Александр (akter ) вам нужно разобратся с настройками в аппе, там есть несколько режимов которые переключаются тублерами.Есть как правило три режима полётных это нормал,айдл1,айдл2 и холд.В трёх полётных режимов для каждого настраиваются кривые шага и газа, и есть режим холд при котором нет кривой газа, так как в этом режиме двигатель отключен но есть так же как и во всех остальных настройка кривой шага для холд. Так вот скорее всего что кривая питча(шага) в холде у вас настроена что три значения в середине у вас 50% поэтому так и ведёт себя тарелка когда включен холд.