Если сломал, то уж поздно претензии выставлять. Судя по симптомам, подгорели щетки в моторчике сервы. Какой вольтаж бортпитания был?
Антенна приемника установлена неудачно, её затеняет рама вертолета. Удлинять провод пайкой нельзя. Можно купить на хоббях длинную антенну заменить, но надо паять очнень аккуратно к плате, с минимумом олова. И мой тебе совет, если уже перешел на 600-ку, то поменяй ВЧ модуль аппаратуры на FrSky или Spektrum (DM9 или Оранж с Хоббей).