Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 58 из 58

Синхроптер?

Тема раздела Вертолеты. Общие вопросы в категории Вертолеты; При таком подключении нужно чтобы элеваторные сервы работали в противофазе. А так вариант должен быть рабочим. Вот только миксер, может ...

  1. #41

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    При таком подключении нужно чтобы элеваторные сервы работали в противофазе. А так вариант должен быть рабочим. Вот только миксер, может статься, понадобится шаманить свой.

  2.  
  3. #42
    Забанен
    Регистрация
    06.05.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,037
    Так они и будут работать в противофазе от руддера. V-миксер это и делает - при работе одним каналом сервы идут в одну сторону, при работе другим каналом - в разные.

  4. #43

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от Hainov Посмотреть сообщение
    V-миксер это и делает - при работе одним каналом сервы идут в одну сторону, при работе другим каналом - в разные.
    В какой пропорции? Если, к примеру, на одном канале 1мСек, а на другом 2мСек, т.е. я даю полный шаг и руддер вправо до упора, стремясь уйти вверх с пируэтами. Что будет на выходах миксера?

  5. #44

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Все в порядке будет, все сервы отработают ваш полный шаг. Элеваторные при отработке будут двигаться в одну сторону с перекосом и потом стоять с ним же.

  6.  
  7. #45
    Забанен
    Регистрация
    06.05.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,037
    Вадим прав. В этой ситуации будет максимальный общий шаг и максимальный циклический по элеватору, но в противофазе на правой и левой тарелке.

  8. #46

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Ну вот не вериться мне отчего то. Кто-нибудь формулу, по которой миксер работает сможет написать?

  9. #47

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    http://www.gadgetparadise.com/121901/VTailMixer.asm - код его работы на ассемблере, для знающих людей ничего не стоит его заточить под свои нужды и залить в миксер.

    http://www.gadgetparadise.com/121901/ -сам микшер.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Или вот, например. Тоже, кажется, ничего сложного.

  12. #49

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Уважаемый Смоллет, я в программировании туп какк бревно, поэтому Ваша ссылка мне ничего не даёт. Если можно, то всё же напишите формулу, по которой считается выходной сигнал миксера.

  13. #50

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    A = T + rR
    B = T - rR, где
    A - величина газа первого двигателя, 0 <= A <= 1,
    B - величина газа второго двигателя, 0 <= B <= 1,
    T - канал газа с передатчика, 0 <= T <= 1,
    R - канал руддера с передатчика, -0.5 <= R <= 0.5,
    r - коэффициент, r <= 1.
    Как-то так.

  14. #51

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    А что, руддер работает только в каких-то процентах от своей величины? Я бы сказал, что это не совсем удобно, по меньшей мере.

  15. #52

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Поясните, пожалуйста, свой вопрос. Коэффициент r задает максимальную "скорость пируэтов".

  16. #53

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Вопрос в следующем: у сервы диапазон перемещения конечен и он соответствует ширине РРМ-импульсов от 1 до 2 мСек; микшируя два канала в один, получаем уменьшение расходов по каждому каналу, по меньшей мере, в 2 раза, соответственно, чувствительность по каждому каналу также уменьшается вдвое.

  17. #54
    Забанен
    Регистрация
    06.05.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,037
    Так и есть. Только что поэкспериментировал со своим V-tail миксером. Один канал отклоняет серву на половину хода, второй ее уже доводит до упора.
    ИМХО, так и должно быть. На тех же элевонах половина хода для работы по тангажу, половина по крену.

  18. #55

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    Вопрос в следующем: у сервы диапазон перемещения конечен и он соответствует ширине РРМ-импульсов от 1 до 2 мСек; микшируя два канала в один, получаем уменьшение расходов по каждому каналу, по меньшей мере, в 2 раза, соответственно, чувствительность по каждому каналу также уменьшается вдвое.
    Формулы, пожалуйста, в студию. А то так на словах не очень понятно.
    Мне тоже очень хочется максимально улучшить алгоритм работы своего миксера, так что любые идеи улучшения я очень приветствую. Результаты, конечно же будут всем доступны в виде исходников и готовой прошивки.

  19. #56

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    A = aT + bR
    B = aT - bR, где
    a и b - к-ты пропорциональности от 0 до 0,5. Мне кажется так будет правильно. Но, повторяюсь, при таком микшировании диапазон хода серв будет урезан минимум вдвое.

  20. #57

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    Вопрос в следующем: у сервы диапазон перемещения конечен и он соответствует ширине РРМ-импульсов от 1 до 2 мСек; микшируя два канала в один, получаем уменьшение расходов по каждому каналу, по меньшей мере, в 2 раза, соответственно, чувствительность по каждому каналу также уменьшается вдвое.
    Вот тут и ошибка, при микшировании не происходит уменьшения расходов.

  21. #58

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Геннадий уже написал про готовый миксер:
    Цитата Сообщение от Hainov Посмотреть сообщение
    Так и есть. Только что поэкспериментировал со своим V-tail миксером. Один канал отклоняет серву на половину хода, второй ее уже доводит до упора.
    На мой взгляд, по другому вряд ли возможно, иначе один канал начнёт давить другой и управление будет малопредсказуемым.

Закрытая тема

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения