 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Вертолеты. Общие вопросы в категории Вертолеты; Собираю первый вертолет ALZRC 450. При установке качалок на сервы головы получилось попасть в середину серв почти на 90 градусов ...
Собираю первый вертолет ALZRC 450. При установке качалок на сервы головы получилось попасть в середину серв почти на 90 градусов у всех трех серв, длина тяг по мануалу, тарелка в середине серв почти горизонте. При угле установки качалок 90 градусов коллективный шаг получается ощутимо отрицательный. Вопрос: выводить коллективный шаг при сервах 90 градусов тягами на ступицы лопастей в ноль или оставить так, только углы выровнять что бы бабочки не было, а в ноль вывести потом настройками FBL?
Последний раз редактировалось Antur; 09.04.2019 в 18:18.
Если тестеру доверяете, то:
- сервы в центр, одеть качалки
- изменяя длину линков серв, добиться, чтобы АП был горизонтален. И при этом верхние плечи рычагов свош-драйверов должны стать параллельными - горизонтальными.
- изменением длины линков цапф, добиться нулевого угла у цапф
- дальше тонкая доводка-корректировка углов с ФБЛ и угломером.
На второй фотке хорошо видно, что верхние плечи свош-драйверов пока не параллельны.
Доброго, удлините тяги от серв, что бы антиротейшн рычаги были перпендикулярно валу а потом тягами, которые к цапфам выставить ноль, каждую, я одеваю лопасти складываю и по законцовкам выставляю ноль и тарелку, если голова не люфтящая, прекрасно все видно.
С уважением.
Упс, опередили.
Для контроля горизонта АП обязательно нужен шаблон? Или достаточно на глаз максимально ровно выставить?Сообщение от Сироб
Хорошо, если шаблон - левелер есть. Я хотел его купить, но так и не сложилось.
Предварительно, АП перпендикулярно валу и ноль на цапфах выставляю "на глаз максимально ровно".
Затем с ФБЛ-кой и угломером продолжаю и проверяю по методе soko heli tools - инструменты и методика настройки головы. Подправить "приходится" 0,1 - 0,3гр., совсем мало.
Очень удобно, голову снимать не надо. Надо вникнуть, продумать как удобно вал ОР выставить в вертикаль, попробовать. Первый раз мне было недопонятно и сложновато, сейчас легко, быстро, удобно.
Спасибо, угломер есть цифровой, не знаю пока на сколько точный, будем пробовать...
Свош армы должны быть на одной линии.
Судя по вашим фоткам у вас либо вал слишком длинный либо нужно удлинять качалки от серв к тарелке.
Предполагаю что второе.
(Фотка для примера)
Перпендикулярность тарелки проверяю сложенными лопастями, прокручивая их по кругу, лучше всяких квантовых угломеров с зелеными лазерами и фотонных левелероф. ;-)
Так я вообще пользуюсь магнитиком и иголкой
Секундное дело
магнитик и иголка - это прикольно, спасибо за лайфхак :-)
а зачем это? собирал на днях 700тку Гоблина, тяги по мануалу длину выставил, так вот нулевые шаги четко попали при нуле серв, а рычаги не под 90 градусов. Думал менять длину тяг, но там пришлось бы одни сильно вкручивать, а другие сильно выкручивать. плюнул, оставил как по мануалу.
Удлинил тяги серв, вывел антиротейшн рычаги в горизонт. Удлинил тяги цапф, вывел в ноль на уровне погрешностей глазомера и угломераРазница углов цапф на уровне 0,1-0,2 градуса на одной стороне, разница углов по кругу тарелки на уровне 0,2-0,3 градуса. Есть шанс что остальное триммерами FBL выберу?
Последний раз редактировалось Antur; 10.04.2019 в 16:08.
Фбл +-5 градусов гдето
Ну тогда завтра буду хвостовую балку с ХР устанавливать. Может сразу заранее подскажете по какой методике её механику в ноль выводить?
все так же, качалка сервы под 90 и рычаг на хвосте тоже под 90 градусов должен быть
Качалка в 1500 по сервотестеру немного не в 90 стоит, на хвосте 90 в этом положении настроить, или все же оба угла под 90?
И еще...пару раз встречал рекомендации вместо одного штатного опорного подшипника на вал привода ХР в центре хвостовой балки устанавливать два равномерно по длине, что бы снизить вибрации...имеет смысл так делать?
Настраивать нужно механику, ставишь механически качалку под 90 и регулираешь тягу чтоб Г образный рычаг был под 90 градусов
Я ровняю вал привода хвоста пальцами, аккуратно, прокатывая по ровной поверхности и ставлю два опорника.
Опорники чем то в трубке балки фиксируются, или за счет трения держаться?
На хвосте использую круглую качалку, сверлю отверстие в нужном месте, если так 90гр. не получается.
"Антиротейшн рычаги" в мануалах разных производителей зовутся свош-драйверами, свош-армами, радиус-армами... Мож и ещё как. Это так к слову.
Если качалки серв при этом перпендикулярны корпусу, то можно считать что механика настроена.
Сейчас после настройки, по кругу углы у меня изменяются от -0,1 до +0,1.
А сначала было от -0,2 до + 0,2, не получалось настроить лучше, и всё вроде как тоже нормально в итоге было.
Какая ФБЛ будет?
Триммеры, как правило, вроде не используются. На определённом шаге настройки просто всё выведется в достигнутое сейчас положение.
Много новых слов, будем запоминать
Клон Mini V-Bar...там вроде он при настройке погрешности триммерами выбирает
Интересный метод, приму к сведению. Но нужна ли такая точность в реале, там несоответствие 1-2 градуса?
Поставить точно качалку в ноль можно на Любой фбл.
На опорниках оринг этого достаточно, сам вал мажу локтайтом в месте контакта с внутренней обоймой подша.
Наверное, и не нужна. Тем более для начала.
Mini V-Bar одна из самых распространённых фбл-ок, с очень удобной - наглядной настройкой, с ней то сложностей не будет.
Сам её знаю очень поверхностно, у меня Бист.
А почему не 1520 ? Ведь именно это середина.
Какой то чудной у Вас сервотестер....а аппаратура у Вас какая? На ней тоже центр стеков 1520?
У моих серв на перекосе "по мануалу" центр тоже в 1520.
Про учёт центра стиков на аппе при этом надо поинтересоваться, чё-то я пропустил, не знал и не задумывался...
Это все решается в аппе сабтриммерами, а у серв (независимо от сервотестеров и аппаратур) центр - это 1520.
Попробовал сервы (с уже настроенной фбл) подключить к сервотестеру, посмотрел что он покажет в положении когда качалка перпендикулярна корпусу. Показания и заметно и немного отличаются и от 1500 и от 1520.
Это вроде и совсем неудивительно, поскольку при настройке фбл серва ставится в ноль, одевается качалка, потом качалка переводится перпендикулярно корпусу и это положение запоминается как новый ноль.
А вот когда настраиваю механику, из-за «особенностей» конструкции рамы бывает сложно заметить насколько точно сейчас стоит качалка. Пока настраиваешь длину тяг, качалка не раз сдвинется с места.
Стал ставить серву в 1520 по сервотестеру, одевать качалку. С-тестером загонять качалку в перпендикулярное положение (в основном на глаз), запоминать – записывать цифры тестера.
Устанавливаю сервы на места. Потом, если качалка сдвинулась, возвращал её по цифрам тестера в прежнее положение.
Бист потом без нюансов настроился.
Особо точности своего с-тестера не доверяю, но вот уже разик тут он отработал нормально.
Тестер обычный. 1520 мкс -это характеристика сервы.
Вот. Может пригодиться. http://manual.spirit-system.com/inde...=Servo_list/ru
А вот конкретно Ваш сервопривод http://www.alzrc.com/product/564.html
Последний раз редактировалось AlexeyUP; 13.04.2019 в 12:12.
Не знал такого нюанса, на самолетах как то не вдавался в такие тонкости, спасибо, буду иметь в виду на будущее.
Прикольно, для Savox 0263 тут (http://manual.spirit-system.com/inde...=Servo_list/ru) частота 60Гц, а тута (https://www.savoxusa.com/collections...hnical-details) 240 Гц.
Всё-то для америки по-другому
Ну конечно я-бы доверял информации от производителя сервопривода, хотя середина 1500 мкс смущает меня. Что-то не попадались сервоприводы с такими характеристиками. Но не стану утверждать, что так не бывает, просто не встречал.
1500 у меня тоже доверия не вызывает, как и 25 зубчиков на выходном валу. Ведь в реальности - 21Т
На хвосте (там у меня 0264) для Биста выбрал 1520 µs и 165 Гц, для перекоса 200 Гц.
Спиритовская таблица появилась сравнительно недавно, если сервы будут греться или ещё что - тогда попробую уменьшить частоту.
0264 много отлетала с частотой 270, всё было хорошо.
Ваши права
Ответить с цитированием