей, я понял KISS 100 проц совместим с Dshot или тоже не все так хорошо ?
    Может не парится и перейти потихоньку на кисс...
    А в это время в новых билдах потихоньку точат F7
    Изменения
    #637 (31.10.2016 22:54:46)
    F7 Fix DSHOT — samik.korhonen / githubweb

    #636 (31.10.2016 11:24:48)
    Initial FURYF7 Target

  25. #62

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,108
    Записей в дневнике
    7
    Не в курсе, как дела у кисс с дшот, но с арм32 архитектурой в регулях сложность алгоритмов становится не так критична, как в случае 8битных блхели контроллеров. Ребята с бетафлайта делают большую работу, в том числе чтобы сохранить поддержку максимального количества уже имеющегося железа. Но чем проще код, тем он надежнее. Посмотрим к чему все в конце концов придет, но думаю еще одно поколение регулей может и появиться.

  26. #63

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    878
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    Не в курсе, как дела у кисс с дшот
    Вот у этого KIS AIO с дшот, уверен, всё отлично будет.
    Мозг вместе с регуляторами на одной платке все-в-одном.

    Ещё пару лет назад это выглядело бы как страшный сон.
    Сейчас для мелкоты всякой на низких токах - лучше не придумать.

    https://www.facebook.com/philipp.sei...type=3&theater


  27. #64

    Регистрация
    18.04.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,594
    Не нашёл нигде инфы о регах. Мозг видно из фото что F3, а какие регули - молчат и даже на комментарии не отвечают

  28. #65

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    878
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sabotaghe74 Посмотреть сообщение
    даже на комментарии не отвечают
    Им, видимо, запретили раскрывать подробности, пока это прототип.

    No finally decided, so i cant tell you

  29. #66

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Ну и очередной KISSFC-1.03-RC30-8-Dshot-T107

    i added T10.7 to the fisrt post. it is the same as T10.4 just with a new "anti grinding" filter. please test it carefully as it might makes some other things worse .. eaven if my test quads fly very well with it

    regards

    Felix

  30. #67

    Регистрация
    27.09.2006
    Адрес
    СПБ - Хельсинки
    Возраст
    37
    Сообщений
    945
    Блин я летаю реже, чем они прошивки меняют.
    Прошил 105 вроде хорошо, а тут уже 107.

    P.S. Сделал для себя открытие - оказывается в Kiss фильтр HIGH это мало фильтрации, LOW это много.

  31. #68

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    878
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от DuDlik Посмотреть сообщение
    P.S. Сделал для себя открытие - оказывается в Kiss фильтр HIGH это мало фильтрации, LOW это много.
    Ещё раз о пользе чтения мануала, где об этом было написано всегда


  32. #69

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,108
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Razutov Посмотреть сообщение
    Вот у этого KIS AIO с дшот, уверен, всё отлично будет.
    Для мелкоты да, хорошо. Вопрос только какая будет у этого цена, с учетом того, что врядли эта штука будет даже 20А держать, скорее около 10А. А так да, 32бит контроллеры регулей, для дшот производительности будет достаточно.

    Глянул сейчас исходники blheli_s - у подавляющего большинства регулей вход шим сидит на том же пине, что и приемный пин UART. Тоесть теоретически, если запилить код цифрового протокола под UART, то с большинство нынешних регулей должны будут работать по крайней мере на прием.
    Последний раз редактировалось SergejK; 02.11.2016 в 16:44.

  33. #70

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,781
    Цитата Сообщение от Sabotaghe74 Посмотреть сообщение
    Не нашёл нигде инфы о регах. Мозг видно из фото что F3, а какие регули - молчат и даже на комментарии не отвечают
    8A

    ещё вроде тестируют 16А версию с отсечкой на 24A.

  34. #71

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Чуть по докам.
    Dshot & BetaFlight , ограничения которые пока есть
    • BLHeli pass-through does not work if FC is set to DSHOT. Must change output to OneShot to use the pass-through.
    • BB logging not working
    • 3D mode not yet working, developer's plan is to get the basics working well the get 3D working.
    • A bug affecting Spektrum Sats, shows 988 on channels in receiver tab of Betaflight (soon to be looked at)
    • PPM not working on some FC targets (limited testing due to most users using Sbus or Spektrum)
    • LEDs not working
    Полетники которые поддерживают

    Flight Controllers Supporting Dshot on Betaflight 3.1 Alphas:

    • BLUEJAYF4
    • REVO (and clones)
    • OMNIBUS
    • OMNIBUSPRO
    • KISSFC
    • LUX_RACE
    • BETAFLIGHTF3
    • FLIP32F4
    • FURY F4
    • Airbot F3 (spracingf3)
    Эксперименты ведутся с

    • KOMBINI
    • SPracingF3
    ESCs supporting Dshot:

    • KISS 24 - 150, 300, 600 See the Dshot thread (link above) for ESC code.
    BLheli-S:

