Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 20 из 20

250-ку подкручивает (хэлп)

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; всем привет. дайте наводку может кто сталкивался , ну или в курсе в чем причина. Проблема вот в чем , ...

  1. #1

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99

    250-ку подкручивает (хэлп)

    всем привет. дайте наводку может кто сталкивался , ну или в курсе в чем причина. Проблема вот в чем , мозги Naze 32 рев 6. в режиме стабилизации даю полный газ и полный в перед коптер начинает ускоряться , но его начинает подкручивать влево. далие удерживаю коптер перед собой и начинаю резко давать газ тут же бросаю и снова даю и так постоянно какбы прыгаю, коптер снова по тихоньку начинает поворачиваться в лево. думал мозги, поменял контроллер на такойже проблема осталась. куда копать???

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    23.06.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург, Колпино
    Возраст
    34
    Сообщений
    333
    Выруби режим стаба, попробуй сделать это-же в акро.

  4. #3

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,328
    Записей в дневнике
    2
    Вибрации

  5. #4

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    38
    Сообщений
    355
    Подкручивать может при медленном умирании одного регуля, сталкивался пару раз. Но при этом появляются мелкие осциляции при даче газа, при резких флипах и роллах наблюдается диагональный кивок. Долго ломал голову, крутил пиды...причина всплыла случайно - один из шести мосфетов грелся сильнее остальных. Не исключай такую версию.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от ВладимирВл Посмотреть сообщение
    Подкручивать может при медленном умирании одного регуля, сталкивался пару раз. Но при этом появляются мелкие осциляции при даче газа, при резких флипах и роллах наблюдается диагональный кивок. Долго ломал голову, крутил пиды...причина всплыла случайно - один из шести мосфетов грелся сильнее остальных. Не исключай такую версию.
    после активных полетушек реги холодные стоят такие LittleBee 20A-S 20A С BLHeli_S BLHeli при флипах крутит четко в любую сторону при резком взлете асциляций не слышно. моторы стартуют четко вместе. хз попробовать поменять реги местами может в право начнет подкручивать? при чем при полете в перед на весь газ бывает и не подкручивает квадр.

  8. #6

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    38
    Сообщений
    355
    Тогда пиды по яву крутить, может P маловат и не держит или I добавить...ну и вибрации проконтролировать

  9. #7

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от GanGan Посмотреть сообщение
    Выруби режим стаба, попробуй сделать это-же в акро.
    в акро тоже самое.

    Цитата Сообщение от ВладимирВл Посмотреть сообщение
    Тогда пиды по яву крутить, может P маловат и не держит или I добавить...ну и вибрации проконтролировать
    чую Вы правы! сейчас усиленно мучал его в квартире и от 3 го регуля идет душок слабенько но запах есть. а не греется потому что регуль стоит под винтом и видно успевает охладиться.
    Последний раз редактировалось евгений; 19.05.2017 в 12:34.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от евгений Посмотреть сообщение
    в акро тоже самое.

    чую Вы правы! сейчас усиленно мучал его в квартире и от 3 го регуля идет душок слабенько но запах есть. а не греется потому что регуль стоит под винтом и видно успевает охладиться.
    этож я прям не знаю. снял рег снял термоусадку подключил его пробую пальцем мосфеты , даю тапку в пол , мосфеты не греются слегка потеплели при чем все одинаково, (ПОЛТЕРГЕЙСТ) но от него пахло. в общем в замешательстве. попробую его поменять с 1м регом по идее должно начать подворачивать в право если рег!!!?

  12. #9

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,328
    Записей в дневнике
    2
    Вибрации. Или у Вас их нет? Посмотрите лог полёта.

  13. #10

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Вибрации. Или у Вас их нет? Посмотрите лог полёта.
    Моторы балансировал, пропы тоже. Лог не писался было отключено. В руках держал и гонял на разных режимах особо сильных вибраций не ощущается. Руки конечно не датчики.

  14. #11

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,328
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от евгений Посмотреть сообщение
    Моторы балансировал, пропы тоже.
    ну ищите дальше. Просто кручению по яв довольно известная проблема и лечится виброразвязкой мозга - силиконовыми колечками. Вибрации на глаз не определите, есть ещё резонансная частота рамы, лучей. Увидишь вибрации можно только в логах.

    Ещё один вопрос: а стики откалиброваны? От 1000 до 2000 и центр ровно 1500? Дребезги стика по яв нет в центре? Просто уточнить что Вы все сделали и все учли, раз моторы балансировали.

  15. #12

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    ну ищите дальше. Просто кручению по яв довольно известная проблема и лечится виброразвязкой мозга - силиконовыми колечками. Вибрации на глаз не определите, есть ещё резонансная частота рамы, лучей. Увидишь вибрации можно только в логах.

    Ещё один вопрос: а стики откалиброваны? От 1000 до 2000 и центр ровно 1500? Дребезги стика по яв нет в центре? Просто уточнить что Вы все сделали и все учли, раз моторы балансировали.
    На стики обратил внимание в первую очередь, для уверенности калибровал, это отпадает. а вот виброразвязку прислушался! У меня контроллер на стойках жестко сидит. Да и если б из за стика, квад бы постоянно подворачивал а так на висении держится а начинаешь подпригивать начинает подворачивать.

  16. #13

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,508
    а пропы моторов строго в одной плоскости? Крутило по яву когда один мотор криво немного стоял, в глаза не бросалось, заметил далеко не сразу. (может погнуло статор мотора, или какая-нибудь хрень под мотор попала когда закручивали, там сильно много не надо)

  17. #14

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Вибрации. Или у Вас их нет? Посмотрите лог полёта.
    Я Еще не особо понимаю, но вибрации не большие, это я делал запись в квартире , висение и резкий газ.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 18
Размер:	31.4 Кб
ID:	1329352   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 18
Размер:	32.7 Кб
ID:	1329353  

  18. #15

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,328
    Записей в дневнике
    2
    Вот как раз наоборот, очень много высокочастотных колебаний. Включите анализатор спектра по осям и увидите, либо выложите лог чтобы Вам показать.
    Если шумов нет, то линии гладкие с небольшими колебаниями (плавные низкочастотные) от управления стиков, а у Вас пила постоянно. Да амплитуда маленькая, но шумов много.

    И ещё у Вас перерегулирование, при подаче газа видите всплески от управления. П большой или Д маленький, но это наверное вы в стаб режиме и это из контура акселерометра.

  19. #16

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Я так понял Вы про это говорите. Лог почему то не могу на сайт залить, на тхт ругается , а в архив засовываю на размер ругается. А про высокочастотную вибрацию да Вы правы, займусь виброразвязкой. К стати Р я подкручивал.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.jpg‎
Просмотров: 13
Размер:	32.5 Кб
ID:	1329396  

  20. #17

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Сделал виброразвязку , так же поменял регуляторы местами, пока только в квартире, пропрыгал один аккум , вращения не замечены!!! С виброразвязкой квадр начал вести себя по другому. Скажем до вел себя как баба перед месячными , а после как будто ты своей бабе купил шубу и айфон. . В общем поведение стало более мягким, плавным. Игорь, Вы были правы на 100%.

  21. #18

    Регистрация
    23.06.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург, Колпино
    Возраст
    34
    Сообщений
    333
    Цитата Сообщение от евгений Посмотреть сообщение
    Скажем до вел себя как баба перед месячными , а после как будто ты своей бабе купил шубу и айфон
    Прям взоржал с метафоры.

  22. #19

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,349
    Записей в дневнике
    15
    Что то и у меня похожие симптомы начались. Дергает по Яву в полёте, как будто один проп раскручен или цепляется за что то.
    Началось после падения, но был только первый полет после пересборки. А при крайней пересборке фторопластовые болты крепления мозга на металл поменял.
    Надо наверное обратно заменить.

  23. #20

    Регистрация
    31.10.2010
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    34
    Сообщений
    99
    Полевые испытания показали что виной подкручивания была вибрация!!!

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. hpi trophy 4.6 truggy
    от Mefisto в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 4897
    Последнее сообщение: 19.07.2017, 12:05
  2. Продам Клоновские запчасти на 250ку.
    от Zelan в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 17.07.2017, 11:38
  3. Люберцы и рядом есть кто с квадрокоптерами 250-300
    от Flint26 в разделе Встречи, мероприятия
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 14.07.2017, 19:35
  4. Trex-250 или опять я первый начал? :)
    от Piranha в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 2590
    Последнее сообщение: 20.06.2017, 14:45

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения