Выставил углы лопастей по инструкции, поставил 7-ми баночный Ni-MH аккумулятор, но вертолёт поднимается только на полметра. Думаю поставить бесколлекторник, придётся ли менять какие-нибудь шестерни?? И какой поставить двигатель?? Подскажите пожалуйста.