    Firmware in Github here: https://github.com/bitdump/BLHeli
    • Racestar v1 30A
    • Racestar v2 20A & Cicada 20A - 300
    • Racestar v2 30A & Cicada 30A - 150
    • Racerstar 25a - 300
    • Aikon SEMF 30A v2 - 150
    • Lumenier 30A
    • TBS 25 - 300
    • DYS XS30 (with Signal cap removed)
    Комбинации ( связки ) в которых работает

    • KISSFC & KISS 24 - 150, 300, 600
    • KISSFC & Racesta/CIcada 20A - 150
    • KISSFC & TBS25 - 300
    • OMNIBUS (with blackbox SD feature off) & KISS24
    • OMNIBUSF4 & KISS24
    • REVO & KISS24
    • REVO & AIKON 30A
    • REVO + Racestar v2 20a (G_H_30) - 300
    • BLUEJAYF4 & KISS24
    • BlueJayF4 & Aikon Semf 30
    • BlueJayF4 & v2 Racestar/Cicada 20a
    • BlueJayF4 & v2 Racestar/Cicada 30a (1 report of BJF4 and Racestar v2 30a not working)
    • Xracer 3.1 SPI & v2 Racestar/Cicada 20a - 150, 300
    • FLIP32F4 & Racerstar25A - 150, 300
    • LUXFC & Luminier 30A - 300
    • LUXFC & v2 Racestar/Cicada 30A - 150
    • FURY F4 & KISS24 - 600
    • FURY F4 & v2 Racestar/Cicada 20a - 150, 300
    • AIRBOT F3 & Cicada 20A - 150, 300 (Airbot F3 uses SPRACING F3 target)
    ESC которые пробовали , но они пока коректно не работают
    • DYS XS20
    • DYS XS30 with signal cap left on
    • AIKON v2 20A
    Компоненты которые наверное никогда не будут работать с DSot
    • Naze32 and clones
    • All FCs with STM32F1
    Update T10.4 and T10.7xx(FC FW only).
    T10.4 seems to be stable from the Dshot side
    T10.7xx is the same Dshot code as T10.4, but its filters are improved to work better with some quads.
    for now the filters in 10.7xx dont seem to have any disadvantages so i would suggest to go with it

  35. #72

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Вчера подумал что пи...сать не мешки ворочать, решил попробовать, все равно сезон мой закончился, подумал если что время исправить есть. Опишу как
    Скачал для моего ESC прошивку с
    https://github.com/bitdump/BLHeli/tr...%20hex%20files
    Причем наступил на грабли , правой кнопкой по файлу "Сохранить объект как.. " Сохранилось как G_H_30_REV16_42.hex и подозрений не вызвало.
    При попытке прошится через BLHeliSuite выскакивала ошибка что файл неправильный. Подумал что сначала нужно прошиться на прошивку которая поддерживает DShot так и сделал ( betaflight_3.1.0-670-657eee6 ), опять ошибка. Посмотрел размер файла, а он 118 кб, замерил прошивку мультишота, это где то 18кб понял что ошибка в этом, кликнул по файлу прошивки, открылся текст, кликнул RAW скопировал и сохранил как hex , теперь размер получился 18 кб и прошилось без проблем. Посмотрел в табличку мои Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S поддерживают DShot 300 что и выставил в бетафлае.
    Как и писали заново откалибровал ESC, оставил 8 8 32000 как было в мультишоте, заармил, поднял в хате и разрядил целый акк в режиме висения. Конечно не показатель, но пока все получилось.
    На форуме Доминик выложил пост смысл попрощаемся с аналогом и здравствуй цифра, мол еду домой скоро и там ( клинфлайт )будет поддержка, рейсфлай тоже написали будет поддержка. О полетнике на F3 написали что F3 более новый чем F4 ( кто бы подумал ) F4 старше F3 на один год, а все проблемы с полетником из за неправильной распиновки платы, других причин в поддержке DShot нет. Так что скорее всего скоро появятся новые полетники на той же элементной базе но с другой разводкой схем для возможности доступа DMA ( прямой доступ к памяти )

  36. #73

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,108
    Записей в дневнике
    7
    Так вроде пишут в спокойном режиме все работает более менее нормально. Вот только новая эпидемия срывов пошла при резких маневрах на DShot.
    Интересно так же, что насколько я понял исходники к DShot для Blheli так пока и не выложили.

  37. #74

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    Так вроде пишут в спокойном режиме все работает более менее нормально. Вот только новая эпидемия срывов пошла при резких маневрах на DShot. Интересно так же, что насколько я понял исходники к DShot для Blheli так пока и не выложили.
    Это не всегда, есть юзеры которые отлетали по 50 аков без единого срыва, поэтому в посте выше есть конфиги в которых DSHot работает. Феликс пишет что к новому году ожидает что все проблемы будут решены.Я просто попробовал как это работает, звук моторов чуть другой и реакция на стик газа более четкая как мне показалось ( если сам себя не обманул ) Теперь просто дождаться финала прошивки и вперед... ( в магазины за новыми комплектующими )

  38. #75

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,108
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    в магазины за новыми комплектующими
    Это точно. Самое смешное, что, как я уже писал, большинство блхели_с регулей имеют вход шим на том же пине, что и вход UART. Тоесть если настроить работу формирования сигнала в полетнике не умным кодированием битов, как это сделано, а кодируя UART сигнал, теоретически можно было бы на большинстве уже имеющихся регулей и полетников работать с цифровым протоколом безо всяких ограничений по скорости.
    Сейчас потиху разбираюсь с прошивкой Blheli_s, запустил свой регулятор на bb2. Как будет время, попробую поработать с UART, проверить на стабильность и критичность к битрейту.

  39. #76

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    Сейчас потиху разбираюсь с прошивкой Blheli_s, запустил свой регулятор на bb2. Как будет время, попробую поработать с UART, проверить на стабильность и критичность к битрейту.
    А я увидел видео поляка летает на "моем" полетнике FuryF4 только ESC на 20 ампер, нормальный полет
    First pack on Dshot BLheli_s setup - RAW


    Проблемы есть, автор полетника Кевин пишет
    Beat me to it. I made some changes to the timers. To initially get dshot to work, it broke one shot and multi shot on motor 3. It's fixed now and works on all now. That's on the scope of course because the blheli_s escs do not work.

    PS и ESC не калибруются и мин тротл игнорируется, все настраивается командой digital_idle_offset, по умолчанию это 40
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 09.11.2016 в 20:30.

  40. #77

    Регистрация
    06.10.2014
    Адрес
    Беларусь, Гомель
    Возраст
    36
    Сообщений
    25


    ВНИМАНИЕ! На момент выхода видео, все прошивки экспериментальные.

    Известные имеющиеся минусы данных прошивок:
    - BLHeli Suite не видит регуляторы если в мозге включен DShot. (Выключаем DShot в ПК, настраиваем что нужное в BLHeli Suite, включаем DShot опять);
    - BB логи не работают;
    - 3D режим не работает;
    - LEDs не работает;

    Плюсы:
    - все плюсы цифровой формы сигналов
    - нет джитера сигнала (отличия в показаниях)
    - высокая точность (2048 шагов)
    - регуляторы не нуждаются в калибровке
    - контроль целостности сигнала (CRC)

    Quad Setup:
    FC: SPF3
    Motors: DYS SE 2205/2550
    ESC: Cicada 30A, BB2 (2s-4s)
    VTX: FX795T
    Frame: Reallac x210, 4mm.
    Camera: Runcam Swift
    PDB +OSD: RROSD

    Экспериментальные версии прошивок BF: http://andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
    Прошивки для ESC: https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S SiLabs/Dshot test code hex files
    (но лучше качать отсюда: https://github.com/bitdump/BLHeli)
    Обсуждение на RCGroups: https://www.rcgroups.com/forums/show....php?t=2756129

    P.S. На данный момент дшот медленнее чем мультишот, но при этом точнее. Скорость легко достигается повышением частоты, частоты будут в новых регах на новых чипах. Думаю вопрос пары месяцев и к весне будут новые реги с всякими DShot 1200 и т.д.


  41. #78

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Обновилась прошивка Dshot test code hex до 16.43
    https://github.com/bitdump/BLHeli/tr...%20hex%20files

    PS Прошил поднял в хате, все нормально. Прочитал на сайте что теперь поддерживается DShot600, выставил все заармилось, поднял в режим висения. Ведет себя как будто осциляции, но понятно что это десинхро срывы. Висение позволяет, несмертельно, но все вернул обратно на 300
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 12.11.2016 в 21:53.

  42. #79

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,781
    Без пропов тоже дёргается? Какие регуляторы?

  43. #80

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,044
    Цитата Сообщение от lunohod Посмотреть сообщение
    Без пропов тоже дёргается? Какие регуляторы?
    Без пропов не пробовал, прошил и подлетнул посмотреть как поведут себя срывы на DSHot600 с Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S ESC OPTO
    http://www.banggood.com/Racerstar-RS...p-1072073.html

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    от Musgravehill в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2957
    Последнее сообщение: 13.10.2017, 14:57
  2. Прошивка BLHeli для ESC
    от JustACat в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 907
    Последнее сообщение: 10.09.2017, 00:50
  3. Прошивка BLHeli_S для ESC
    от nppc в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 852
    Последнее сообщение: 05.08.2017, 13:03
  4. Продам Регуляторы HobbyKing Blue Series ESC 30A 4S с прошивкой SimonK 4 шт
    от MitarR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 12.05.2017, 08:10
  5. Перепрошивка ESC HobbyPower 30A
    от JonnyQuest в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 30
    Последнее сообщение: 03.02.2016, 11:16

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения