Коптер крутится вокруг своей оси и не взлетает.

Rrrider

Помогите, пожалуйста, разобраться. В теме для новичков непомогли, создал отдельную…
Был коптер заводской, его раму использовал с другой башней, для старой купил маленькую раму и собрал еще один.
Пропеллеры поставил как раньше стояли, гироскоп откалибровал, но коптер не взлетает, заваливается на левый бок и даже не взлетает, ощущение что пропеллеры перепутал. Моторы в конфигураторе без пропеллеров запускал - крутятся в правильной последовательности.
Конфигурация в настройках:

Выглядит так:

(защиту снял иначе провод юсб не лезет, наличие защиты на поведение не влияет - пробовал и с ней и без)
Платы стоят в правильном напавлении, горизонт в осд правильный.
Пробовал сбрасывать настройки - крутится вокруг своей оси и также невзлетает, пробовал переставить пропы в инверсию - стал заваливаться в противоположную сторону.
В какую сторону копать?

Rrrider

Не знаю, что имеено я сделал, но оно заработало)

17 days later
Artvart

Включил галку обратное вращение моторов (её видно на скриншоте)?

rc468
Rrrider:

пробовал переставить пропы в инверсию - стал заваливаться в противоположную сторону.

половина пропов стояла правильно, а половина - неправильно.