Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 38 из 38

DIY электроника для мини и нано дронов.

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Предлагаю в этой теме писать о самодельной электронике для коллекторных и безколлекторных коптеров. Начать с наболевшей темы легкого полётника для ...

  1. #1

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1

    DIY электроника для мини и нано дронов.

    Предлагаю в этой теме писать о самодельной электронике для коллекторных и безколлекторных коптеров.
    Начать с наболевшей темы легкого полётника для рам квадров на базе
    E010, Blade inductrix.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    28.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,533
    ну начну тогда!
    про телеметрию
    нафиг не надо!
    более полезно было бы упрощённое осд типа STOSD8 (но насколько я понимаю, всё это реализуется на отдельном чипе)
    не очень владею инфой, но при полётах точно не до телеметрии , всё что надо, таймер и напряжение батареи -притом в очках-это удобно

    да, если уж строить, то для коллекторника будет достаточно F3 чипа , и MPU 6000 пожалуй лучший вариант
    качественные ключи
    usb пожалуй стоит оставить-но удобно расположеный (веса сильно не съест-если UART - то тоже на разъёме, паять каждый раз при на настройке не хочется
    стабилизаторы 5 вольт не нужны-проще пололу внешний прикрутить если очень надо
    микрокомбайны неплохо работают напрямую от батареи-без помех-если есть помехи-говнокомбайны или сопли в сборке-контроллере)
    как то так-имхо

  4. #3

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    Про телеметрия я не зря у меня на 250 дроне сигнализатор в таранисе по вольтажу очень удобно.
    Да и места телеметрия не должна занять она же не отдельным чипом обеспечивается. Да и вдруг искать в траве придёться по рси очень просто это делать

  5. #4

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,616
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Да и вдруг искать в траве придёться по рси очень просто это делать
    Пока искал, камера сожрала батарею и все потухло... На мелких камера очень быстро высаживает батарею

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    Тогда мега идея)) Добавим ключ на камеру управление 8 канал))
    Шелкнул когда надо и камера отрубилась.
    А так в принципе в основном всё готово.
    Осталось чтобы кто-то максимально компактно развел плату.

  8. #6

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,616
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Добавим ключ на камеру управление 8 канал)
    Ага, актуально для 6 канальных Спектрумов и Флайскаев...

  9. #7

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    90
    Может на арм дизарм завязать питание камеры? когда моторы остановлены смотреть не на что.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    А как обстоят дела с концепцией сверхлёгкого контроллера ?
    Заказывать будем ?

  12. #9

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    90
    Я бы рад, но что то пока нет готовой концепции.

  13. #10

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    Пока примерная концепция
    Взято за основу
    1) F3 полетный контроллер;
    2) гира 6050;
    3) приемник FrSky|FlySky|DSM (по выбору);
    4) вес платы 1.5-2 гр максимум;
    5) Телеметрия FrSky напряжение
    6) Можно поставить ключ для отключения камеры при дизарме например.
    7) один свободный UART должен быть распаян, чтобы можно было использовать плату для третьих задач (запись телеметрии, к примеру, GPS (ну, хрен бы, кто-то захочет), отпайка USB разъема.
    8) Качественные ключи;
    9) Нужна линия 5v с хоть какой-то стабилизацией для камер, если влезет.

    Если делать для вупов, то крепление бы в идеале получить хоть на 2 винта (лучше на 3), но это не обязательно на самом деле. Можно и на дно корзины присобачить, я думаю. Это обсуждабельно.

  14. #11

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    90
    Это все конечно хорошо, но кто за это возьмется? я вот честно признаться пытался в этом разобраться, поставил кучу программ для разводки плат и рисовки схем, скачал с десяток проектов полетных контроллеров, пытался разобраться, но увы моих знаний недостаточно что бы понять как все это работает((( Тут готовы контроллер прошить танец с бубном. А это выше моего понимания. Так что нужен энтузиаст который за это возьмется. Или может почитать что посоветует.

  15. #12

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от edig Посмотреть сообщение
    Это все конечно хорошо, но кто за это возьмется?
    Одна из сложных частей это максимально компактное размещение. А это выбор корпуса проца и прочих чипов.
    Самый здоровый это F3 чип
    Примерный вид взято с Полетник с приемником flysky под управлением betaflight. Вес - 1,44 г
    С форума
    Вот сам проект



    Платы можно здесь заказать
    Самое главное монтаж компонентов.
    Еще несколько примеров
    Нано полётник на F4 16.87x15.93 мм

    Пусть тоже будет в этой теме:
    В догонку добавлю сайт с проектом БК микрокварда.
    У него свой микро полётник tinyFISH FC
    и бк рег 4в1 tinyPEPPER ESC
    Последний раз редактировалось ARXITEKTOR; 27.02.2017 в 13:04.

  16. #13

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    90
    Все эти варианты хороши, но ни один не отвечает требованиям. Первый всем хорош, и как я понимаю благодаря этому проекту и поднялась вся шумиха, но чип F1. Тупо заменить на F3? не думаю что это сработает. Второй вариант - https://oshpark.com/shared_projects/Eqp9gJje интересный но там только печатная плата, и нет ни схем ни перечня комплектующих, третий хорош, но бк... Это ж не аппликация, вырезал кусочек тут, кусочек там, тяп ляп склеил и полетело...

  17. #14

    Регистрация
    05.10.2016
    Адрес
    Белоруссия
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от edig Посмотреть сообщение
    Первый всем хорош, и как я понимаю благодаря этому проекту и поднялась вся шумиха, но чип F1. Тупо заменить на F3?
    Сработает, только надо собрать прошивку с учетом другого процессора. Чем сейчас и занимаюсь. На F3 работает, но лично я разницы не ощущаю. Может кто расскажет про реальную разницу F1 и F3 с betaflight на мелколете?

    Еще завел протокол AFHDS A2, так что теперь есть и телеметрия, но плату надо переделывать. В ближайшие пару дней дорисую и буду заказывать.

  18. #15

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    90
    Удачи Вам Евгений! С нетерпением буду ждать результатов Вашего труда!!!

  19. #16

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,447
    Кстати, моё мнение, в качестве DIY проекта было бы круто сделать максимально компактный полный "всё в одном" т.е. мозг+приёмник+регули+осд.

  20. #17

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Кстати, моё мнение, в качестве DIY проекта было бы круто сделать максимально компактный полный "всё в одном" т.е. мозг+приёмник+регули+осд.
    А потом, проделав эту неимоверную работу, выслушивать о том, что "на али есть почти такое же и за дешево" или "да мы и на коленке из копеечной рассыпухи с али такое соберем" В любом случае спаять такое сами смогут единицы, большинству же подойдет только уже спаяное. В качестве DIY на мой взгляд не очень благодарная затея.

  21. #18

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    В качестве DIY на мой взгляд не очень благодарная затея.
    Мне просто что-то подскапзывает, что такой "всё в одном" ещё не скоро появится. Сейчас мода на "этажи" модульные. А для совсем мелкого - была бы интересна цельная платка.

    Насчёт трудоёмкости, дак этож хобби, чем геморойнее - тем веселее Я вообще в шоке что DIY электроника выходит лучше и интереснее заводской.

  22. #19

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Мне просто что-то подскапзывает, что такой "всё в одном" ещё не скоро появится. Сейчас мода на "этажи" модульные. А для совсем мелкого - была бы интересна цельная платка.
    Ну вот видите, вы только подтверждаете мои слова. Кто-то карпел, пытался впихнуть невпихуемое - а ему в ответ: "а у вас есть такие, только с перламутровыми пуговицами?"

    Впрочем по вашему описанию как минимум одна попытка уже была:

  23. #20

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Я вообще в шоке что DIY электроника выходит лучше и интереснее заводской.
    Просто делают для себя любимого и на энтузиазме а он великая сила в умелых руках.
    Ведь заводская для сферического пользователя сферического квадра.
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    максимально компактный полный "всё в одном" т.е. мозг+приёмник+регули+осд.
    Оно и так почти все в одном кроме осд да и реги коллекторные. )
    Даже для мелких квадров удобнее разносить силовую плату и мозг и приёмником.
    Иначе получается слишком здоровым и не лезет в оставшееся свободное место )

  24. #21

    Регистрация
    03.01.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    22
    Сообщений
    499
    Записей в дневнике
    2
    А для радиолинков есть варианты с подключением r6dsm? Приобретать еще одну аппу как то не тянет)
    Цитата Сообщение от zxczxcs Посмотреть сообщение
    про реальную разницу F1 и F3 с betaflight на мелколете
    К f1 без танцев радиолинк не подключить блин)

  25. #22

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    С нетерпением буду ждать результатов Вашего труда!!!
    Есть ли новости?
    Надеюсь на успех.

  26. #23

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    Поискал сайты - агрегатьры которые монтаж делают.
    Вот 1 нашел pcbshopper

  27. #24

    Регистрация
    05.10.2016
    Адрес
    Белоруссия
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от Saire Посмотреть сообщение
    К f1 без танцев радиолинк не подключить блин)
    Из-за инвертора? При необходимости решается одним SOT-23 корпусом, но есть и более мелкие.

    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Вот 1 нашел pcbshopper
    Итого, только монтаж платы полетника обойдется порядка $15 за одну штуку при заказе 30 шт. Совсем смысла нет.

    На данный момент, моя новая плата пошла в производство. Пока изредко ковыряю прошивку на старой плате с подпаянным трансивером на проводах. Для приемника надо DMA прикрутить, чтобы снизить нагрузку на процессор, хотя и так не большая. Плата должна работать с 2S аккумулятором, поэтому она ляжет в основу мелкого БК квадрика, dshot уже посмотрел логическим анализатором - работает нормально.

  28. #25

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,705
    Записей в дневнике
    1
    обойдется порядка $15 за одну
    Ух. И это без самих микросхем. Плюс производство платы.
    Значит надо как-то через бангуде / Али пробовать.
    Плата с железом во сколько примерно встанет?
    Как я понял ты заказал только саму плату.
    Паять чипы будешь сам? Какой сейчас проц?

