Пробовали до 6,6 вольт без хвостовой сервы (она алайновская не хайвольтная), сейчас стоит (и летает) 6 вольт.
Просто напряжение (без диодов) на кастле снижали до 5 вольт - перезагрузки были реже, даже кадмиевый борт ставили 4,8 - с ним система не перезагружалась, просто тарелка на секунду замирала и снова начинала работать, но скокум начинал моргать красным. Я сейчас только про скокум говорю - на этом же вертолете айкон летал без проблем, на аналогичном комплекте серв другой вертолет летал без проблем с 3GX, сейчас летает с K-bar'ом.
Я выдохся)) вроде уже максимально подробно все описал...