Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 17 из 17

KingKong FPV EGG настройка

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Собрал первый квадрокоптер KingKong FPV EGG 136mm на контроллере PICOBLX F3. По немногу осваиваю процесс настройки в Betaflight. Возник вопрос. ...

  1. #1

    Регистрация
    29.01.2018
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    137

    KingKong FPV EGG настройка

    Собрал первый квадрокоптер KingKong FPV EGG 136mm на контроллере PICOBLX F3.
    По немногу осваиваю процесс настройки в Betaflight. Возник вопрос. В контроллере, в начале стояла сборка 3.1.6.
    Прошил 3.1.7. Настроил подключение по SBUS к пульту RadioLink A10II. Плохо или хорошо, дети уже успели разбить первую лампочку в люстре. Смотрю на youtube, многие ставят сборки 3.2.x на свои KinKong EGG. Дай думаю поставлю. Выбираю FF PICOBLX. Заливаю прошивку. Как в версии 3.1.7, настраиваю SBUS, а в ответ, тишина. В конфигураторе контроллер не слушает сигналы от приемника. В CLI пробую менять значение реверса SBUS. Результат тот же - не слышит приемника. Возвращаю версию 3.1.7, связь с пультом восстанавливается.
    Как правильно поставить и настроить новую версию betaflight?

    Да, когда подключаю 3.1.7 к конфигуратору, контроллер помигает светодиодом. Когда подключаю 3.2.4, контроллер несколько раз пискнет и замолкает. Может, это он мне пытается сказать, что есть проблемы?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    29.01.2018
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    137
    Есть еще один вопрос, более общего характера. Пульт, RadioLink A10II, выдает разные показания по всем осям.
    В идеале, он должен везде давать 1500. На самом деле, палочки дают разные показания, от 1506 до 1502.
    Даже один и тот же канал, при отклонении и самостоятельном возврате, может давать отклонение в 2 единицы.
    Это приводит к тому, что еще при взлете, квадрокоптер начинает заваливается в сторону или клевать носом.
    Подскажите, где надо отстроить среднее положение с некоторыми пределами погрешности, скажем +/- 2 единицы?

  4. #3

    Регистрация
    29.01.2018
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    137
    Кое как рабобрался. Конфигуратор, явно, писали вредители. Захожу в раздел CLI и набираю команду dump. Среди кучи строк нахожу параметр sbus_inversion.
    В версии betaflight 3.1.7 этот параметр выглядит так:
    set sbus_inversion = ON
    В версии betaflight 3.2.4 этот параметр выглядит так:
    set sbus_inversion = OFF
    Ну, я, копирую строку со значением ON и ввожу эту команду. Далее, выполняю save и далее, dump. Что же я вижу? Вижу старую строку
    set sbus_inversion = OFF
    Ладно, открываю инструкцию по командам CLI. Вот здесь, https://github.com/cleanflight/clean...er/docs/Cli.md
    Ищу описание команды set.
    set name=value or blank or * for list
    Дай, думаю, уберу пробелы до и после символа равенства. Убираю,
    set sbus_inversion=ON
    Выполняю команду save. После перезапуска контроллера, смотрю результат команды dump. Вижу ожидаемую строку
    set sbus_inversion = ON
    О чудо, в разделе приемника (Receiver) вижу реакцию на движение палочек пульта.
    Ну, честное слово, какие-то пробелы вокруг знака равенства заставляют биться в муках поиска.

  5. #4

    Регистрация
    16.01.2014
    Адрес
    Климовск
    Возраст
    45
    Сообщений
    103
    Цитата Сообщение от alexey-s Посмотреть сообщение
    В идеале, он должен везде давать 1500. На самом деле, палочки дают разные показания, от 1506 до 1502.
    Не обходимо на аппаратуре управления выставить PPMcenter, на таранисе это в разделе outputs. Там же можно выставить крайние точки сигналов положения стиков.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    29.01.2018
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    137
    В RadioLink AT10ii надо одновременно нажать кнопки END и PUSH, и включить питание. Появится экран калибровки палочек управления (стики). Это сделано. Всё равно,
    крен: CH1UP: 12, CH1CT: 1939, CH1DN: 3947 расчет: (3947+ 12)/2 = 3959/2 = 1979
    тангаж: CH2UP: 159, CH2CT: 2001, CH2DN: 3934 расчет: (3934+159)/2 = 4093/2 = 2046
    газ: CH3UP: 254, CH3CT: 1955, CH3DN: 3970 расчет: (3970+254)/2 = 4224/2 = 2112
    рыскание: CH4UP: 173, CH24CT: 2112, CH4DN: 3957 расчет: (3957+173)/2 = 4130/2 = 2065
    Специально показал расчет середины. Как видим, показания центра и расчета не совпадает.
    Сколько не настраиваю, betaflight показывает, примерно, такие параметры:
    Roll [A] 1505
    Pitch [E] 1495
    Yaw [R] 1505
    Trottle [T] 1071 (min)
    Мне кажется, где-то, в CLI, должны быть параметры, дифференцирующие центр, минимум и максимум каждой палочки.

    Да, есть у меня и Taranis QX7. Правда, планирую его использовать для следующей модели. Так сказать, для совместных полетов.

  8. #6

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,003
    Записей в дневнике
    3
    Вы сами пытаетесь пройти все круги ада ))
    Есть тема про радиолнк в соответсвующем разделе форуму.
    Есть тема про бетафлайт прям рядом с вашей. Есть все faq по бете прям на гитхабе. Есть просто масса инфы по вашим вопросам в ютюбе...
    Пользуйтесь помском, читайте, смотрите, а потом спрашивайте в профильной теме если не понятно.
    Или в теме «вопросы новичка».

  9. #7

    Регистрация
    29.01.2018
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    137
    Перед тем, как предлагать пользоваться поиском на этом форуме, подскажите, как он тут вообще работает. Ну, зашел я в расширенный поиск. Он мне радостно выдал название темы на 100500 страниц. Типа, тут есть ответ на ваш вопрос. Ну, я этому несказанно рад. Только на чтение этого количества страниц у меня уйдет несколько дней. Легче в google дать поиск. Он хотя бы ткнет в нужную страницу.

    По поводу настроек. Нашел на youtube несколько видео, где показано, что надо зайти в раздел sub-trim. Выставил. Квадрокоптер перестал заваливаться. Теперь он плавно плывет в сторону и назад. В betaflight произвожу калибровку акселерометра. На пульте пытаюсь настаивать по инструкции Controls.md. Пока, как-то не очень. Может быть, надо не жадничать, а многократно повторять движение в противоположную сторону. Смотрел видео Calibrate & Trim Betaflight Tiny Whoop Accelerometer | HOW TO FIX ANGLE MODE. У автора, чуток туда, чуток сюда и квадрокоптер почти не плывет. Ну не силен я в английском, мог что-то и пропустить. На понятном, русском языке, видео не нашел.

    Если честно, не совсем понимаю, как можно калибровать акселерометр с пульта, когда внизу крепится батарейка.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    29.01.2018
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    137
    Немного продвинулся в настройке.

    Настройка пульта RadioLink.
    В разделе MODEL TYPE установил модель MULTIROTOR.
    В разделе REVERSE выставил реверсы для канала ELEV и THRO. ELEV - при движении палочки вперед, коптер клюёт носом в землю.
    THRO - при движении палочки вперед идет увеличение оборотов двигателей.
    Перехожу в раздел END-POINT. Подключил BetaFlight и в разделе Receiver производил настройку пределов, так чтобы минимумы были в пределах от 998 до 1000, не превышали 1000. Максимумы от 2000 до 2003, не были меньше 2000.
    Далее, настраивал раздел SUB-TRIM. Добиваюсь на картинке BetaFlight положение центральных точек подпружиненных палочек в пределах 1499-1501.
    После выставления центра, проверяю значение в крайних точках. Если значения уплыли, возвращаюсь в раздел END-POINT и там подстраиваю минимум и максимум. После подстройки, проверяю, не уплыли ли центральные точки. И так, по немногу, добиваюсь нужных цифр на картинке BetaFlight.

    Далее, перехожу к калибровке акселерометра.
    Из 4-х одинаковых карандащей сложил на столе квадрат и положил квадрокоптер лучами на карандаши, стороны импровизированного квадрата. Дело в том, что внизу идет резиновый уплотнитель между рамой и аккумулятором. Есть резинка для крепления аккумулятора. Еще, мешают усики двух антен установленного приемника. Карандаши приподняли квадракоптер так, что все выступающие внизу компоненты не касаются стола. В Betaflight произвел каллибровку акселерометра (раздел Setup).

    Квадрокоптер взлетает над полом и почти не дрейфует.

  12. #9

    Регистрация
    01.06.2012
    Адрес
    Санкт- Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    220
    День добрый! Та же проблема, коптер - https://air-hobby.ru/katalog/product...g-pro-pnp.html (не реклама) , летел ровно, после небольшого удара перестал вести себя адекватно, клонит то вправо то влево. Калибровал, менял пропы, не помогает.

  13. #10

    Регистрация
    20.01.2017
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    42
    Сообщений
    144
    Стал счастливым обладателем 136 мм версии.
    Сори за новичковый вопрос - а кто чем крепит аккумы?
    Чтобы заменить родную резинку, как я понимаю, нужно снять всю башню с электроникой и 2 мотора, верно?
    А липучек под нужный размер на али что-то не нашел...
    Посоветуйте, плиз, что-нибудь, кроме скотча))

  14. #11

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,638
    Записей в дневнике
    19
    У меня стандартная липучка для аккума, чуть пришлось обрезать по ширине, обычными ножницами.
    На аккуме и на раме велкро еще приклеена, чтобы не ездил аккум.

    Цитата Сообщение от alexey-s Посмотреть сообщение
    Квадрокоптер взлетает над полом и почти не дрейфует.
    Такими тонкими настройками заморачиваться особого смысла нет, при полете по FPV это ни на что не влияет.
    Лучше моторику рук качать.
    У меня все квадры с настройками по дефолту, вообще ничего не трогаю. Центры и крайние точки только выставляю.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5336.jpg‎
Просмотров: 34
Размер:	44.4 Кб
ID:	1483672  

  15. #12

    Регистрация
    20.01.2017
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    42
    Сообщений
    144
    Ребят, подскажите новичку: новый квадрик нужно прошивать последним бетафлаем? Или лучше не трогать?
    И еще: есть ли в инете какие-то сетапы (или как их назвать) настроек для данной модельки? Что-то вроде цветового профиля для монитора))

  16. #13

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,638
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Glip Посмотреть сообщение
    Ребят, подскажите новичку: новый квадрик нужно прошивать последним бетафлаем? Или лучше не трогать?
    И еще: есть ли в инете какие-то сетапы (или как их назвать) настроек для данной модельки? Что-то вроде цветового профиля для монитора))
    Я собирал квадрик 3" на башне КингКонг, на фото выше. Прошивку и настройки оставил по дефолту, ничего не трогал, все отлично летает.
    Вот так, например:


  17. #14

    Регистрация
    20.01.2017
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    42
    Сообщений
    144
    Ребят, кто как настраивает failsafe?
    Квадрик FPV EGG V2, приемыш AC900 (S-FHSS + D16), пульт Jumper T12 в режиме FrSky.
    Все делаю по инструкции (настраиваю в пульте no pulses и остальное в бетафлае) - а он при выключении пульта все равно продолжает крутить моторами...
    Последний раз редактировалось Glip; 01.05.2019 в 08:59.

  18. #15

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,898
    скорее всего косяк приемника.
    фрсааевский приемник дает фс вне зависмости от того, что настроено в аппе.

  19. #16

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,638
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Glip Посмотреть сообщение
    Ребят, кто как настраивает failsafe?
    Квадрик FPV EGG V2, приемыш AC900 (S-FHSS + D16), пульт Jumper T12 в режиме FrSky.
    Попробуйте спросить в профильной ветке по Джамперу, аппаратура новая и мало у кого есть в наличии.
    У меня Таранис и я, к своему стыду, фэйлсейф никогда не настраивал. А тут на гонке заставили проверить и все работает.

  20. #17

    Регистрация
    20.01.2017
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    42
    Сообщений
    144
    Как у кого с дальностью приема?
    У меня со стоковым AC900 и пультом Джампер Т12 метрах в 20-30 ФС ловил на пробной полетушке..

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам микро приемник Flysky FS-RX2A Pro
    от alex_nikiforov в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 09.12.2018, 14:44
  2. Piko blx
    от Borlandd в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 25.01.2018, 15:25
  3. Продам Миник Тини Вуп kingkong tiny6
    от WinterLord в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 23.01.2018, 14:06
  4. Продам рейсинговый мини коптер kingkong EGG 130 рестайлинг
    от orlean в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 21.01.2018, 15:19
  5. Продам Гоночный квадрик на раме Geprc Chimp 210 с полным набором для FPV
    от Amel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 11.07.2017, 13:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения