Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 3 из 3

Задержка в реакции на управление

Тема раздела Вертолеты. Общие вопросы в категории Вертолеты; Всем привет! Немного пред истории. Я увлекаюсь программированием на Ардуино, люблю паять всякие електронные штучки. Ко мне обратился за помощью ...

  1. #1

    Регистрация
    05.03.2017
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    34
    Сообщений
    9

    Задержка в реакции на управление

    Всем привет!
    Немного пред истории. Я увлекаюсь программированием на Ардуино, люблю паять всякие електронные штучки. Ко мне обратился за помощью руководитель детского клуба (моделированием занимаются). Так вот есть у них вертолет, больших размеров, марку мне называли, но Гугл таких не знает, можно сказать Китайский НоНейм. Так вот, этот вертолет реагирует на все команды с задержкой. То есть, нажал "Вперед" и мотор на хвосте срабатывает через 400 миллисекунд (примерно). И так по всем командам.
    Сейчас на руках имею управление и приемник, протестировал, да, есть задержка.
    В какую сторону копать? Что можете посоветовать?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    44
    Сообщений
    13,780
    Записей в дневнике
    6
    очевидно, необходимо сменить хлам на нечто более вменяемое. 400 мС - это кошмарище, но это же кетай...
    Задержка складывается из:
    - преобразования сигнала с потенца в цифровой вид ( грубо надо ок. 500 uS )
    - обработка (<1us)
    - передача по радио ( 5-20 mS, если очень грубо )
    - обратное декодирование (<1uS )
    - передача в серву, принимая частоту рефреша 50 Hz (1-20 mS)
    - реакция сервы ( тут может сильно варьировать )
    В нормальных передатчиках, насколько я помню, весь этот цикл был ок. 40 ms.

  4. #3

    Регистрация
    27.12.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,443
    Дело не в Китае. У Вас в руках игрушка, да еще похоже пульт работает на МГц-ах. Там подобные задержки возможны , никто особо для 3х канальника не озадачивался быстродействием. Тем более и севр у Вас никаких нет. Для ознакомительных полетов детям хватает. Кстати может и программно сделано задержка. Ведь этот вертолет рассчитан на ребенка, и чтоб тот резких движений не делал может быть введена задержка.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Traxxas TQI 5Ch с приемником в комплекте с системой управления лебёдкой
    от Angelorsk в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 05.08.2018, 19:59
  2. Векторное управление BLDC
    от amaora в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 71
    Последнее сообщение: 07.04.2018, 13:14
  3. Продам Продам аппаратуру для управления опциями кордовой модели копии
    от Lukin5986 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.03.2018, 05:17
  4. Ответов: 863
    Последнее сообщение: 25.12.2017, 22:33
  5. Как сделать управление коллективным шагом и газом отдельно?
    от Игорь ХМ в разделе Бензиновые вертолеты
    Ответов: 34
    Последнее сообщение: 11.08.2017, 11:18

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения