Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5
Показано с 161 по 174 из 174

Вертолеты и мороз

Тема раздела Вертолеты. Общие вопросы в категории Вертолеты; Сообщение от alien131314 Поведение головы мне уже нравится - я существенно докрутил чуйку головы извините что встреваю, но что это ...

  1. #161

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,263
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    Поведение головы мне уже нравится - я существенно докрутил чуйку головы
    извините что встреваю, но что это за "чуйка"?
    постоянно встречаю, но не понимаю что это.
    И если чувствительность выше, то что это дает?

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    14.12.2013
    Адрес
    Бишкек,Киргизия
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,313
    Цитата Сообщение от andreypav Посмотреть сообщение
    но что это за "чуйка"?
    Чувствительность гироскопа.В частности,в фбл они разделяются на чуйку серв перекоса и чуйку хвоста.Высокая чувствительность это как "нервозность".Т.е. после остановки при перевороте(да и вообе при маневре) гироскоп перевозбуждается и не может остановиться.То же самое и с хвостом.Как то так.Немного грубо но именно так я это понимаю.

  4. #163

    Регистрация
    22.02.2014
    Адрес
    Finland- Lapua
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,962
    Сим, я не брал с собой, в Россию. А верт имеется. Ну и ладно, зато посмотрел вживую как брат занял 1 место в Карелии по Дзю-До. Тоже клёво, тепло и сухо.

  5. #164

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    13,172
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от andreypav Посмотреть сообщение
    извините что встреваю, но что это за "чуйка"?
    Я немного по - другому это объясню. Вертолет имеет траекторию, которая зависит от движения стиков. Так движется вертолет в симуляторе - там эта траектория зависит только от движения стиков. Реальный же вертолет имеет кучу других сил, которые воздействуют на него, косяки в механике и прочие факторы, которые отвлекают его от идеальной симуляторной траектории.

    Соответственно, когда идет управление, ФБЛ микширует 2 сигнала -
    1) тупо передает то, что человек дергает стиками, на сервы. Отклонил серву - получил соответствующий угол отклонения сервы. Так работает вертик с флайбаром.
    2) высчитывает, какие еще коррекции нужны, чтобы вертолет бы двигался по идеальной траектории и насколько он от этой траектории отклонился.

    Чуйка гироскопа - это та самая вторая часть. Чем эта чуйка выше - тем более точно вертик будет пытаться следовать идеальной траектории.
    Если эта чуйка слишком высока - как и в любой системе с обратной связью может возникнуть возбуждение. Коррекция дается слишком сильная, он приводит к дополнительной еще более сильной обратной коррекции, та провоцирует еще более сильное отклонение, которое, в свою очередь приводит к еще более сильной коррекции.

    Если чуйку гироскопа поставить в ноль - получим по сути флайбарный верт, который при движении стика вверх будет идти не строго вверх, а по диагонали, и т.п. Кстати, если есть навыки, рекомендую проделать это - очень поучительно. Но есть риск разбить модель :-)

    пысы: это - очень упрощенная модель.

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,263
    racer-g, alien131314
    Спасибо!
    А я все думал что это про режим удержания хвоста

  8. #166

    Регистрация
    26.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,263
    Записей в дневнике
    18
    Полетал сегодня при -16. Долго не мог понять что замерзло. Думал на аккумуляторы на сервы потом обнаружил, что тарелка плохо ходит по валу. Замерзла старая "грязь" протер до блеска и все "отогрелось"

  9. #167

    Регистрация
    22.02.2014
    Адрес
    Finland- Lapua
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,962

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    13,172
    Записей в дневнике
    6
    ну и как эти хваленые лопасти switch?

  12. #169

    Регистрация
    22.02.2014
    Адрес
    Finland- Lapua
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,962

  13. #170

    Регистрация
    18.10.2011
    Адрес
    Елгава, латвия
    Возраст
    51
    Сообщений
    330
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    2) высчитывает, какие еще коррекции нужны, чтобы вертолет бы двигался по идеальной траектории и насколько он от этой траектории отклонился.
    Не совсем так, вернее совсем не так. ФБЛ понятия не имеет о траектории которую пилот хочет получить, а просто в любое мгновенное время старается сохранить вертолет в равновесии учитывая все моменты и ускорения действующие на модель и чем точнее фбл это делает, тем точнее вертолет летит по траектории заданной пилотом. Соответственно чуика больше- фбл точнее удерживает модель в равновесии и наоборот.

  14. #171

    Регистрация
    26.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,263
    Записей в дневнике
    18
    Очень зимняя тема. ФБЛ постоянно в курсе положения стиков. Т.е. знает чего "хочет" пилот.

  15. #172

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,263
    Цитата Сообщение от Blanicman Посмотреть сообщение
    ФБЛ понятия не имеет о траектории которую пилот хочет получить
    Цитата Сообщение от Vladlen Посмотреть сообщение
    Т.е. знает чего "хочет" пилот.
    вы оба правы =)
    будущую траекторию она не знает, искусственный интеллект-это отдельная тема.
    а вот положение стиков, и следовательно текущий мгновенный вектор тяги, который хочет пилот, - знает.

  16. #173

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    13,172
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от andreypav Посмотреть сообщение
    будущую траекторию она не знает, искусственный интеллект-это отдельная тема.
    Черт ее знает, известна ли фблке траектория, для этого надо смотреть исходники, но я думаю, что вряд ли. И это, я, вообще - то, написал -
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    пысы: это - очень упрощенная модель.

  17. #174

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,263
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    И это, я, вообще - то, написал -
    главное - что мне смысл стал понятен

    Цитата Сообщение от Blanicman Посмотреть сообщение
    просто в любое мгновенное время старается сохранить вертолет в равновесии учитывая все моменты и ускорения действующие на модель
    потому что, если фбл будет сохранять равновесие, то вертолет никуда не полетит, так как летит он как раз таки тогда, когда равновесие нарушается (я говорю про ускорение, а не про равномерное движение), но опять же смысл того, что имел в виду под этим Blanicman я понял, и это главное =)

Закрытая тема
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5

Похожие темы

  1. Ответов: 462
    Последнее сообщение: 11.08.2017, 18:47
  2. Вертолеты и алкоголь
    от Ванадий в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 739
    Последнее сообщение: 05.11.2015, 10:29
  3. сервы для работы в мороз
    от Игорь Петрович в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 22.12.2013, 19:05
  4. новосибирск. rc вертолеты. поляны и зал мочище.
    от Саныч67 в разделе Полеты, события, встречи
    Ответов: 2039
    Последнее сообщение: 08.02.2013, 20:34
  5. Выбор вертолета для ребенка
    от SeKM в разделе Новичкам
    Ответов: 67
    Последнее сообщение: 19.01.2013, 04:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения