Добрый день,
собрал коптер, но столкнулся с проблемой: коптер отключает двигатели при взлете. Двигатели снова запускаются если сделать дисарм - арм. Видео:
Все двигатели CCW, поэтому на соответствующей паре изменил направление вращения в blheli configurator, больше ничего не менял. ibb.co/9ympBTn
В betaflight пробовал установить как обычную, так и реверсивную конфигурацию, ситуация не поменялась. Все двигатели на своих местах, направление вращения проверял - правильное. Пары пропеллеров CV и CCW установлены верно. ibb.co/VC0dm0C
Без нагрузки двигатели, при повышении оборотов с аппаратуры до максимальных, не останавливаются.
Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать. Отвечу на вопросы по конфигурации, если необходимо что-либо уточнить. Спасибо.
Все двигатели на своих местах, направление вращения проверял - правильное. Пары пропеллеров CV и CCW установлены верно.
предположу все же, что-то из этого неверно, либо еще проверить ориентацию полетника.
срабатывает Runaway Takeoff Prevention (anti-taz)
Что то не правильно собрано или настроено.
Дрон пытается кувыркнуться, а защита ему не даёт, вырубая двигатели.
Это кстати круто! Я на начальном этапе хобби, решил ZMR дома подлетнуть, а он кувыркнулся. От жены много добрых слов услышал!
В Betaflight загрузил заводскую конфигурацию контроллера, затем настроил все заново, теперь коптер взлетает нормально. ПИДы как и в предыдущий раз не трогал. Так и не понял в чем была проблема. Видно и в правду был косяк в настройках… По комнате летает плавно, пока что ничего не разбил) Пойду в поле проверять. Всем спасибо.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"55d31caa3df955007771a5a5":{"_id":"55d31caa3df955007771a5a5","hid":231707,"name":"MFer","nick":"MFer","avatar_id":null,"css":""},"5eb932e93df95500776f54d5":{"_id":"5eb932e93df95500776f54d5","hid":354993,"name":"MotherTrucker","nick":"MotherTrucker","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":262,"post_count":107619,"last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_topic":"562873563df9550077ed72c1","last_topic_hid":430799,"last_topic_title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"5ebc27393df9550077bf75cb","hid":555249,"title":"Коптер при взлете отключает двигатели","views_count":2657,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"5ebc27393df9550077bf791f","first_ts":"2020-05-13T16:58:33.000Z","first_user":"5eb932e93df95500776f54d5","last_post":"5ebd3cec3df9550077bf792e","last_post_hid":4,"last_ts":"2020-05-14T12:43:24.000Z","last_user":"5eb932e93df95500776f54d5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
