Организация бортового питания от LiPo (LiFe)
Озадачился правильной организацией бортового питания 700-ки. Планирую борт. батарею LiPo или LiFe. Узкие места, которые мне видятся - кабель питания и разъем первичного токоприемника (ФБЛ). На ФБЛ стандартные серворазъемы, т.е. притянуть туда кабель можно максимум 22AWG. Хватит ли его на запитку борта 700-ки? Запараллелить два кабеля - не впихну в разъем. Да и сам разъем на ФБЛ наверное больше, чем допустимый для 22AWG ток не пропустит. Запустить два параллельных кабеля с включением в разные гнезда ФБЛ - свободных гнезд нет…
Общая причина моего беспокойства - предположение приличного потребления четырех серв + собственно приемник и ФБЛ. Склоняюсь к сетапу HV - токи должны быть пониже, чем при LV, по крайней мере в теории.
Кто как организует питание семисоток от бортовой батареи (детально)?
Конечно хватит. Даже если Ваши сервы в какой-то момент попросят ампер 15, то этот кабель их пропустит и не подавится. Не карбонат.
Да и я думаю, что вряд ли столько понадобится. Народ летает на контронах с бэком на 5А и все ок
Еще полезно бывает как можно ближе к потребителю подключить к шине питания хороший конденсатор. В идеале прямо к каждой серве, но это вандализм, поэтому на FBL. Конденсатор способен компенсировать резкую потребность в электричестве на короткое время.
Номинал зависит главным образом от бека, поскольку в момент старта конденсатор короткое время ведет себя как КЗ - все видели искры при подключении ходовой батареи 😃. Тут можно поэкспериментировать - где-то 2000-6800 мкф.
Если с английским все хорошо рекомендую почитать на www.rchelicopterfun.com/rc-receiver-power.html
Еще полезно бывает как можно ближе к потребителю подключить к шине питания хороший конденсатор
Только не к потребителю, а к чувствительной электронике - то есть FBL\приемник.
При большом токе в цепи через проводник с маленьким сечением будет падать напряжение. И на серве этого можно не заметить. А вот как перезагрузится FBL или приемник заметите сразу.
Намаявшись с такой барабашкой на 450ке, я на 600ку поставил Power Bus, от которого к каждой серве идет отдельный провод, а FBL токовой нагрузки не испытывет в принципе.
По простому можно от батареи провести 2 шины ± одну только на FBL\приемник, ко второй цеплять все сервы. Тогда FBL будет заниматься только выдачей сигнала, а не раздачей тока.
В идеале от батареи можно ± шину к каждой серве протянуть проводом любой необходимой толщины, а с FBL только сигнал будет идти. Но проводов будет тьма.
Склоняюсь к сетапу HV - токи должны быть пониже, чем при LV, по крайней мере в теории.
Токи в HV сетапе точно такие же, потому что увеличивается скорость отработки машинок и усилие. Если бы скорость и усилие не менялись от напряжения, тогда да потребление снизилось бы.
Токи в ХВ сетапе вырастают. По закону ома. Увеличивается скорость серв, отсюда вырастает работа за секунду и растут токи.
Ток растет, напряжение растет P=UxI =IxI/R и в чем смысл HV?
Получить большее усилие и скорость серв за те же деньги…
Напряжение же увеличилось, ток откуда?Скорости от напряжения растут, ток тот-же, по крайней мере так по паспортным данным. Вообще производитель указывает только максимальный ток потребления для своих серв, хотя встречал это только у некоторых, поэтому как считать что он увеличился? Ток потребления для разного напряжения не указывается, по крайней мере я такого не видел.
По полету не поймешь, даже если взяли один и тот же вертолет с теми же сервами и летаем на одной и той-же батарейке замеряя токи в начале и в конце полета, когда батарее разряжается.
Получить большее усилие и скорость серв за те же деньги…
“те же деньги” это когда количество банок аккумулятора удвоилось, а емкость вдвое уменьшилась. по Вашему так не получается 😃
Ток растет, напряжение растет P=UxI =IxI/R и в чем смысл HV?
Да действительно)) Наверно разработчики такие тупые и не понимают, что творят)). В том то и смысл, что растет скорость отработки машинок и усилие.
Напряжение же увеличилось, ток откуда?Скорости от напряжения растут, ток тот-же, по крайней мере так по паспортным данным.
В статике ток удержания сервы на месте при аналогичных условиях на ХВ сетапе будет меньше.
Токи при перемещении серв при аналогичных условиях будут больше по закону Ома.
Да, там ШИМ и нельзя провести аналогию с лампочкой. Но токи будут больше в динамике.
Токи при перемещении серв при аналогичных условиях будут больше по закону Ома.
В законе ома здесь у нас получается меняется (уменьшается) сопротивление сервы, которая быстрее передвигается?
закон Ома, Усилие, к чему это применить? усилие зависит о механики и работы стиками. оно такое какое есть, расти может возможное усилие. закон Ома это ток, напряжение и сопротивление, мы можем говорить только о возросшем напряжении 😃
На валу двигателя сервы есть 2 момента - момент от аэродинамического сопротивления лопастей и момент от разгона инерционной массы ротора двигателя, редуктора сервы и лопастей. Первый момент постоянный, второй момент ничем не ограничен. Момент пропорционален току сервы. Таким образом получается, что на разгонах-торможениях сервы ток может и возрасти при увеличении питающего напряжения. И средний в догонку. Что и подтверждается практикой - мне удалось сжечь одну серву (ключи сгорели красным пламенем) гоняя её без всякой нагрузки. Опасайтесь супер-мощных coreless серв. Некоторые, не жалея себя и BEC, способны на очень многое в момент реверса.
Да, все правильно. Если допустить что сопротивление схемы с мотором осталось неизменным, то увеличили напряжение и по формуле получили увеличение тока.
Из физики - Мощность эл.тока - это отношение работы ко времени или произведение напряжения на силу тока. Оба наших параметра присутствуют, напряжение увеличили точно, как раз ради того чтобы ток вырос, отсюда и скорость повысилась и усилие.
Допустим на каком-то вертолете нам нужно например усилие 10 кг и время 0.10 сек, взяв HV серву на эти параметры и обычную скорее всего увидим что ток потребления у HV сервы меньше окажется.