ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?
А в чем там отличия кроме кальмана от бетафлая? может где то дефолтные рейты по-другому стоят?
Если не ковырятся в коде можно посмотреть в описании что нового и что пофиксили
New Feature
- Legacy Smart Audio Protocol is now a Feature with Configurator toggle (PR #63) ( Thanks Lexio )
- Composite USB HID Support pass through as CLI Option (PR #70) (Huge shoutout to @conkerkh)
- Stick Arming as CLI Option - Default is DISABLED STICK ARMING (PR #77)
- LUA & OSD Support for Butterflight FKF filter and HELIO IMUF settings (PR #51) (Thanks PaPaYoU)
Minor update
Bug Fixes
- Added back Gyro Overflow protection on YAW axis as default to prevent YSTTM (PR #62)
- Helio target (PR #5)
HELIO Target
- IMUF 104 Update with new defaults (PR #78)
LUA Scripts Repository
В магазине на данный момент осталось 7 полетников HelioRC SPRING
Я скрипт прописал для батера вместе с бета скриптом, наверное бета скрипт нужно убить, иначе запускается если активировать , но начинаются проблемы с памятью.
Вот методика как правильно скрипт активировать
Installing
!! IMPORTANT: DON’T COPY THE CONTENTS OF THIS REPOSITORY ONTO YOUR SDCARD !!
Unzip the file and copy the 2 folders (BFL and SCRIPTS) to the root of the SD card.
Adding the script as a telemetry page
Setting up the script as a telemetry page will enable access at the press of a button.
- Hit the [MENU] button and select the model for which you would like to enable the script.
- While on the [MODEL SELECTION] screen, long-press the [PAGE] button to navigate to the [DISPLAY] page.
- Use the [-] button to move the cursor down to [Screen 1] and hit [ENT].
- Use the [+] or [-] buttons to select the [Script] option and press [ENT].
- Press [-] to move the cursor to the script selection field and hit [ENT].
- Select ‘bfl’ and hit [ENT].
- Long-press [EXIT] to return to your model screen.
To invoke the script, simply long-press the [PAGE] button from the model screen.
Composite USB HID Support pass through as CLI Option (PR #70) (Huge shoutout to @conkerkh)
кто объяснит зачем это? я так понял, что это подключение через ЮСБ без эмуляции ком порта, но зачем?
кто объяснит зачем это? я так понял, что это подключение через ЮСБ без эмуляции ком порта, но зачем?
ну вот прочти
github.com/ButterFlight/butterflight/pull/70
Читал я это, мне не помогло.
и я знаю, что такое HID устройство. Наверное, можно даже из гиры мышку сделать. Но зачем?
и я знаю, что такое HID устройство. Наверное, можно даже из гиры мышку сделать. Но зачем?
Это штуковина пришла из бетафлая, у них написано более подробно
github.com/betaflight/betaflight/pull/5525
Allows to set Composite_HID device instead of regular VCP only. It defaults to VCP only since there are issues on some Windows OSes.
На некоторых машинах ( компах ) возможны проблемы с виртуальным портом, там эта фича должна помочь с доступом. Пишут что когда активируют, полетник появляется в Диспетчере устройств как USB HID (human interface device)
Test on other targets and OSes. Unfortunately I have only my FC and access to OSX 10.13 and W10
к этому нужен конфигуратор, который подцепит железку по порту без эмуляции
просто чтобы избавиться от установки дров?
к этому нужен конфигуратор, который подцепит железку по порту без эмуляции просто чтобы избавиться от установки дров?
Ну пишет же там чел что опробовал на разных операционках (как я понял без VCP для теста ) и стики ( наверное их он называет джойстиком ) работали
CLRACINGF4 appeared as HID device on windows device manager and was able to move joysticks.
Может кто то прояснит, я что прочитал и как понял так написал, мне и без этой фичи жилось неплохо 😃
Не избавится от установки дров, а если дрова не помогают и не работает, это должно помочь. Что выбирать в конфигураторе ( порт ) я тоже не понимаю для конекта.
Ну пишет же там чел что опробовал на разных операционках (как я понял без VCP для теста ) и стики ( наверное их он называет джойстиком ) работали
CLRACINGF4 appeared as HID device on windows device manager and was able to move joysticks.
Может кто то прояснит, я что прочитал и как понял так написал, мне и без этой фичи жилось неплохо 😃
Это эмуляция джойстика, такое было ещё в OpenPilot. А сейчас добавили в BF и в этот форк. Чтобы летать в симуляторе для тех, у кого аппа напрямую к компьютеру не подключается.
Блин.
А я только собрал Ардуину с приемником хм
Это эмуляция джойстика, такое было ещё в OpenPilot. А сейчас добавили в BF и в этот форк. Чтобы летать в симуляторе для тех, у кого аппа напрямую к компьютеру не подключается.
Теперь понятно. Зашли через заднее крыльцо 😃
Мне тут написали чтобы на могучем написал порядок назначения скрипта для конкретной модели. Пишу перевод ( кстати попробовал для проверки все работает и это при наличии сразу двух скриптов на карте памяти )
Добавление скрипта в качестве страницы телеметрии
Настойка выбора нужного скрипта для выбранной модели при нажатии кнопки отображения страницы телеметрии
Нажать кнопку [MENU] и выбрать модель для которой выбирается нужный скрипт .
Находясь на странице экрана [MODEL SELECTION], долгое нажатие кнопки [PAGE] для выбора страницы экрана [DISPLAY] .
Используя кнопку [-] двигаемся вниз до [Screen 1] нажимаем [ENT].
Используя кнопку [+] или[-] выбираем пункт [Script] и нажимаем [ENT].
Используя кнопку [-] выбираем поле script selection и нажимаем [ENT].
Выбираем ‘bfl’ и нажимаем [ENT].
Долгое нажатие [EXIT] для возврата на экран выбора модели.
Чтобы вызвать скрипт, просто нажмите кнопку [PAGE] на экране модели.
Не знаю, может мне показалось, но мелкий у меня на 3.5 теперь летит так же как и с бетафлаем 3.3. И какие то глюки с армом появились. Сломали они чтоли что то…
Объявленая возможность настройки фильтров в осд - не вижу. Таргет - омнибасф4.
Откатился на бетафлай.
то есть пока самая стабильная - 3.4?
просто всерьез задумался попробовать. МОторы страшно зажарить
то есть пока самая стабильная - 3.4?
просто всерьез задумался попробовать. МОторы страшно зажарить
Не делай поспешных выводов, я ж говорю, возможно показалось.
Но если честно, я баттерфлаем не проникся. Это в первую очередь прошивка для гелио.
На некоторых квадах действительно лучше летит (но не прям уж уау космос), на других так же, на третьих не летит вообще.
Не знаю, может мне показалось, но мелкий у меня на 3.5 теперь летит так же как и с бетафлаем 3.3.
.
вот и мне так показалось. что с 3.5 что то не так
вот и мне так показалось. что с 3.5 что то не так
Тоже сегодня заметил, армится через раз.
Тут только делать дамп и сравниваить. На вскидку могу сказать посмотреть на морон трешхолд (100 в 3.4.2 вроде)
и что за разнавидность “кальмана” стоит в дтерм стайл в этот раз.
На фильтре гироскопа маловероятно что что то изменилось.
Из Слека
So here is a tip. The default PIDS in 3.5.0 were set too high. In the next release they will be P/40 I/50 D/25 on all axis so set your PIDS to that. Then you tune the quad by upping or lowering Q (leave PIDS alone). Default Q is 400 but it’s not uncommon for it to be 1000 or even 2000. Also, don’t enable anti-gravity (it’s not needed anymore with).
Летит не так, можно попробовать эти рекомендации.
Полетник Спринг снова в продаже
readymaderc.com/…/heliorc-spring-imu-f-flight-cont…
я пока ещё в здравом уме чтобы свои пиды через дифф алл скопипастить.
про антигравити интересно, но почему? 3а счёт чего?
Default Q is 400 but it’s not uncommon for it to be 1000 or even 2000.
Вот с чего меня их подход вымораживает ‘вы покрутите и нам потом расскажите’
Что это такое и почему? Чем руководствоваться? На какой режим гироскопа это расчитано? Это не серьёзно…
by upping or lowering Q
Я где то отстал, или Q отвечает за частоту среза фильтра?
как оно поможет настройкам стабилизации?
Что это такое и почему? Чем руководствоваться? На какой режим гироскопа это расчитано? Это не серьёзно…
Я где то отстал, или Q отвечает за частоту среза фильтра?
rcopen.com/forum/f136/topic430799/6242
quadmeup.com/bf_kalman_calculator/
если ничего не поменялось…
ЗЫ: но я боюсь, что щас здесь все станет как в рейсфлайте - куча параметров, которые надо куда-то там на глазок крутить…