CORE XY из алюминия.
Всё это конечно не радует, но теперь хоть известно с чем бороться.
Если бы только это причина, то она бы заклинила от перекоса на том же месте где затянули винты.
Такие плоскости выводятся на пару, с подшипниками скольжения часто работаю, не сложно (только когда люфты в подшипниках это бессмысленно):
Так на том же месте и клинит.
Полдня колупаний сверлилкой, дремелем, напильником и корпуса модулей шкивов готовы.
А отверстия под оси как сверлили, все-же на станке? Врукопашную вертикальность осей вряд ли можно обеспечить.
сверлилкой
это и есть сверлильным станком.
рядом со словом дремель, сверлилка могла обозначать обычную дрель 😃
Есть такое волшебное слово - разметка…) При наличии штангенциркуля и какой нибудь острой хреновины для кернения соосные отверстия не проблема даже дрелью… Ну а тонкие стенки заготовки делают серьезную скидку на неперпендикулярность отверстия к плоскости…
… на неперпендикулярность отверстия к плоскости…
Я про само соответствие отверстий снизу и сверху. Тут даже доли градуса (наклона оси роликов от вертикали) сулят проблемы - ремень будет к одному, либо другому бортику отжиматься, не центруясь по средней части шкива, и это плохо. У меня не супер большой опыт в принтерах - но с именно такой проблемой уже довелось столкнуться разок!
Тут даже доли градуса (наклона оси роликов от вертикали) сулят проблемы - ремень будет к одному, либо другому бортику отжиматься, не центруясь по средней части шкива, и это плохо.
Он и пишет про то, что глубокие отверстия или отверстия “снизу и сверху” делать с разных сторон, для соосности.
Шкивы расставлены по местам.
ИМХО, подвижная масса портала не великовата ли?
Посмотрим.
Видел конструкции и помассивней, с двумя подшипниковыми блоками на каждый вал и кучей всякого другого железа.
Продёрнул ремни.
Супер-пупер натяжитель на скорую руку.
В общем всё катается, но уровни и расположение роликов нужно подкорректировать, чтобы убрать некоторое искажение геометрии.
Буквально передвинуть влево-вправо, подложить шайбочки, приподнять ось и т.п.
Натяжитель тоже надо бы до ума довести.
ИМХО, подвижная масса портала не великовата ли?
3кг голова. 😃
В общем всё катается, но уровни и расположение роликов нужно подкорректировать, чтобы убрать некоторое искажение геометрии.
Буквально передвинуть влево-вправо, подложить шайбочки, приподнять ось и т.п.
Натяжитель тоже надо бы до ума довести.
Выглядит хорошо. но чтобы стол не клинил, сделайте хотя бы 3 направляющих. 4 многовато.
3кг голо…
Во-первых видел, во вторых - особое внимание к моторам: это не какие-то там 17-ые или там 23-ие нагреватели 😃
Во-первых видел, во вторых - особое внимание к моторам: это не какие-то там 17-ые или там 23-ие нагреватели 😃
ну да. бесколлекторники как сервомоторы. хорошая тема. сейчас изучаю ее. 😃
Сейчас, когда ремни по X и Y равномерно натянуты, портал абсолютно не переклинивает и его можно таскать руками, прикладывая усилие только к одной из его сторон.
Стол тоже будет на двух ремнях, синхронизированных валом (см. первый пост). Поэтому 4 вала для оси Z очень просились для симметрии и сбалансированности. По сторонам, к которым будут крепиться ремни, перекос исключен. В перпендикулярном направлении теоретически возможен.
Как оно будет работать на практике, посмотрим.
А так вообще немало конструкций с 4-мя валами или с 4-мя каретками на роликах, которые ходят непосредственно по профилям (v-slot).
Здесь по идее основная сложность в том, чтобы выставить параллельно валы.
ну да. бесколлекторники как серв…
Дык он и есть готовый сервомотор - он же синхронный. Вопрос лишь в драйвере. И в охлаждении. На экструдер первее всего БК-шник бы воткнуть - сразу вес в несколько раз ниже был бы. Можно сделать легковесный директ-драйв.
Дык он и есть готовый сервомотор - он же синхронный.
Обычный модельный БК, прицепили квадратурный энкодер, и сделали свой драйвер.
Вот-вот, делать надо!
Принципы управления-то в целом ясны… Готовых железяк нет. Как я понимаю. Особенно таких, чтобы взаместо обычных драйверов воткнуть, просто воткнуть - одно вместо друого.
Но был бы раз заблуждаться!
Принципы управления-то в целом ясны… Готовых железяк нет.
Готовых то в продаже полно.
Для повторения, в cnczone есть открытые, завершенные, проекты для синхронных движков, для скорости не обязательно БК, и обычное DC пойдет, готовых и дешевых решений для DC то же достаточно.
Физический энкодер связать с БК тоже не проблема, не обязательно на одной оси, на одном конце ремня БК со шкивом, на другом конце энкодер со шкивом.