Прошивка Dshot для ESC
Dshot150 и Dshot300 поддерживается (так же как pwm, OS125, OS42 и MS)
Dshot600 не поддерживается по двум причинам. Большинство BLHeli_S регуляторов имеют входной фильтр, который очень медленный. И MCU не достаточно быстрые (управление прерыванием???) для определения Dshot600
А Betaflight еще нету же с поддержкой Dshot
А Betaflight еще нету же с поддержкой Dshot
Видимо для тех кто летает KISS FC + BLHELI_S
Вот здесь промежуточные сборки из development бранча: …sytes.net:8080/…/BorisB_BetaFlight_Development/
Там уже есть поддержка dshot
Думаю зря они погнались за большим разрешением. 500, максимум 1000 шагов газа было бы за глаза. И позволило бы с меньшими ограничениями и проблемами портировать на большее количество железа. Толку то от высокой точности и скорости, если изза этого часть пакетов вообще не будет доходить. Кроме того 32КГц это уже больше, чем частота силовых импульсов подаваемых регулем непосредстсвенно на мотор, что лишает ее на мой взгляд вообще какого либо смысла.
Это всяко лучше, чем мало пакетов с низкой точностью с такими же потерями)
Я смотрю там в этой теме кондёров уже хоть отсыпай, то есть никакая помехоустойчивость не пришла.
Думаю зря они погнались за большим разрешением. 500, максимум 1000 шагов газа было бы за глаза.
1000 шагов это 10 бит (10 импульсов), 2000 шагов - 11 бит. Как раз здесь большой разницы нет.
Толку то от высокой … скорости, если из-за этого часть пакетов вообще не будет доходить.
Вся проблема именно здесь. Для достижения высокой скорости приходится уменьшать ширину импульса, а это погрешность измерения 1 и 0. Когда на грани, ошибок не избежать.
Тут как раз бы остановились бы на самом принципе. Сделали бы 150, ну максимум 300. Так нет же, надо выжать все через край загубив саму идею.
Следующим просто введут цифровой протокол по 2 проводам (плюс земля) и прощай старые реги.
Следующим просто введут цифровой протокол по 2 проводам (плюс земля) и прощай старые реги
Я за бидирекшионал
Это всяко лучше, чем мало пакетов с низкой точностью с такими же потерями
Это не два возможных варианта. Уменьшая битрейт за счет меньшей точности и частоты получается более высокая надежность передачи.
1000 шагов это 10 бит (10 импульсов), 2000 шагов - 11 бит. Как раз здесь большой разницы нет.
На мой взгляд 500 шагов было бы за глаза и уши. А это уже почти 20% разницы в ширине импульса и, что немаловажно - меньшее количество самих импульсов при передаче. Плюс ограничившись разумной частотой можно было бы иметь меньше гем**роя в разработке, отладке и портированию на имеющееся железо.
Ну 500 это уже шаг назад от МШ. А ведь идея была создать что-то круче.
20% это 9 бит вместо 11. Зато в 4 раза менее точно.
Братюня там во всю экспериментирует с Dshot1200. А это уже огого!
Банни уже летает на Dshot в связке Kiss FC + Kiss ESC vk.com/wall-127653956_1336
А Борис тестирует Dshot с BetaFlight 3.2 Alpha instagram.com/p/BMEhuxigoaQ/
Видимо хорош Dshot 😃
Большое обновление
Felix
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35924094&po…
Update, and clean up from previous updates
T10 близко к тому как это должно быть (the T10 ESC FW has no functional changes to T91 just the settings and beep is new).
the working GUI for the KISS FC T10 FW is still the attached T8 GUI
what do we have ATM (28.10.2016)
KISS24A ESC’s (FW T10):
- PWM, Oneshot125, Oneshot42 and Dshot autodetect
- Dshot bitrate autodetect (100-1200khz)
- version T91 was tested succesfully (before we had some motor stops) (T10 is similar from the Dshot reading side)
- it now also accepts some settings and answers requests over Dshot:
request area is 1-47
the kiss24A uses 1-13 from it
1-5: beep (1= low freq. 5 = high freq.)
6: ESC info request (FW Version and SN sent over the tlm wire)
7: rotate in one direction
8: rotate in the other direction
9: 3d mode off
10: 3d mode on (3d mode dont workes with Dshot ATM)
11: ESC settings request (saved settings over the TLM wire) (planed but not there yet)
12: save Settings
if a setting or request value is sent, the motor must be standing still and the telemetry bit must also be 1.
critical things like rotation direction change, 3d mode on/off and save and reset, must be sent 10x in a row.
KISSFC (T10)
- does Dshot150, Dshot300 and Dshot600 for the first four motor outputs
- the ESC version reading workes now with Dshot(T10)
- the FC can make the ESC’s beep (will be used for buzzer/ beacon in future) now it just beeps _- _-- after gyro is calibrated
betaflight also is working on the support for more targets…
and also BLheli has first test versions ready (Dshot150 and Dshot300 as far as i know)
overall does all of this needs much more testing to find problems that might remain. at this point i want to thank all testers for risking their quads just to help developing this faster
but still, be very carefull when using these test versions… this thread exists because things ar enot save for now… only use it if you like to try new things and know that it might damage your stuff…
По ходу мне задавали вопросы по фейлсейфу ( Феликс):
failsave is 0.5seconds … so after 0.5seconds without a new valid signal it disarmes
Я за бидирекшионал
Кисс не зря так и сделали. Видимо к этому и придут.
Обновилась прошивка BLHeli_S для Dshot test code до версии 16.42, если кто то тестит
github.com/bitdump/…/Dshot test code hex files
BB2 now runs Dshot150 and Dshot300 well.
BB1 also runs both, but with a small data decoding error rate for Dshot150.
PS Самое время “уйти” на каникулы до лета и собирать денежку 😃 И еще, полетник от рейсфлайевцев пока не замечен в списке тех которые поддерживают Dshot
PSS
Update T10.1 (FC FW only) Это прошивка KISS полетника
- Removed gyro calibration beep (it was just to show it workes)
- added Buzzer SOS beep support for the ESC’s (if Dshot is used and the buzzer is activated)
- added some filter to work against the grinding noise
Надо попробовать DShot 300. Через недельку (пока командировка).
На сайте Kiss в описании бета прошивка RC30 написано - Note: this is the latest Non-Dshot version with OneShot 125 and 42 and it will need the latest GUIs in order to match the new functions.
Знаково блин )
На сайте Kiss в описании бета прошивка RC30 написано - Note: this is the latest Non-Dshot version with OneShot 125 and 42 and it will need the latest GUIs in order to match the new functions. Знаково блин )
Главный вывод Boris.B сделал, прошивка состоялась и будет развиваться. Сейчас идут ходовые испытания и понятно что в будущем появится в офиц стабильных релизах.
Непонятно что будет с железом, спец ESC под дшот, полетники новые или еще что то. Ближе к лету будут новые полетники от Бориса, уже есть прототип от Скитзо да и те которые выпускают будут пере выпускаться под дшот из за несовместимости. Сейчас можно повестись и начать тратить деньги чтобы ближе к лету пожалеть об этом… Я себя поставил на Стоп…
Во как ( никак ) пока работает Dshot ( выложил автор прлетника ) на моей Fury4
В подтверждении написанного выше Борис как я понял собрался выкинуть PID контроллер и заменить его LQG controller который уже успешно испытал “peabody”
Кому интересно читаем по ссылкам
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36084553&po…
а тут уже натурное испытание нового контроллера автором на 4 рамах и просьба хорошим пилотам принять участие в тестировании
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36085612&po…
Борису это нравится и он пишет что все нововведения сейчас делаются ( адаптируются ) на железо которое есть, думаю мучится перестанут и сделают нужное ( а я про что ? 😃 )
PS его цитата , приспособить Dshot на некоторые полетники F3 это как иметь дело с кубиком Рубика…
И ышо видео первого полета Bluejay f4, racerstar 30a v2, Dshot300, Digital idle at 53, 8/8 synced. Борис пишет что видит впервые полет на BLHeli_S
Полет со срывами
Непонятно что будет с железом, спец ESC под дшот, полетники новые или еще что то.
Для разработчика вся та каша с шимами и дма для работы с ними просто ад. Часть железа как видим не будет в принципе поддерживаться. Скорее всего для простоты и удобства все перейдет на UART, он есть у всех, с ним просто работать, он аппаратный и тянет минимум доп ресурсов, двунаправленый, его можно разогнать даже на блхели до мегабита в секунду. Вот только регули нужно будет переразводить и перепокупать 😃 А полетники даже возможно менять и не придется.
Скорее всего для простоты и удобства все перейдет на UART
4 UART только под регули)
ну и еще 3 под аппаратуру - только F7 процы.
Но это ж ппц сколько контактов… коптер в ведро проводов превратится… А как мы знаем “Автоматика - наука о контактах” ИМХО - только больше проблем поимеем. Мне пока больше нравится как это сделано у KISS))