  29. #26

    Регистрация
    03.01.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    22
    Сообщений
    499
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от zxczxcs Посмотреть сообщение
    При необходимости решается одним SOT-23 корпусом, но есть и более мелкие.
    Есть какие то изделя вообще в одном корпусе или вы про транзистор и два резистора? Я сделал из npn транзистора (спаял с платы телефона, по табличке smd вроде как нужный npn) и двух резюков на 1к ом. Схему срисовал с бангудовского микроинвертора по картинке, не заработало, сижу, голову ломаю. На бангудовском стоят по 10к правда, я таких у себя быстро не подобрал. Кстати такие мелкие детальки удобно паять на подложке от светодиодной ленты, там и питание с землей сплошной шиной, и дорожка для сигнала есть, и гнется готовое изделие хоть в трубочку

  30. #27

    Регистрация
    28.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,533
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Поискал сайты - агрегатьры которые монтаж делают.
    Вот 1 нашел pcbshopper
    https://www.elecrow.com/

    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    Впрочем по вашему описанию как минимум одна попытка уже была:
    не путайте тёплое с мягким...китайцы просто впихнули неудачный мпу, ну не думали они-просто впихнули

  31. #28

    Регистрация
    05.10.2016
    Адрес
    Белоруссия
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Плата с железом во сколько примерно встанет?
    Примерно:
    PCB - $1.1
    MPU6500 - $2.5
    A7105 -$1.8
    STM32f303CCT6 - $3.8
    остальное ~ $4
    Получается порядка $13 за плату, это без монтажа и я брал гиру и трансивер с готовых модулей.

    Цитата Сообщение от Saire Посмотреть сообщение
    Есть какие то изделя вообще в одном корпусе или вы про транзистор и два резистора?
    Масса вариантов, зависит от того что есть под рукой. Можно на SN74LVC1G04, но его найти надо. Самый простой вариант - транзисторный инвертор. Не работающий легко проверить, подать на вход питание (3,3 В) - на выходе должно быть <0,5 В, вход к земле - на выходе питание.

  32. #29

    Регистрация
    28.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,533
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Я вообще в шоке что DIY электроника выходит лучше и интереснее заводской.
    Саш, я вобще в шоке, что DYI электронику можно делать не отрывая жопу от дивана (и это будут не кривые поделки -всё серьёзно!)....ну, только десяток минимум надо делать
    В интересное время живём!

  33. #30

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от serop72 Посмотреть сообщение
    китайцы просто впихнули неудачный мпу
    На этом мпу летает весь проект рейсфлайта. И очень хорошо летает. Китайцы просто криво развели плату.

  34. #31

    Регистрация
    28.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,533
    Возможно. Я не владею полной инфой. Ф3 контроллеры нлрмально с 9250 ( вроде так его зовут) дружат.
    Но в любом случае кривая реализация не ставит крест на идее платы ол ин ван

  35. #32

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    90
    Жаль что тема притихла, Евгений, на Вас надежда, есть ли прогресс? или какое либо развитие? нет больше никакого терпения!!!

  36. #33

    Регистрация
    05.10.2016
    Адрес
    Белоруссия
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Пару недель назад запустил свою плату с приемником AFHDS A2. Были опасения, что на деталях с али будут проблемы с дальностью приема-передачи, но все нормально. Плата, готовая прошивка и исходники на гитхабе.
    Теперь собираюсь с мыслями для создания полноразмерной платы с дальнобойным трансивером, OSD и F4.

  37. #34

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,692
    Почему AFHDS A2, а не более распространённый FrSky?

  38. #35

    Регистрация
    05.10.2016
    Адрес
    Белоруссия
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    У меня дома более распространен мой единственный передатчик FlySky

  39. #36

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,692
    А какой именно? Если i6s, то его можно переделать на frsky за пять баксов И прошивка есть открытая.

  40. #37

    Регистрация
    05.10.2016
    Адрес
    Белоруссия
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    У меня старенький FS-i6, его не переделать. А в чем смысл, телеметрия?

  41. #38

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,692
    Смысл в количестве заинтересованных людей. А вообще - отличная работа!

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Настольные токарные станки серии мини .
    от ЕВГЕНИЙ-ARM в разделе Инструмент
    Ответов: 92
    Последнее сообщение: 06.04.2017, 11:52
  2. Продам Гоночный мини дрон 160мм
    от dmitriy_k в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 02.03.2017, 00:04
  3. Новый дрон от Yi от Xiaomi
    от extra555 в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 24.12.2016, 16:28
  4. RTF/DIY наборы с aliexpress, BG и т.п.
    от korvin8 в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 500
    Последнее сообщение: 19.09.2016, 13:01
  5. Продам мини планетарная передача с моторм для tamiya 1/14 hilux cc01
    от Taurus_SMV в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 12.04.2016, 16:45

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения