Дело такое: вертолет hirobo sceadu с .39 irvine и гироскоп gy502. Включен режим heading hold'a. Хвост постоянно уходит вправо. Из-за чего это может быть? Настраивал спец, но сейчас я в Испании и пока некого спросить. И еще: где можно почитать в интернете про настройку двигателя? А то чего-то глохнет постоянно и на полном газу не поднимает верт.