Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 13 из 13

Квадрокоптер падает. Полетник и регули зависают.

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Все добрый вечер. Помогите локализовать и решить проблему. Симптомы такие: - коптер в полете взвизгивает моторами и падает, в подавляющем ...

  1. #1

    Регистрация
    07.03.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    22

    Квадрокоптер падает. Полетник и регули зависают.

    Все добрый вечер. Помогите локализовать и решить проблему. Симптомы такие:
    - коптер в полете взвизгивает моторами и падает, в подавляющем большинстве при агрессивном полете и флипах/ролах.
    - на команды с аппы не реагирует, даже пищалку не включить.
    - все показания OSD на видео замирают (ток, rssi, таймер полета и т.д.)
    - светодиоды на полетнике просто горят.
    - регули, настроенные пищать через минуту после простоя моторов так-же не пищат.
    - приемник при этом работает нормально- моргает зеленым, отключаешь аппу, загорается красным.
    - отключаешь/подключаешь аккум и все нормально.
    - логи этих полетов завершаются непонятным образом. Сейчас под рукой три лога, все они весять ровно 4мб (размер совпадает вплоть до байта, 4 194 304 байт)

    Замена полетника и приемника результатов не дала.

    Визуальный осмотр косяков не выявил.Вся электроника обработана жидким силиконом spine silicone conformal coating, силовые провода герметиком 704. Паять умею, соплей и непропаев нет.

    В хобби пол-года, это мой второй коптер, так-что уровень знаний пока не очень.

    Сетап следующий:
    Firmware: BTFL 3.4.0 AKK & RDQ VTX Patch / BTFL 3.3.3 AKK & RDQ VTX Patch (падало и так и так)
    Рама: Spinner TOPGUN
    Полетник: Airbot OMNIBUS F4 V5
    Регули: Racerstar REV35 35A
    Моторы: AOKFLY 2306 2650KV
    Камера: RunCam Micro Eagle
    Передатчик: AKK 30х30 FX2 5.8Ghz 40CH 25/200/500/800mW Smart Audio
    Приемник: Frsky XM+ Micro D16 SBUS


    Еще такой нюанс, пришла в голову мысль, что проблема может быть связан с тем, что у меня провода от моторов проходят петлями в бутерброде между регулями и полетником (процессор полетника расположен вниз), т.е. при агрессивном полете из-за значительных скачков тока могут быть сильные наводки. Сейчас петли эти убрал, завтра постараюсь выкроить время, протестить. На сколько это предположение реально? (фото прикладываю)
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: wire.jpg
Просмотров: 81
Размер:	62.4 Кб
ID:	1430378

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    нет
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,441
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Дмитрий37 Посмотреть сообщение
    На сколько это предположение реально?
    всегда так укладываю если 4в1 регуль, проблем не было.

    Цитата Сообщение от Дмитрий37 Посмотреть сообщение
    Симптомы такие:
    возможно что-то со стабом на полетнике, похоже на его сбои.
    как вообще питание организовано? внешний кондер на 470мкф хотя бы стоит?

  4. #3

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,173
    а проц не разгоняется при этом на полетнике?
    Можт он по перегреву прощается с вами?

  5. #4

    Регистрация
    07.03.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    возможно что-то со стабом на полетнике, похоже на его сбои.как вообще питание организовано? внешний кондер на 470мкф хотя бы стоит?
    Пробовал два полетника, купленных в разных местах. Кондер пока не стоит, изначально хотел обойтись без него. Теперь попробую поставить. Ну регули поменять, другого не остается. Странно, что виснут сразу и полетник и регуль (а по факту сразу черыте регуля).

    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    а проц не разгоняется при этом на полетнике?
    Можт он по перегреву прощается с вами?
    Думал об этом, вывел на ОСД показания температуры проца. В момент краша вроде 38 по цельсию. Да и пробовал я два полетника.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,173
    как то странно.
    у меня коптер падал с такими же симптомами, на том же регуле, но причина была другой - у мотора статор отклеился от корпуса, при ролле или резком изменении газа статор проворачивался = рассинхрон и кувырк.
    только вот полетник не вис. его тут же можно было заармить и лететь дальше, ничего не понимая.

    в руках работал нормально. И с пропами и без.

  8. #6

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    нет
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,441
    Записей в дневнике
    3
    У меня на одном коптере из-за одрого мотора что-то случалось с регулем - похерил два пока догадался поменять мотор. И симптомы были, что мог поработать нормально пару паков, а потом начинал падать с перезагрузкой полетника. Но дальше можно было армит и лететь до очередного кувыраа. Наглухо не висло.

  9. #7

    Регистрация
    12.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,519
    по идеи сбойный мотор должен сильнее греться , если закрепить шайтан машину и погонять с пропами, а потом замерить температуру на моторах можно исключить подозрительный мотор ...

    таким же способом добиваясь дефекта на столе можно смотреть напряжения в разных точках ... питание полетника , питание регулей , питание передатчика ... может где то увидите просадку сильную

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.03.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от wind7 Посмотреть сообщение
    по идеи сбойный мотор должен сильнее греться , если закрепить шайтан машину и погонять с пропами, а потом замерить температуру на моторах можно исключить подозрительный мотор ...

    таким же способом добиваясь дефекта на столе можно смотреть напряжения в разных точках ... питание полетника , питание регулей , питание передатчика ... может где то увидите просадку сильную

    Не очень понимаю, почему многие видят проблему именно в моторах, изначально их вообще не рассматривал, как возможный источник моей проблемы, но доверюсь вашему опыту и повнимательнее к ним присмотрюсь. Кроме того, два мотора уже менялось, но по другим симптомам, и, как потом выяснилось, напрасно- тут сыграло роль отсутствие опыта.


    Спасибо за идею зафиксировать коптер, довести до сбоя и полазить с тестером ) до этого планировалось его зафиксировать с целью калибровки датчика тока, а вот свести две этих мысли "зафиксировать" и "довести до сбоя" в одну- не допер.


    На текущий момент установлен конденсатор, полетник перевернут вверх процессором, петли проводов выведены наружу. Теперь бы время выкроить на буднях и протестить.

  12. #9

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,059
    Записей в дневнике
    2
    90% что проблема по питанию, которая устранится установкой конденсатора(ов) с низким ESR.
    Единственное, что странно - регули, настроенные пищать, не пищат. А без сбоя пищат?

  13. #10

    Регистрация
    24.06.2011
    Адрес
    Kazakhstan, almaty
    Возраст
    36
    Сообщений
    25
    Добрый день подскажите пожалуйста удалось ли решить эту проблему и как ?
    Если установкой конденсатора то какого по подробнее?

  14. #11

    Регистрация
    24.06.2011
    Адрес
    Kazakhstan, almaty
    Возраст
    36
    Сообщений
    25
    Добрый день поставил кондёр на 2000 микрофорад не помогло

  15. #12

    Регистрация
    07.03.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    22
    Всем доброй ночи.


    Если вкратце- виноват был мотор.


    При очередных полетушках, после всех вышеописанных мероприятий, при попытке заармиться перестал крутиться один из моторов, сначала дергался, потом регуль, отвечающий за этот мотор, перезагружался (только этот мотор пищал, как при подключении питания). При вскрытии мотора, когда потянул за один из проводов, он просто вылез наружу. Т.е. он не был припаям к проводам обмотки и держался только за счет термоусадки. Припаял на место, скрутил, собрал. После подобных проблем не наблюдалось.


    Предполагаю, что если б сразу был установлен кондер, он защитил бы от резких просадок по питанию в момент, когда пропадал контакт и полетник пытался изо всех "ампер" его прокрутить, то удалось бы избежать полного зависания и хотя бы упростить поиски.

  16. #13

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,173
    Цитата Сообщение от Дмитрий37 Посмотреть сообщение
    При вскрытии мотора, когда потянул за один из проводов, он просто вылез наружу.
    в общем - прямо в точности как у меня.
    но у меня мотор успел утянуть за собой регуль, а уже потом сдох

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Квадрокоптер Traxxas Āton +
    от ozzy_link в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 125
    Последнее сообщение: 13.10.2018, 21:01
  2. Продам 6" Квадрокоптер Armattan F1-6
    от LeoTheHuman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 20:52
  3. Продам 3" Квадрокоптер Armattan MRP130 Fusion
    от LeoTheHuman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 20:41
  4. Продам 5" Квадрокоптер Armattan Morphite V2
    от LeoTheHuman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 20:41
  5. Продам 5" Квадрокоптер Armattan SCX200
    от LeoTheHuman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 20:40

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения