Немаловажный вопрос - правильный расчет оборотов ГР . Я даже сделал простенькую расчетную табличку под Эксел, которая учитывала об/вольт, напр. батарей (макс-раб-мин), эффективность, редуктор. Но люди пошли дальше: здесь еще учитывают и общий шаг, вес , размеры и др. - а в результате не только обороты ГР, но и ток, мощность, полезная нагрузка и время полета (!) при разном шаге ГР http://dhrc.rchomepage.com/calcAdvanced.htm
Очень интересное теоретическое решение, хотя програмка пока сыровата (нет говернер-мода, нет широкой базы моторов и батарей), но разработчик (ник "dark horse rc") достаточно быстро совершенствует.
Надеюсь в ближайшие летные деньки (погода???) для интереса опробовать настройки программы на практике.
Взято на РСиГрупс