Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 2 из 5 ПерваяПервая 1 2 3 4 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 186

ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; к этому нужен конфигуратор, который подцепит железку по порту без эмуляции просто чтобы избавиться от установки дров?...

  1. #41

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,380
    к этому нужен конфигуратор, который подцепит железку по порту без эмуляции
    просто чтобы избавиться от установки дров?

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,215
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    к этому нужен конфигуратор, который подцепит железку по порту без эмуляции просто чтобы избавиться от установки дров?
    Ну пишет же там чел что опробовал на разных операционках (как я понял без VCP для теста ) и стики ( наверное их он называет джойстиком ) работали
    CLRACINGF4 appeared as HID device on windows device manager and was able to move joysticks.
    Может кто то прояснит, я что прочитал и как понял так написал, мне и без этой фичи жилось неплохо
    Не избавится от установки дров, а если дрова не помогают и не работает, это должно помочь. Что выбирать в конфигураторе ( порт ) я тоже не понимаю для конекта.

  4. #43

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,893
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Ну пишет же там чел что опробовал на разных операционках (как я понял без VCP для теста ) и стики ( наверное их он называет джойстиком ) работали
    CLRACINGF4 appeared as HID device on windows device manager and was able to move joysticks.
    Может кто то прояснит, я что прочитал и как понял так написал, мне и без этой фичи жилось неплохо
    Это эмуляция джойстика, такое было ещё в OpenPilot. А сейчас добавили в BF и в этот форк. Чтобы летать в симуляторе для тех, у кого аппа напрямую к компьютеру не подключается.

  5. #44

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,380
    Блин.
    А я только собрал Ардуину с приемником хм

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,215
    Цитата Сообщение от lunohod Посмотреть сообщение
    Это эмуляция джойстика, такое было ещё в OpenPilot. А сейчас добавили в BF и в этот форк. Чтобы летать в симуляторе для тех, у кого аппа напрямую к компьютеру не подключается.
    Теперь понятно. Зашли через заднее крыльцо

  8. #46

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,215
    Мне тут написали чтобы на могучем написал порядок назначения скрипта для конкретной модели. Пишу перевод ( кстати попробовал для проверки все работает и это при наличии сразу двух скриптов на карте памяти )
    Добавление скрипта в качестве страницы телеметрии

    Настойка выбора нужного скрипта для выбранной модели при нажатии кнопки отображения страницы телеметрии

    Нажать кнопку [MENU] и выбрать модель для которой выбирается нужный скрипт .
    Находясь на странице экрана [MODEL SELECTION], долгое нажатие кнопки [PAGE] для выбора страницы экрана [DISPLAY] .
    Используя кнопку [-] двигаемся вниз до [Screen 1] нажимаем [ENT].
    Используя кнопку [+] или[-] выбираем пункт [Script] и нажимаем [ENT].
    Используя кнопку [-] выбираем поле script selection и нажимаем [ENT].
    Выбираем 'bfl' и нажимаем [ENT].
    Долгое нажатие [EXIT] для возврата на экран выбора модели.

    Чтобы вызвать скрипт, просто нажмите кнопку [PAGE] на экране модели.

  9. #47

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Не знаю, может мне показалось, но мелкий у меня на 3.5 теперь летит так же как и с бетафлаем 3.3. И какие то глюки с армом появились. Сломали они чтоли что то....
    Объявленая возможность настройки фильтров в осд - не вижу. Таргет - омнибасф4.
    Откатился на бетафлай.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,380
    то есть пока самая стабильная - 3.4?
    просто всерьез задумался попробовать. МОторы страшно зажарить

  12. #49

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    то есть пока самая стабильная - 3.4?
    просто всерьез задумался попробовать. МОторы страшно зажарить
    Не делай поспешных выводов, я ж говорю, возможно показалось.
    Но если честно, я баттерфлаем не проникся. Это в первую очередь прошивка для гелио.
    На некоторых квадах действительно лучше летит (но не прям уж уау космос), на других так же, на третьих не летит вообще.

  13. #50

    Регистрация
    24.01.2016
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    37
    Сообщений
    930
    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    Не знаю, может мне показалось, но мелкий у меня на 3.5 теперь летит так же как и с бетафлаем 3.3.
    .
    вот и мне так показалось. что с 3.5 что то не так

  14. #51

    Регистрация
    15.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    139
    Цитата Сообщение от rins Посмотреть сообщение
    вот и мне так показалось. что с 3.5 что то не так
    Тоже сегодня заметил, армится через раз.

  15. #52

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Тут только делать дамп и сравниваить. На вскидку могу сказать посмотреть на морон трешхолд (100 в 3.4.2 вроде)
    и что за разнавидность "кальмана" стоит в дтерм стайл в этот раз.
    На фильтре гироскопа маловероятно что что то изменилось.

  16. #53

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,215
    Из Слека
    So here is a tip. The default PIDS in 3.5.0 were set too high. In the next release they will be P/40 I/50 D/25 on all axis so set your PIDS to that. Then you tune the quad by upping or lowering Q (leave PIDS alone). Default Q is 400 but it's not uncommon for it to be 1000 or even 2000. Also, don't enable anti-gravity (it's not needed anymore with).
    Летит не так, можно попробовать эти рекомендации.
    Полетник Спринг снова в продаже
    https://www.readymaderc.com/products...ght-controller

  17. #54

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    я пока ещё в здравом уме чтобы свои пиды через дифф алл скопипастить.
    про антигравити интересно, но почему? 3а счёт чего?

    Default Q is 400 but it's not uncommon for it to be 1000 or even 2000.
    Вот с чего меня их подход вымораживает 'вы покрутите и нам потом расскажите'
    Что это такое и почему? Чем руководствоваться? На какой режим гироскопа это расчитано? Это не серьёзно....

  18. #55

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,380
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    by upping or lowering Q
    Я где то отстал, или Q отвечает за частоту среза фильтра?
    как оно поможет настройкам стабилизации?

  19. #56

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    Что это такое и почему? Чем руководствоваться? На какой режим гироскопа это расчитано? Это не серьёзно....
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    Я где то отстал, или Q отвечает за частоту среза фильтра?
    Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

    https://quadmeup.com/bf_kalman_calculator/

    если ничего не поменялось...

    ЗЫ: но я боюсь, что щас здесь все станет как в рейсфлайте - куча параметров, которые надо куда-то там на глазок крутить...

  20. #57

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Вопрос был не в этом. Допустим, у мнея мпу 6000 c еёным хардварным лпф фильтром (пока ещё не отключаемым) на 250гц, зачем мне этот кальман или биквад+фир когда по их инструкции у меня остаётся всключенным пт1? Фигачить ещё один фильтр, который задержки добавит? Какой то подорожник придумали, а объяснить забыли.

  21. #58

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    1. FKF или его упрощенный аналог от BF применяется первым.
    2. После него применяется дайнемик нотч.
    3. После нотчи 1 и 2.
    4. После LPF катофф.
    5. После LPF D катофф.
    6. После дтерм нотч.

    Включать/выключать все это бездумно смысла нет никакого.
    Все это настраивается по логам и шумам.

    Upd: и да, это все придумывалось для быстрых шумных 32к гироскопов.
    Так что старье типа мпу6000 может летать и на bf3.2...

  22. #59

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,380
    Насчёт старья мне показалось что быстрая и шумная Гира скоро отомрет. Ибо ее данные напоминают социологический опрос, который нужно фильтровать.

  23. #60

    Регистрация
    26.11.2016
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,019
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    Ибо ее данные напоминают социологический опрос, который нужно фильтровать.
    ...а после фильтрации результирующая частота дискретизации составит те же самые 8 кГц, если не меньше - я с этого стебался с самого начала этой "гонки за попугаями". Люди пытаются налюбить либо законы цифровой обработки сигналов либо покупателей "мегапопугайского" железа (угадайте вариант с одного раза) - попкорн не люблю, так что возьму шампурик шашлыка да бокальчик красного и буду злорадствовать дальше.

  24. #61

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    1. FKF или его упрощенный аналог от BF применяется первым.
    2. После него применяется дайнемик нотч.
    3. После нотчи 1 и 2.
    4. После LPF катофф.
    5. После LPF D катофф.
    6. После дтерм нотч.
    Интересно. Тут похоже немного другой воркфлоу
    https://github.com/betaflight/betafl...ecommendations
    вообще путаница. не помню точно когда стейдж2 применяется


    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    Включать/выключать все это бездумно смысла нет никакого.
    Все это настраивается по логам и шумам.
    Абсолютно согласен. Но реднекам в слаке этого не объяснить, ибо уверовали


    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    Так что старье типа мпу6000 может летать и на bf3.2...
    Старые то старые, но вся соль 32к режима в отключении тормозного хардварного лпф. Само семплирование ощутимого эффекта не даёт.

    Пока аналогичная фитча для мпу6000 тестируется.

  25. #62

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    Интересно.

  26. #63

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Да. вот это. Помню же попадалось гдето

  27. #64

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3

  28. #65

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Что символизирует этот скриншот?

  29. #66

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    Хз. Я во сне запостил

  30. #67

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Ну я просто могу понапостить разгромных скринов с постами от разработчиков бетафлайта и это ни к чему не приведет кроме как к срачу.
    Лучше бы кто рассказал что значат стили на лпф фильтрах Дтерм и фиксед К у самого FKF. Я на бытовом уровне понимаю что они значат, но как на практике?

  31. #68

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    Расскажу
    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    Что символизирует этот скриншот?
    свой экспириенс. буквально вот только что.
    разбил я тут квадрик (Rocket V3, легкий 250гр сетап) и пересобирал его перенастраивал соответственно заново.
    Квадрик на revolt и BF3.3? но в целом это суть менять не будет.
    на 16/16 не хочет нормально запускаться, регуль 4в1 рейсерстар 33А и НЕ установлен конденсатор на питание. я с этим связываю.
    но на 8/8 летит отлично...
    так вот после настройки фильтров (ну как настройки - срезы 100/110, включен только динамик нотч) и пидов, не включая FKF (ну то бишь его аналог BF) - имел ярко-выраженный пропвош на резких, коротких сплит-с маневрах, и менее выраженный на резких разворотах в горизонте... связывал это с мягкими далами 5051 циклонами...
    Так вот, включив FKF на 400/88 (тупо, без логов даже) пропвош исчез как класс. сразу! магия не иначе...

    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    Лучше бы кто рассказал что значат стили на лпф фильтрах Дтерм

  32. #69

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    так вот после настройки фильтров (ну как настройки - срезы 100/110, включен только динамик нотч) и пидов, не включая FKF (ну то бишь его аналог BF) - имел ярко-выраженный пропвош на резких, коротких сплит-с маневрах, и менее выраженный на резких разворотах в горизонте... связывал это с мягкими далами 5051 циклонами...
    здесь необходимо уточнение.
    для 8/8 магия? рубильник 32к выключен? Пиды те же?

    второй скрин ясности не вносит. в чём различие в области применения?

  33. #70

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    Для 8/8, без 32к, пиды теже

    Скрин как есть - направление поиска понять помогает )) мне это просто не интересно.

  34. #71

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    так вот после настройки фильтров (ну как настройки - срезы 100/110, включен только динамик нотч)
    а что если выключить эти стейдж 2 (фкф, биквадфир) и просто поставить беспонтовый пт1 на 90 или 80?

    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    Скрин как есть - направление поиска понять помогает )) мне это просто не интересно.
    а откуда скрин? пока нахожу только обвинения доера и ко от миронова и ctnooze в шарлотанстве

  35. #72

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    и просто поставить беспонтовый пт1 на 90 или 80
    попробовать можно. но это затупит управление, это из очевидного. это раз.
    а во вторых, имхо из того поверхностного, что я читал, LPF отвечает за то, чтобы грубо говоря, моторы не делали хр-хр-хр, ну и не грелись...
    а FKF и производные за более тонкие материи - пропвош и рулеж ))

  36. #73

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    не понимаю. просто и то и то вносит задержку когда включено. попробую выразить мысль.

    двигаем пт1 в низкие частоты - > растёт задержка, но более крутой срез
    добавляем стейдж2 - тоже растёт задержка. так почему бы вместо добавления этого стейдж2 просто не узлить пт1 для того же итогового эффекта?

    Стейдж2 фильтры я так понимаю сделаны были исключительно для 32к режимов, когда после определнной частоты (на которую мпу6000 пофиг) пт1 просто неэффективен.

    Для мпу6000 есть другой подход - не использовать нотчи, а вместо них добавлять к пт1 стейдж2 с более низкой чем обычно частотой среза , 200 или около того герц (точнее смотря на лог где пик)

    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    а FKF и производные за более тонкие материи - пропвош и рулеж ))
    за пропвош - скорость отработки пидлупа(насколько быстро квад успевает реагировать на меняющиеся условия),тоесть минимум задержек и мощность вмг (на сколько хорошо он с этим справляется)

  37. #74

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    тоесть минимум задержек
    воот. а LPF чем ниже тем больше задержка. а FKF - это вообще самый быстрый алгоритм.

    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    а откуда скрин?
    скрин из группы BuF.

    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    Стейдж2 фильтры я так понимаю сделаны были исключительно для 32к режимов, когда после определнной частоты (на которую мпу6000 пофиг) пт1 просто неэффективен.
    нет. это просто очень быстрые фильтры, способные обрабатывать такой массив...
    а 32к - это просто логичное применение, т.к. на 8к и с обычными нотчами неплохо леталось...

  38. #75

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Не могу найти, не ищет ни в какую.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Capture.jpg
Просмотров: 6
Размер:	32.1 Кб
ID:	1409739

    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    воот. а LPF чем ниже тем больше задержка. а FKF - это вообще самый быстрый алгоритм.
    На канале uav tech есть калькулятор задержки какой фильтр что привносит , я не могу ручаться за достоверность этой информации (он почемуто приравнивает решение бетафлайта к fkf), но например добавление биквада+фир с частотой среза 178гц даёт задержки больше чем просто pt1 c частотой 70гц. Хз когда смогу проверить, не дошёл еще до этого, нет погоды.

    Есть ли более достоверный источник?

  39. #76

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    Uav tech достойный канал.
    Надеюсь его калькулятор верный.

    Но LPF фильтр имеет интересные характеристики.
    И почитать про это можно у Владимира в DroneTech Talks.
    https://vk.com/dronetechtalks

  40. #77

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    Uav tech достойный канал.
    Надеюсь его калькулятор верный.

    Но LPF фильтр имеет интересные характеристики.
    И почитать про это можно у Владимира в DroneTech Talks.
    https://vk.com/dronetechtalks
    можно конкретный линк? я с этой страницей знаком, информации по фильтрам вторйо ступени там нет, последняя запись от 16 года, некоторые утверждения спорные, не вижу смысла перечитывать.

  41. #78

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    3
    По fkf у него нет там ничего. Да.
    По большому счету - я не технарь, тем более не программист и не физик, мне все это чуждо ))))
    Делаю по мануалу.
    На одном сетапе fkf мне помогли. Я доволен.
    Далее оставляю дискуссию более прошаренным людям )

  42. #79

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    237
    Кто-нибудь пользовался баттеровским скриптом? При активации можно пролистать только несколько страниц, дальше телеметрия отваливается с сообщением о проблеме с памятью. Передатчик X9D plus, прошивка 2.2.1. Заливал скрипты по инструкции, пробовал удалять бетафлайтовский скрипт оставляя только баттеровский, такое же отваливание телеметрии с руганью на память. Может кто подскажет, что делаю не так?

  43. #80

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от johan Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь пользовался баттеровским скриптом? При активации можно пролистать только несколько страниц, дальше телеметрия отваливается с сообщением о проблеме с памятью. Передатчик X9D plus, прошивка 2.2.1. Заливал скрипты по инструкции, пробовал удалять бетафлайтовский скрипт оставляя только баттеровский, такое же отваливание телеметрии с руганью на память. Может кто подскажет, что делаю не так?
    там то ли перепрошить надо таранис с галочкой луаскриптс, то ли удалить лишние модели из папки со скриптами. не помню. рецепт дб тот же что и для бф

    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    По fkf у него нет там ничего. Да.
    По большому счету - я не технарь, тем более не программист и не физик, мне все это чуждо ))))
    Делаю по мануалу.
    На одном сетапе fkf мне помогли. Я доволен.
    Далее оставляю дискуссию более прошаренным людям )
    Мне на 1 из 4х.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Запчасти на саваж новые и БУ.
    от lehuy в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 15.05.2018, 19:32
  2. Продам Аппа 2.4 Ггц для авто Spektrum DX2e новая
    от Kotsep в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 09.03.2018, 12:30
  3. Продам новый su 29 s 30e sebart
    от uporov в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.03.2018, 16:55
  4. Продам Xiaomi mi drone 4K. Новый. C дефектом подвеса.
    от Mick_99 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.03.2018, 13:26
  5. Отдам Аппу для авто 27 МГц Axial AX-1 Новая
    от Kotsep в разделе Барахолка. Отдам в хорошие руки
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.03.2018, 12:23

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения