Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 10 из 10

Квадрокоптер падает. Полетник и регули зависают.

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Все добрый вечер. Помогите локализовать и решить проблему. Симптомы такие: - коптер в полете взвизгивает моторами и падает, в подавляющем ...

  1. #1

    Регистрация
    07.03.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    21

    Квадрокоптер падает. Полетник и регули зависают.

    Все добрый вечер. Помогите локализовать и решить проблему. Симптомы такие:
    - коптер в полете взвизгивает моторами и падает, в подавляющем большинстве при агрессивном полете и флипах/ролах.
    - на команды с аппы не реагирует, даже пищалку не включить.
    - все показания OSD на видео замирают (ток, rssi, таймер полета и т.д.)
    - светодиоды на полетнике просто горят.
    - регули, настроенные пищать через минуту после простоя моторов так-же не пищат.
    - приемник при этом работает нормально- моргает зеленым, отключаешь аппу, загорается красным.
    - отключаешь/подключаешь аккум и все нормально.
    - логи этих полетов завершаются непонятным образом. Сейчас под рукой три лога, все они весять ровно 4мб (размер совпадает вплоть до байта, 4 194 304 байт)

    Замена полетника и приемника результатов не дала.

    Визуальный осмотр косяков не выявил.Вся электроника обработана жидким силиконом spine silicone conformal coating, силовые провода герметиком 704. Паять умею, соплей и непропаев нет.

    В хобби пол-года, это мой второй коптер, так-что уровень знаний пока не очень.

    Сетап следующий:
    Firmware: BTFL 3.4.0 AKK & RDQ VTX Patch / BTFL 3.3.3 AKK & RDQ VTX Patch (падало и так и так)
    Рама: Spinner TOPGUN
    Полетник: Airbot OMNIBUS F4 V5
    Регули: Racerstar REV35 35A
    Моторы: AOKFLY 2306 2650KV
    Камера: RunCam Micro Eagle
    Передатчик: AKK 30х30 FX2 5.8Ghz 40CH 25/200/500/800mW Smart Audio
    Приемник: Frsky XM+ Micro D16 SBUS


    Еще такой нюанс, пришла в голову мысль, что проблема может быть связан с тем, что у меня провода от моторов проходят петлями в бутерброде между регулями и полетником (процессор полетника расположен вниз), т.е. при агрессивном полете из-за значительных скачков тока могут быть сильные наводки. Сейчас петли эти убрал, завтра постараюсь выкроить время, протестить. На сколько это предположение реально? (фото прикладываю)
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: wire.jpg
Просмотров: 54
Размер:	62.4 Кб
ID:	1430378

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Дмитрий37 Посмотреть сообщение
    На сколько это предположение реально?
    всегда так укладываю если 4в1 регуль, проблем не было.

    Цитата Сообщение от Дмитрий37 Посмотреть сообщение
    Симптомы такие:
    возможно что-то со стабом на полетнике, похоже на его сбои.
    как вообще питание организовано? внешний кондер на 470мкф хотя бы стоит?

  4. #3

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,560
    а проц не разгоняется при этом на полетнике?
    Можт он по перегреву прощается с вами?

  5. #4

    Регистрация
    07.03.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    21
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    возможно что-то со стабом на полетнике, похоже на его сбои.как вообще питание организовано? внешний кондер на 470мкф хотя бы стоит?
    Пробовал два полетника, купленных в разных местах. Кондер пока не стоит, изначально хотел обойтись без него. Теперь попробую поставить. Ну регули поменять, другого не остается. Странно, что виснут сразу и полетник и регуль (а по факту сразу черыте регуля).

    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    а проц не разгоняется при этом на полетнике?
    Можт он по перегреву прощается с вами?
    Думал об этом, вывел на ОСД показания температуры проца. В момент краша вроде 38 по цельсию. Да и пробовал я два полетника.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,560
    как то странно.
    у меня коптер падал с такими же симптомами, на том же регуле, но причина была другой - у мотора статор отклеился от корпуса, при ролле или резком изменении газа статор проворачивался = рассинхрон и кувырк.
    только вот полетник не вис. его тут же можно было заармить и лететь дальше, ничего не понимая.

    в руках работал нормально. И с пропами и без.

  8. #6

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    3
    У меня на одном коптере из-за одрого мотора что-то случалось с регулем - похерил два пока догадался поменять мотор. И симптомы были, что мог поработать нормально пару паков, а потом начинал падать с перезагрузкой полетника. Но дальше можно было армит и лететь до очередного кувыраа. Наглухо не висло.

  9. #7

    Регистрация
    12.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,500
    по идеи сбойный мотор должен сильнее греться , если закрепить шайтан машину и погонять с пропами, а потом замерить температуру на моторах можно исключить подозрительный мотор ...

    таким же способом добиваясь дефекта на столе можно смотреть напряжения в разных точках ... питание полетника , питание регулей , питание передатчика ... может где то увидите просадку сильную

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.03.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    21
    Цитата Сообщение от wind7 Посмотреть сообщение
    по идеи сбойный мотор должен сильнее греться , если закрепить шайтан машину и погонять с пропами, а потом замерить температуру на моторах можно исключить подозрительный мотор ...

    таким же способом добиваясь дефекта на столе можно смотреть напряжения в разных точках ... питание полетника , питание регулей , питание передатчика ... может где то увидите просадку сильную

    Не очень понимаю, почему многие видят проблему именно в моторах, изначально их вообще не рассматривал, как возможный источник моей проблемы, но доверюсь вашему опыту и повнимательнее к ним присмотрюсь. Кроме того, два мотора уже менялось, но по другим симптомам, и, как потом выяснилось, напрасно- тут сыграло роль отсутствие опыта.


    Спасибо за идею зафиксировать коптер, довести до сбоя и полазить с тестером ) до этого планировалось его зафиксировать с целью калибровки датчика тока, а вот свести две этих мысли "зафиксировать" и "довести до сбоя" в одну- не допер.


    На текущий момент установлен конденсатор, полетник перевернут вверх процессором, петли проводов выведены наружу. Теперь бы время выкроить на буднях и протестить.

  12. #9

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,954
    Записей в дневнике
    1
    90% что проблема по питанию, которая устранится установкой конденсатора(ов) с низким ESR.
    Единственное, что странно - регули, настроенные пищать, не пищат. А без сбоя пищат?

  13. #10

    Регистрация
    24.06.2011
    Адрес
    Kazakhstan, almaty
    Возраст
    36
    Сообщений
    24
    Добрый день подскажите пожалуйста удалось ли решить эту проблему и как ?
    Если установкой конденсатора то какого по подробнее?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Квадрокоптер Traxxas Āton +
    от ozzy_link в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 118
    Последнее сообщение: Сегодня, 13:10
  2. Продам 6" Квадрокоптер Armattan F1-6
    от LeoTheHuman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 20:52
  3. Продам 3" Квадрокоптер Armattan MRP130 Fusion
    от LeoTheHuman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 20:41
  4. Продам 5" Квадрокоптер Armattan Morphite V2
    от LeoTheHuman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 20:41
  5. Продам 5" Квадрокоптер Armattan SCX200
    от LeoTheHuman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 20:40

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения