МаТ-Модель динамики Вертолета

Utang

Ребята помогите с матмоделью динамики вертолета!!!(В институте задали:()
Надо расчитывать траекторию движения вертолета…Если у кого есть готовая может поделитесь (e-mail: utang@mail.ru)
Вертолет e-sky King 3

P.S.: тему похожую я уже видел , не надо на нее ссылаться пожалуйста.