Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 29 из 29

Помогите разобраться с бешенством коптера при сборке.

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Добрый день. Помогите разобраться с бешенством коптера при сборке. Ситуация следующая: Собрал коптер, настраиваю в Бетафлай - все вроде отлично. ...

  1. #1

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403

    Помогите разобраться с бешенством коптера при сборке.

    Добрый день.
    Помогите разобраться с бешенством коптера при сборке.
    Ситуация следующая: Собрал коптер, настраиваю в Бетафлай - все вроде отлично. Включаю моторы в бетафлай - великолепно все слушается и отзывается. Но если армлю с пульта начинается дикая тряска и ток подскакивает на моторах без пропеллеров до 54ампер.
    Записал лог файл.
    Но вот три скрина с интервалом в одну десятую секунду:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 24
Размер:	71.3 Кб
ID:	1446632
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg
Просмотров: 9
Размер:	71.8 Кб
ID:	1446633
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.jpg
Просмотров: 12
Размер:	71.7 Кб
ID:	1446634

    Еще раз подчеркну, что во время управления через бетафлай - все моторы отлично реагируют и отлично управляются.

    Вот лог файл. Он коротенький: https://dropmefiles.com/qmJmJ (храниться шесть дней).

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,323
    Цитата Сообщение от Sinnpriest Посмотреть сообщение
    с пульта начинается дикая тряска
    потому что с пульта начинает работать контроллер.
    Тряска - с цоканьем? Нет виброразвязки полетника.
    если не на столе, а в руке тряска меньше - точно нет виброразвязки.


    Естественно, если плата ориентирована верно - тоже может давать бешенство.

  4. #3

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403
    Коптер 200. Контроллер: Матек F405 CTD. Там гира малошумная. Виброразвязки нет, используются нейлоновые стойки. Тока не говорите, что для такого размера коптера с великолепными оригинальными моторами EMAX RS2306 (которые просто поют при полной газе) нужна система с пружинами и масленными амортизаторами. ))))
    Плата ориентирована верно, моторы расположены верно, вращение моторов настроено верно.

  5. #4

    Регистрация
    12.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,535
    поробуйте отсоединить поочередно питание каждого регулятора ... если какой-то мотор имеет межвитковое замыкание или пробит какой-то регулятор , ток будет высокий , если хотите определиться с какого луча начать , положите коптер в четкий горизонт и покрутите моторами , мотор с самым высоким потреблением стоит отключать первым

    иногда убитый мотор можно определить просто по вращав за шток (когда коптер без питания , он может крутится туже чем другие

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,205
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Sinnpriest Посмотреть сообщение
    Тока не говорите, что для такого размера коптера с великолепными оригинальными моторами EMAX RS2306 (которые просто поют при полной газе) нужна система с пружинами и масленными амортизаторами.
    может у вас рама пластилиновая или наоборот из камертона сделана ))

    включите через cli дебаг командой:
    set debug_mode = gyro_scaled
    запишите лог и выложите.

    потом:
    set debug_mode = gyro_filtered
    и тоже лог.
    и тоже сюда положите.

    ЗЫ: и это - dynamic notch сознательно выключен?

  8. #6

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403
    Цитата Сообщение от wind7 Посмотреть сообщение
    поробуйте отсоединить поочередно питание каждого регулятора ... если какой-то мотор имеет межвитковое замыкание или пробит какой-то регулятор , ток будет высокий , если хотите определиться с какого луча начать , положите коптер в четкий горизонт и покрутите моторами , мотор с самым высоким потреблением стоит отключать первым
    Спасибо что помогаете.
    Но хочу еще раз уточнить: когда коптер на столе, и я управляю моторами как по отдельности, так и по одному через конфигуратор - то все просто великолепно. Все четыре мотора на полном газу (без пропов) потребляют 11 ампер сколь угодно долго и работает чистенько и коптер лежит не подвижно и держать его совсем не надо. Но стоит мне отключить конфигуратор и попробовать сделать то же самое с пульта то начинается не стабильная работа коптера.
    Я очень сомневаюсь, что проблема регуляторах и моторах.

    Вот на скриншотах видно, что значения гироскопа очень сильно изменяются в течении двух десятых секунды, при этом коптер лежит неподвижно (ну его колбасит естественно). Может ли это быть проблемой гироскопа?

    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    может у вас рама пластилиновая или наоборот из камертона сделана ))

    включите через cli дебаг командой:
    set debug_mode = gyro_scaled
    запишите лог и выложите.

    потом:
    set debug_mode = gyro_filtered
    и тоже лог.
    и тоже сюда положите.

    ЗЫ: и это - dynamic notch сознательно выключен?
    Нет ), рама не пластиковая. Рама такая: Diatone 2018 gt-m200 https://ru.aliexpress.com/item/Diato...841304146.html

    dynamic notch - включил. Да, я пробовал его отключить.

    У меня debug_mode = NONE.

    Установил set debug_mode = GYRO_SCALED
    https://dropmefiles.com/WkfUI

    Установил set debug_mode = GYRO_FILTERED
    https://dropmefiles.com/B8MEE

    Такой же расколбас. После арма я при GYRO_SCALED газ не давал. Только арм. Во втором случае моторы запустились нормально, но чуть повысив газ началась тряска даже если я газ убрал в ноль.
    Последний раз редактировалось Sinnpriest; 01.10.2018 в 13:40.

  9. #7

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,205
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Sinnpriest Посмотреть сообщение
    Установил set debug_mode = GYRO_SCALED
    https://dropmefiles.com/WkfUI
    что по роллу, что по питчу - одни шумы на гироскопе. очень шумно. по всем осям.

    Цитата Сообщение от Sinnpriest Посмотреть сообщение
    Установил set debug_mode = GYRO_FILTERED
    https://dropmefiles.com/B8MEE
    после фильтрации - картинка улучшается но недостаточно. по ролл и яв - все плохо.

    причины.
    1. полетник не виброразвязан. если вы используете стоковые резинки, полетник ни во что на раме не упирается, ничем не прижат сверху или снизу, провода силикон, то это отпадает.
    2. моторы/пропеллеры. если они, как вы говорите, идеальны, отпадает.
    3. настройка фильтров. ну не знаю. обычно даже шумные сетапы на таких стоковых настройках должны чувствовать себя хорошо. ну ок - попробуйте понизить LPF1 Gyro и LPF1 D-term до 70 и 80 соответственно. не поможет - ставьте на LPF1 тип BiQuAD.
    4. пиды среднестатистические, D не задран. влияние маловероятно.
    5. настройки регуляторов стоковые? почему oneshot 125? старые какие-то? может они не тянут гиро/пид луп?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    причины.
    1. полетник не виброразвязан. если вы используете стоковые резинки, полетник ни во что на раме не упирается, ничем не прижат сверху или снизу, провода силикон, то это отпадает.
    Полетник виброразвязан на столько, на сколько это возможно. Он стоит вторым этажом на нейлоновых стойках. У меня рядом лежит коптер, у которого контроллер стоит на латунных стойках, при этом моторы побиты, пропеллеры ваще кривые, и такого "угара" нет.
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    2. моторы/пропеллеры. если они, как вы говорите, идеальны, отпадает.
    Моторы новые. Оригинальные. Они когда работают через конфигуратор - просто "поют". Пропеллеры я даже не ставил.
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    3. настройка фильтров. ну не знаю. обычно даже шумные сетапы на таких стоковых настройках должны чувствовать себя хорошо. ну ок - попробуйте понизить LPF1 Gyro и LPF1 D-term до 70 и 80 соответственно. не поможет - ставьте на LPF1 тип BiQuAD.
    Вот тут я ваще ничего не понял. ))))
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    4. пиды среднестатистические, D не задран. влияние маловероятно.
    Какие пиды??? )))) Я пропы даже не одевал. В ПИДах все еще по умолчанию стоит.
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    5. настройки регуляторов стоковые? почему oneshot 125? старые какие-то? может они не тянут гиро/пид луп?
    Настройки регуляторов я все прововал, ДШОТ600 тоже - в мануале эти регули работают на ДШОТ600. Результат тот же.


    Скажите, а неисправность гироскопа возможна?

  12. #9

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,807
    Записей в дневнике
    3
    Проблема в том что пропы не одели и не полетели.

  13. #10

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,323
    Цитата Сообщение от Sinnpriest Посмотреть сообщение
    Полетник виброразвязан на столько, на сколько это возможно. Он стоит вторым этажом на нейлоновых стойках.
    то есть виброразвязки нет.


    подложите резиновые колечки 3*1,5 под полетник и гайки и попробуйте

  14. #11

    Регистрация
    31.07.2016
    Адрес
    Саратовская область.
    Возраст
    46
    Сообщений
    20
    Влад а прошивка 3.5.1 на этом пк?

  15. #12

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Проблема в том что пропы не одели и не полетели.
    Чтоб потолок и стены мне попортил? ))) Лучше дайте этот совет в разделе "Вопросы новичков".

    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    то есть виброразвязки нет.


    подложите резиновые колечки 3*1,5 под полетник и гайки и попробуйте
    Ну что Вы такое говорите. Что вы с этой виброразвязкой. Я не один коптер собрал. И такое вижу первый раз. И грешу на встроенную гиру. А Вы про развязки. У меня контроллер на коптере такого же размера вообще стоит на латунных стойках, а это считай жестчайшее крепление. Капроновые стойки хоть как то теоретически могут погасить вибрации.

    Цитата Сообщение от Boris b Посмотреть сообщение
    Влад а прошивка 3.5.1 на этом пк?
    Да. Но я и 3.5.0 ставил с сайта разработчика.

  16. #13

    Регистрация
    31.07.2016
    Адрес
    Саратовская область.
    Возраст
    46
    Сообщений
    20
    Поставь 3.4.0 и попробуй я так решил проблему с глюками. Д а и не забудь стереть флеш перед прошивкой.

  17. #14

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,807
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Sinnpriest Посмотреть сообщение
    Чтоб потолок и стены мне попортил? ))) Лучше дайте этот совет в разделе "Вопросы новичков".
    Я разве советовал это делать дома или в офисе?! Обычно тесты надо проводить на открытом пространстве подальше от людей.

  18. #15

    Регистрация
    18.02.2009
    Адрес
    Москва Новогиреево
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,123
    Сделайте полную очистку и прошейте заново полетник и заново настройте. Только не копией дампа.

  19. #16

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403
    Цитата Сообщение от Boris b Посмотреть сообщение
    Поставь 3.4.0 и попробуй я так решил проблему с глюками. Д а и не забудь стереть флеш перед прошивкой.
    Поставил с очистной и снова с настройкой. То же самое.

  20. #17

    Регистрация
    18.02.2009
    Адрес
    Москва Новогиреево
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,123
    Полетнк с другого коптера поставь на пробу

  21. #18

    Регистрация
    31.07.2016
    Адрес
    Саратовская область.
    Возраст
    46
    Сообщений
    20
    А я думаю не зря демпферы там в комплекте, буду сейчас ставить их на место, прошью на 3.5.0 и проверю, может быть дело в виброразвязке, завтра будем поглядеть.

  22. #19

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403
    Ниже стоит регулятор 4в1. На расстоянии 5-6мм (две капроновые гайки). Это может как то влиять?

  23. #20

    Регистрация
    31.07.2016
    Адрес
    Саратовская область.
    Возраст
    46
    Сообщений
    20
    Капроновая гайка не гасит вибрации. Даже через толстые короткие провода от регулей могут быть проблемы.

  24. #21

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,232
    ставлю на то что направление вращения моторов

  25. #22

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403
    Цитата Сообщение от ale_p Посмотреть сообщение
    ставлю на то что направление вращения моторов
    Нет. С моторами все ОК.

  26. #23

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,323
    Цитата Сообщение от Sinnpriest Посмотреть сообщение
    Ну что Вы такое говорите. Что вы с этой виброразвязкой. Я не один коптер собрал. И такое вижу первый раз.
    и снова здравствуйте.


    а я такое уже видел раньше. И чуть не сжег моторы.

    И у меня, заметьте, контроллер не матек.
    а на вашем еще и гира 20602.
    А вы там пластиковыми стойками виброразвязку делаете.


    А так - да. F1 прикручивали болтами к карбону и норм.

  27. #24

    Регистрация
    01.03.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,232
    неужели еще кто то опытается использовать 32к режим??
    еще и pt1 поди на дтерме стоит с ним

  28. #25

    Регистрация
    27.06.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    403
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    и снова здравствуйте.


    а я такое уже видел раньше. И чуть не сжег моторы.

    И у меня, заметьте, контроллер не матек.
    а на вашем еще и гира 20602.
    А вы там пластиковыми стойками виброразвязку делаете.


    А так - да. F1 прикручивали болтами к карбону и норм.
    Знаете, скорей всего Вы, и все кто говорил про виброразвязку правы.

  29. #26

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,323
    там запутаться трудно - когда гира дуреет от шума, моторы цокают, вращаются рывками и рама дергается по яву. При этом моторы адово греются.
    а когда вы запускаете из конфигуратора, пид контроллер не работает - поэтому все ровно.

  30. #27

    Регистрация
    28.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,745
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    Проблема в том что пропы не одели и не полетели.
    практически 100 процентов!
    надо с пропами и на улице подлетнуть
    крутить моторы без пропеллеров бесполезно
    гонять моторы с пропами на полную в статике-черевато спалить
    одеть пропы и подлетнуть!

  31. #28

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,205
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    а на вашем еще и гира 20602.
    А вы там пластиковыми стойками виброразвязку делаете
    Так у топикастера ctr полетник, какая там 20602?
    И там в стоке демпферы стоят в дырках. Ниче там допом городить не надо.

  32. #29

    Регистрация
    09.07.2017
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    43
    Сообщений
    461
    Может банальное, моторы в реверсе а галка "Motor direction is reversed" не стоит?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. RadioFly. SpaceMicrob // 08. Помогите разобраться с проблемой
    от AVP в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 18.09.2018, 08:26
  2. DX3s vs MT-4 помогите разобраться!)
    от the_stig123 в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 19.08.2018, 10:15
  3. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 08.06.2018, 14:45
  4. Ответов: 33
    Последнее сообщение: 04.05.2018, 00:08
  5. Помогите разобраться в управлении стрелкой
    от Егор Альмурзин в разделе Железные дороги
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 04.02.2018, 22:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения